2023年12月机器人一级理论综合真题（试题及答案）.docx

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1、2023年12月机器人一级理论综合真题一、单选题1、如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆（）单选题广A、aB、bC、cD、d2、下列日钻生活物品，具有传动链的是（）单选题A、电冰箱B、自行车U滑板车D、挂式空调A、a点B、b点UC点D、d点4、如图，说法错误的是（）单选题A、这是链传动B、两个链轮期专动方向相反VU两个链轮的转动方向相同D、安装时要求传动链和链轮在同一平面内5、关于期轮蜗杆，说法正确的是（）单选逊）*A、蜗杆是主动件VB、蝶轮是主动件C、蜗轮蜗杆都不是主动件D、两个零件都有可能是主动件A、aB、bC.cD、d7、以下哪个选项是齿轮传动的优点（）单选题A、适合在两轴中心相距较远的情

2、况下传递运动和动力B、使用时间长容易破损U传递动力比较精确D、容易打滑8、下列哪个是省力杠杆（）单选题J*A、筷子B、瓶起子U钓鱼竿D、天平9、如图，使用撬棍相当于应用了（）单选题*A、省力杠杆B、费力杠杆C、斜面D、滑轮10、如图，沿着斜面拉同一电量的物体，以下哪个更省力（）单选题FA、aB、bC、cD、dn、滑轮组是由动滑轮和什么组成的（）单选题rA、动滑轮B、定滑轮U齿轮D履带轮A、斜面B、杠杆U滑轮D、轮轴13、如图，定滑轮有几个（）单选题*A、1个B、2个U3个D、没有14、关于履带，说法正确的是（）单选题*A、使用履带会让车体容易打滑B、使用履带有助于防滑VU履带会增大车体对地面的

3、压强D、履带的长度无法调节15、如图，放在地面上的物体哪个最稳定（）【单选题广A、aB、bUcD、d16、关于小朋友荡秋千，说法正确的是（）单选题*A、小朋友在最低点时动能最小B、小朋友在最高点时势能最小U小朋友在最高点时动能为0D、小朋友在是氏点时速度为O17、如图,这是什么零件（）单选题A、平齿轮B、冠齿轮C、蜗轮D、梯形齿轮18、机器人结构中，相当于人的感觉器官的是（）单选题*A、驱动器B、机械本体U传感器VD、控制系统19、下列哪个是机器人（）单选题）*20、下列哪个图片是齿轮垂直啮合（）单选题*A、aB、bC、cD、d21、使用定滑轮的目的是（）单选题rA、省力B、改变力的方向U省力

4、的作用距离D、浪费力的作用距离22、使用下列工具时，应用了斜面原理的是（）单选迤*UCD、d23、关于轮轴的描述，下列说法错误的是（）单选题）*A、轮轴是杠杆的变形B、轮轴可能是省力的U轮轴可能是费力的D、轮轴的外形一定是圆形的，24、关于齿轮传动说法正确的是（）单选题*A、齿轮旋转方向一定相同B、更适合近距离传动U传动时容易出现打滑现象D、只能在同一平面内安装齿轮25、下图中所有物体重量相等，哪个不能省力（）（单选题）*A、aB、bUcD、d26、按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类（）单选题*A、期轮B、冠齿轮U动滑轮VD、圆柱齿轮27、下列能省力的是（）单选题J*A、定滑轮B、动滑轮C、

5、费力杠杆D、等留杠杆28、关于自行车链条和链轮，说法正第的是（）单选题*A、链条长度不能调节B、链条和链轮可以不在同一平面内安装U大链轮和小链轮转向相反D、大链轮和小链轮转向相同29、下列物品应用了齿轮的是（）单选题】*A、小台灯B、橡皮C、D、机械手表30、下列哪个工具是羊角锤（）单选题*A、aB、bC.cD、d二、多选题31、在一定条件下，下列可以省力的有哪些（）多选题*A、杠杆B、定滑轮C、动滑轮D、轮轴V32、机器人常见的驱动方式有明陛（）多选题*A、电力驱动B、气压驱动U液压驱动D、人力驱动33、如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些（）多选题rA、作用是加速VB、作用是减速U两轮转向相同D、两轮转向相反34、下列图片中的物体利用三角形稳定性的有明陛（）多选题*A、aB、bUcD、d35、以下哪些属于链传动的零部件（）多选题）*A、链轮B、皮带轮C、D、皮带三、判断题36、生活中只有省力杠杆.对错，37、链传动容易出现打涓现象.对错V38、杠杆分为省力杠杆、费力杠杆和等皆杠杆.对借39、有的机械可以省功。对错V40、平行四边形具有很好的稳定性.对41、夏天吹风扇凉快是因为风扇产生了像空调一样的冷气42、:是斜面的变形.43、链传动中的链轮转动方向是相同的.44、机器人都必须具备人的外形.钓鱼的时候我们的钓鱼竿相当于省力杠杆.错虫