新型便携式杆上工作绳收放装置的研制.docx

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1、摘要：在目前杆上作业过程中，使用人力起吊物体，费时费力费人工，且存在高空坠物的风险。为解决上述问题，研制了一种新型便携式杆上工作绳收放装置，以有效解决杆上作业上下传递物体时费力的问题，同时该装置具有制动功能，可避免高空坠物风险。关键词：杆上作业；工作绳收放装置；高空坠物；制动功能1 概述1.1 选题背景和意义在配电线路作业过程中，日常的线路检修、维护以及施工都需要在电杆上进行操作，经常需要上下传递工器具以及材料（传递距离为1015m）o传统的传递方式是使用人力将工作绳进行收放以达到上下传递的目的。在用人力起吊物体过程中，当出现体力不支或其他情况时，存在物体坠落风险。由于工作绳缺少制动装置，无法

2、防止高空坠物危害的发生，作业人员手掌与绳索摩擦过大，容易造成手掌擦伤，作业风险较大。1.2 目前现状目前，由于现阶段对配电线路网架改造工作的逐步实施，且日常对架空线路的维护检修工作日益增加，需要在杆上完成的工作越来越多，如表1所示。表1作业统计表年份会杆次次平均重衰kg20161678.4201T987.82018198至今10.2由表1可知，每年需要在杆上完成的操作比较频繁。根据对配电运维班成员进行的一系列调查发现，在整个杆上作业过程中，通过人力用工作绳将工器具及材料上下传递的过程费时费力费人工。同时，在珠海金湾供电局南水供电所配电运行区域内部风险评估表中，包含了高空坠物风险，需要针对该风险

3、提出相应的措施，如表2所示。表2作业风险评估表工种.11作业任务工作也点作业步费鱼去名称危害类别危害分布、特性及产生风险条件喝可畿累露于风险的人员、设备KH值v.10行配电生金kV配为在上下杆时作业人员人身安工作人修湾闲意杆上窣登杆塔整落危因失力导致失去平全修作言主坠落员2人局业登杆前及作业过程如图1所示。登杆前.，工作绳还会发生缠绕问题,起吊重物时，工作绳在空中摇晃且相互缠绕，使作业难度增大。图1登杆前及作业过程现选取了8个杆上作业项目，统计了每个项目完成所需要的平均时长、物体重量和向上提升物体所需要的力的大小。当不考虑空气阻力等因素时，所需要的人力大小等于物体的重力，重力系数取/9.8Nk

4、g,根据重力公式RRg,结果如表3所示。表3杆上作业项目统计表*O顼目名称平均时长ain物体承量kg所需人力大小/1更换直线绝缘子IO5492杆上装设接他线20IO983更换破谢H张绝缘子25151474更换导线15878.45更换避蕾器15878.46更换隘声开关105497更换林藩式开关105498更换金具单回线路）151098从表3可以看出，在这8个项目中，工作时长均在10Inin以上，对于杆上工作人员来说是很容易力竭的，且物体重量均在5kg以上，所需要的力至少要49N,对于用人力进行上下传递的方式来说是很费力的。经统计可知，玻璃耐张绝缘子物体重量是最重的，达15kg,向上提升需要147

5、N的力。很明显，更换玻璃耐张绝缘子是最费力的项目。1.3 本文研究内容综合以上分析和论述，对于基层供电所而言，非常有必要通过一定手段，解决杆上作业提升物体时费时费力费人工的问题，同时还应规避高空坠物的风险。针对以上问题，决定研制一款杆上工作绳收放装置，该收放装置整体为一个带绳盘绕盒的装置，该装置主要由齿轮组、转动手柄、棘爪等部分组成，通过转动手柄进行上下调节，且具有制动功能。2 新型便携式杆上工作绳收放装置介绍2.1 装置结构新型便携式杆上工作绳收放装置结构如图2所示，实物如图3所示。图2新型便携式杆上工作绳收放装置结构示意图图3新型便携式杆上工作缰收放装置实物图该装置为一种应用于配电网杆上作

6、业的便携式工作绳收放装置，设有一个带转动手柄的工作绳盘绕盒，盒体中安装有相互啮合的第一齿轮以及第二齿轮，盒体侧面设置有用于驱动第一齿轮转动的摇柄机构，第二齿轮结构上设置有绕线盘，绕线盘上缠绕有工作绳，同时装置内设自锁棘爪，具有制动功能。通过悬挂结构将收放装置安装在电线杆的铁环上，摇动摇柄机构，从而带动与第一齿轮组啮合的第二齿轮组上的绕线盘旋转，实现杆上作业的物体上下传递。通过第一齿轮与第二齿轮之间的齿轮变比，加上第一齿轮靠近摇柄机构一端，减少了第一齿轮与摇柄机构之间的力矩，实现“双重”省力。2.2 装置部件细化设计在省力的同时，为提升作业过程的安全可靠性，对内部齿轮结构进行了细化设计。装置内壁

7、上设置有用于防止第一齿轮逆向转动的棘爪。棘爪具有失速制动保险功能和防反转功能，在提升物体出现意外的情况下，防止第一齿轮反向旋转，同时避免出现不可控现象，规避高空坠物风险。齿轮结构示意图如图4所示。图4内部齿轮结构示意图利用棘爪实现制动功能，通过调节棘爪实现变向，结构简单，制作方便，稳固程度好，棘爪与齿轮的紧密程度较好。3 新型便携式杆上工作绳收放装置尺寸的确定3.1 绳盘面积的确定首先进行受力分析，采用齿轮啮合方式，设计起吊的最大重物为15kg,假设工作绳与转盘无相对滑动，则大齿轮轴所受的力与工作绳的拉力相等，即147No根据此设计思路，大齿轮半径为5cm,小齿轮半径为1.5cm,根据半径比可

8、知小齿轮受力为44.1No取差速器安全系数为3,齿轮模数为5,又因为大小齿轮半径比为10：3,可得绳盘直径为13cm,面积为42.25冗cm2o3.2 转动手柄长度的确定己知大小齿轮半径比为10：3,当最大负荷输出为15kg（即147N）时，根据小齿轮半径尸1.5cm计算，可将转动手柄的长度设定为16cm,同时设计使工作绳和转动手柄间有一定的距离，可有效防止在转动摇杆时发生缠绕和夹手等情况。4 新型便携式杆上工作绳收放装置的应用试验4.1 实际作业试验根据选取的杆上作业项目，进行现场实际作业试验，试验过程如图5所示。图5实际作业试驻现场该试验过程非常顺利，省力效果明显，现场操作人员非常轻松地完

9、成了项目试验。4.2 制动性能试验针对装置具备的防坠落制动功能，进行了现场制动性能试验，试验过程如图6所示。图6制动性旋试的现场该试验过程非常顺利，装置有制动功能，安全可靠，还可实现静止以及防反转功能，可以随意调节物体高度。5 新型便携式杆上工作绳收放装置的实用效果检查该装置使用齿轮啮合的方式设计，以小齿轮带动大齿轮的方式，采用杠杆原理，通过齿轮变比，达到省力的目的。受力图如图7所示，在齿轮转动过程中，两个齿轮啮合面上传递的是力，按照牛顿第三定律，主动齿轮对从动齿轮啮合面的圆周力与从动齿轮对主动齿轮啮合面上的圆周反作用力大小相等，方向相反，作用在两个物体上。图7受力图根据选定的试验对象玻璃耐张

10、绝缘子，物重为15kg,假设大齿轮轴所受的力与工作绳的拉力相等，即147N,根据上述已知大小齿轮半1_10f=径比为改3,可得尸2Rz0式中，E为大齿轮受力，N；E为小齿轮受力，N,代入可得用=44.1N。又根据杠杆原理公式尸2R2=Fb1.bf式中，尤为小齿轮受力，N；夫2为小齿轮半径，cm；Fb为作业所需要的力，N；1.b为手柄长度，cm,代入可得44.1X1.5=FbXl6,即4.134N0实用效果检查过程如图8所示，过程非常顺利，经统计，作业过程所需力的大小为4.134N,只需原来力的2.8%,省力效果明显，具体数据如表4所示。图8实用效果检查过程图4实用效果0*结果*目名际物体atk8试蛤Bi酉害力的大小试的后BHt力f大小/缰短为原*处换埼耐去电年干1514T192.86 结语本文研制的新型便携式工作绳收放装置，通过齿轮啮合的工作方式,工作人员的省力效果明显，作业人员能轻松地上下传递物体；通过棘爪结构的设置，可以实现失速制动保险功能和防反转功能，大大降低了现场工作人员的安全风险。本文研制的新型便携式工作绳收放装置成品已在笔者所在供电所得到试运用，并在珠海金湾供电局获得推广，其有效性和实用性超出了预期，其可行性亦得到了有效验证。