人教版（三起）（2001）小学信息技术六年级下册《让机器人转向》同步练习附知识点.docx

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1、人教版（三起）（2001）小学信息技术六年级下册让机器人转向同步练习附知识点一、填空题1.机器人进行转向时，常用的控制方法有和两种。2 .在编程控制机器人转向时，需要设置和参数,以确定转向的角度和速度。3 .当机器人需要原地旋转时，应将轮子设置为状态。二、选择题1.机器人实现左转动作时，哪项操作是正确的？OA.增加左侧轮子速度，减少右侧轮子速度B.同时增加两侧轮子速度C.减少左侧轮子速度，增加右侧轮子速度D.同时停止两侧轮子2.下列哪个参数不是影响机器人转向精度的？OA.轮子直径B.轮子间距C.地面摩擦系数D.电机功率3.机器人在执行转弯指令时，如何确保转向的精确性？OA.仅依赖程序中的转向角

2、度设置B,使用传感器进行实时调整C.增大电机的输出功率D.延长转向执行时间三、判断题1 .机器人在执行转向命令时，不需要考虑其当前的运动状态。O2 .在编程中，通过设置不同的延时时间可以控制机器人转向的速度。O3 .机器人转向的精度完全取决于编程的准确性，与外部条件无关。（）四、简答题1 .描述一下机器人在执行转向操作时可能遇到的挑战，并给出相应的解决策略。2 .请解释机器人进行连续转弯动作时，如何避免累积误差。附参考答案填空题1 .差速转向：原地旋转2 .转向角度；转向速度3 .相同（或同步）选择题1. A2. D3. B判断题1. 2. 3. 简答题1 .机器人在执行转向操作时可能遇到的挑

3、战包括地面不平整、轮子打滑、电机响应速度不一致等。解决策略可以包括增加防滑设计、使用更精确的电机控制算法、利用传感器进行实时调整等。2 .为了避免机器人在连续转弯动作时累积误差，可以采取以下策略:首先，确保每次转弯的精度尽可能高，通过精确设置转向角度和速度参数，以及利用传感器进行实时校正；其次，在连续转弯之间设置适当的校正步骤，比如在每次转弯后让机器人前进一小段距离再重新定位，以消除之前的误差；最后，定期对机器人进行校准，检查并调整其运动参数，确保长期使用的稳定性。让机器人转向课文知识点归纳一、机器人的转向机制* 机器人的转向依赖于电机的功率和速度控制。* 通过调整左右电机的功率差异，可以实现机器人的转向。二、执行器模块库的应用* 使用“执行器模块库面板中的按钮，为机器人程序添加功能模块。* 启动电机：设置左、右电机的功率，控制机器人移动。* 延时等待：设置时间间隔，用于调整机器人的运动节奏。* 停止电机：停止机器人的运动。三、程序编写与运行* 在程序中添加模块，并设置相应的参数。* 通过右击模块，打开对话框进行参数设置。* 保存并下载程序，运行观察机器人的转向效果。四、知识点总结* 机器人的转向是通过调整电机功率实现的。* “执行器模块库”为机器人编程提供了便捷的功能模块。* 正确的程序编写和参数设置是实现机器人转向的关键。