ROBCAD基础知识整理资料.docx

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1、ROBCAD基础知识RObCad数据类型RobCad有两种数据格式：Ce和co,如下图:konsole_kr2_150_210_250_v02.co|I(Jafol010_v06_070131.ce|Ce和CO都是文献夹形式，里面涉及许多种数据文献，其中有个文献是预览图。预览图需要手动添加。添加措施后叙简介。Ce数据相称于CAnABpUca44on2.点屏幕左上角0Robcad。点PrOjeCt选项0如下图，浮现一种以第一步定义0Projectname为名称B选项，点击该项。SetUPCO位置摆放用F12键切换成Component选择方式。在需要移动的物体上点右键，选择PIaCement。Wo

2、rld,Self,Other是三种参照坐标系，点X,Y,Z,配合中键拖动就可以移动物体，Rx,Ry,Rz是旋转物体。点VieW返回屏幕操作。PlaceEditorToolbox定义：；理解如下的定义将协助你抓住P1.ACEMENTCoMMANDS中aJ概念。Point/Position:根据一种基准日勺坐标中日勺XYZ值定义B位置，POSITION不具有方向。Frame:定位具有位置和方向0坐标轴系统，例如（XYZRPY）Worldframe：图像空间日勺固定原点，这是空间坐标日勺日勺默认位置。Workingframe：每个元件0默认位置，一种可移动0基准坐标具有一种红色、绿色、黄色的轴，分别

3、相应XYZ轴。Selforigin：每个原型均有-一种唯一欧!坐标轴，他0位置和方向指向他在制作模型时的1worldframeo这个点不是模型的I重心或中心。UsingtheShiftcommand使用变换命令P1.ACEMENT命令aJ打开可以使用图标座二J,或者在要操作的元件上点击右键box1-9BfankjDisplayOnlyObjectAppearance，ViewCenterModifyColorAPlacementXDeleteProperties选择PlacementPlacementEditorShiPtXyzShiftRotatePutPlaceAlignAdjustNor

4、malObjectsbolReset鼻ViewXYZRXRyRzM)UdSelfOtherMStepsizeM2.Omm,2.OdegAbsolutelocation3290.5-2687.50.00.00.00.0Relativemovement1200.0600.00.00.00.00.0可以用ObjeCtS按钮选择要放置、J元件，右键打开的自动会浮现目的元件。点击SHIFT按钮在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在distance中输入要移动0距离或旋转0角度，点击ACCEPT确认。UsingtheRotatecommand使用旋转命令选择要旋转的方向并输入要旋转的角度Accept确认U

5、singthePutcommand使用PUT命令点选PUT按钮，浮现下面H界面注意此时应确认捕获方式和选择方式,用FII和F12确认PICK:Snap;Emity在屏幕中左键点选要PUT实体的J可拟定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）然后选择要放置0参照位置。UsingthePlacecommand使用P1.ACE命令点选P1.ACE按钮，浮现下面的界面在屏幕中左键点选要P1.ACE实体0可拟定要对正0位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）然后选择要放置B参照位置。PlaceA11又丫IZdPointfrom：bol.bo7dPointto：bol.bo6ACCePtIes

6、et注意区别PUT命令和P1.ACE命令的不同：所选的J起点和终点位置都是相似的，但是成果却不同。PUT命令将XYZ方向的重叠，而P1.ACE命令只是位置0重叠，不管坐标。PUT命令的成果P1.ACE命令的成果Alignbol.bo7bol.bo7bol.bobol.bo8AlignPlacemendddJFirstpointfrom：Secondpointfrom：Firstpointto：Secondpointto：AcceptIzFirstpointfromSecondpointFromFirstpointtozJSecondpointtoAccept确认后、J效果。ResetUsing

7、theAdjustcommand使用ADJUST调节命令点选placementeditor中HAdjust按钮，浮现那下面欧!界面TI昌ddddACUStFirstpointfrom：Secondpointrom：ThirdpointProm：Firstpointto：Secondpointto：Thirdpointto：Firstpointrom：SecondpointFrom：ThirdpointFrom：Firstpointto：Secondpointto：Thirdpointto：AdjustAcceptResetAccentReset如果想1-4角对齐，2在45边上，3在46边上，按

8、照提示的顺序在屏幕中顺序选择点的位置。dddddd换个角度看UsingtheNormalcommand使用NORMA1.调节命令点选placementeditor中BNORMA1.按钮，浮现那下面日勺界面NormalddResetNormalFirstpointfrom：SecondpointFrom：First,pointto：Secondpointto：Thirdpointto：-ldZl碧FirstpointfromSecondpointPromFirstpointtoSecondpointtoThirdpointtoAccept该命令是使要移动的J元件所选择的J两点之间的直线与指向位置

9、日勺3点所构成的面成垂直状态。方向按照右手法则拟定：3点顺序所构成的方向是四指方向，拇指指的方向是直线方向。且第一点重叠。Norma!-;ddJ-12点作为要移动的元件的直线基准，从1指向2。4、6、5作为基准面的定义点顺序为465。Firstpointfrom：bol.bo7SecondpointFrom：bol.bo7Firstpointto：bol.bo9Secondpointto：bol.bo9Thirdpointto：bol.bo9AcceptResetAccept确认后的|效果。T0ddddNormalFirstpointfrom：bol.bo7Secondpoint,from：b

10、ol.bo7Firstpointto：bol.bo9Secondpointto：bol.bo9Thirdpointto:bol.bo9ACCePtIResetUsingthePlacementTransferPanelResetXyViewXYZRxRyRzWorIdSelfOtherKXTYz2.0耐2+Odeg- Chooseanaxistomovealong(withleftmousebutton)- Movethemousepointerintothegraphicswindow-Holddownthemiddlemousebutton- Movingthemouseleftandrightinthegraphicswindowwillcausetheobjecttomouseeitherpositi