灰斗积灰清理实施方案.docx
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1、电厂灰库积灰清理方案1 .设备简介XXX发电有限公司2X600MW机组,除灰系统设计为湿式及干式除灰系统并存,正常情况下投入干式除灰系统,设计三台储灰库,容积为2000m3,粗灰库两座、细灰库一座,灰库下部椎体安息角角度为5。,设有三道气化板,气源由气化风机携带,风机出口设有电加热器。2 .存在问题2.1 安息角设计偏小,造成灰库底部处积灰逐渐严重。2. 2气化风机压头设计偏小,加之运行中没有采取逐个灰库投入气化风,造成灰库底部处积灰逐渐严重。2.3灰库底部与罐体结合部位出现积灰,逐渐上移,最后形成搭桥、起拱现象,使下料口无法正常排灰。2 .4灰库底部潮气窜入库内,出现板结现象。使得灰库底部灰
2、库积灰严重,使灰库起拱、搭桥,造成棚灰。3 .5干灰排灰管出现堵塞。4 .上述问题原因分析4.1 灰库底部积灰A.安息角设计偏小,许多粉煤灰安息角的平均值约为35-40,与粉煤灰种类、粒径、形状和含水率等因素有关。同一种粉尘,粒径愈小,安息角愈大;表面愈光滑或愈接近球形的粒子,安息较愈小;灰含水率愈大,安息角愈大。粉尘安息角是粉煤灰的动力特性之一。B.由于气化风长时间在低压力运行,使底部积灰严重,压实灰的密度是流化状态下的数倍。C.气化槽设计不合理,气化槽在高处,气化槽两侧低处是死区。死区的灰长期存留压实而流动性变差。D.灰库进入潮气,使灰出现板结,产生搭桥现象,正常情况下在投入气化风就应该投
3、入电加热器,当采用干式除灰方式时。对湿式除尘系统必须进行有效隔绝,避免潮气窜入灰库。E.灰库壁挂灰,当机组停运时间较长,且在冬季,灰库壁出现缓霜现象,使灰湿度增加,造成灰库壁出现挂灰现象,严重时出现棚灰现象。123455 .解决方案总体原则当发生灰库堵灰时,不需要人进行库内清理,通过加装清通装置,可在短时间内,对棚、堵灰进行有效清通。采用组合装置对设备存在的问题进行确实有效地解决。5.1 避免底部积灰,采取改变安息角,由5。改为30,同时将灰库与底部交界处改为圆弧过渡,避免积灰(见图5)。4.2灰库底部板结的积灰采用机器人进行清理,在灰库顶部将履带机器人送至灰库底部,远程操作机器人彻底将底部积
4、灰处理干净。4.2.1除灰机器人介绍一、灰库底部积灰采用机器人进行除灰目的是对底部板结积灰采取履带切割及震动松解方式,对灰库下部由于潮气进入灰形成板结,影响出灰效率,人工清除又无法保障安全,进而需要机器人进行破坏板结灰壁,经过对灰的原位试验其抗剪强度7(1100kpa,本机器人剪切力为500kpa,同时在剪切履带的基础上增加振动力,可产生强冲击力,在行走过程中破坏板结灰壁,并有路径计算、远程控制等方式工作,进一步提高振打机器人的工作效能。二、除灰机器人概述由机器人本体、机器人控制器组成。该装置由机器人本体、机器人控制器、实操模块、校正模块、轨迹模块、机器人振打装置、机器人切压履带、安全防护外罩
5、等组成。(一)振打机器人本体机器人本体由驱动电机、偏心电机组成,剪切力W500Kpa.在灰库地面上行走,顶部设置360。摄像装置,机器人本体具体参数。机器人本体技术参数项目清灰机种履带行走振打动作自由度MultiMove带3个外轴工作姿势落地式活动范围半径21450mm环境温度545本体重量225Okg负重2IOkg防护等级IP54最大速度5ms最大振打力0.5Mpa电源电压200600V,50/60Hz功耗0.58kW(二)机器人控制器机器人控制器技术参数项目规格值控制器硬件多处理器系统,大容量闪存盘,U盘接口控制软件成熟的实时操作系统,高级RAPID程序语言电源200-600V,50-60
6、Hz尺寸270X225X210mm(宽X高X深)重量350kg环境温度+0oC-+45相对湿度最高95%防护等级IP54达标机械指令98/37/EC条例附录11B,EN60204-1:2006,ISO10218-1:2006,ANSI/RIAR15.06-1999用户接口控制面板:机柜上;6.5彩色触摸屏;操纵杆,紧急停,支持惯用左/右手切换,支持U盘维护诊断软件,恢复程序,带时间标记登录,支持远程服务安全性安全停、紧急停,2通道安全回路监测,3位启动装置输入/输出标准16/16(最多8192)数字信号24VDC或继电器信号模拟信号1X010V,串行通道IXRS232(RS422带适配器)网络
7、以太网10/100MBs,服务和1.AN现场总线DeviceNetTMPROFINET、PROFIBUSDP三种之一机器人控制器的功能:1.可在机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序、I/O、机器人离线动态路径动作。2 .远程机器人系统传输与恢复功能3 .自动工具重量与载荷检测设定功能4 .提供基于VB的二次开发功能5 .机器人全寿命保养自动维护检测系统功能6 .机器人运动轨迹实时微调功能。7 .自带IO自定义可编程按钮8 .3D实时舒适摇杆手动操作系统9 .支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行。(三)机器人控制机器人控制单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数
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