RV减速器设计.docx

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1、一、 初步设计11. 设计任务书12. 原始数据13. 传动系统方案的拟定2二、 电动机的选择21. 电动机容量的选择22. 电动机转速的选择33. 电动机型号的选择3三、计算传动装置的运动和动力参数31. 传动比的安排32. 各轴转速计算43. 各轴功率计算44. 各轴转矩计算45. 将上述计算结果汇总于下表，以备查用：4四、传动系统的总体设计51. 一级宜优轮传动的设计计算52. 摆线齿轮传动的设计计算83. 摆线齿轮三维建模9五、轴的设计141. 曲柄轴的设计142. 输入轴的设计16六、减速箱的润滑方式、湖滑剂及密封方式的设计171、 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择172、 密封方式的选

2、择17七、其他附件设计17八、运动仿真18九、设计心得22十、附图及附表22参考文献31一、初步设计1 .设计任务书有效功率P=4.ZkW减速比i=81输出轴转速n=5r/min效率89%(1) 功率P：约4.3kW：(2)减速比i：81；3)输出轴转速n：5rmin:ha=615.M,.2=615MPa另m=1.25则K=KiKyKttKp=11.11.21.09=1.4388,F1J1.438Bo(.4=aSfe(4-17)=M居=418.2SFlm(4-18)将确定出的各项数值代入弯Otl强度检核公式，得M=2l.438811113X7x0.6935.7X52X2=441.32%410.

3、56W.2.25X1.722.61.6ZP=32Kz=1.(420)rp=T6Imm齿根弯曲疲惫强度足够。2.摆线齿轮传动的设计计算a=6.5mmrrp=1mm%r,=0.09156-l=0.795K1=1.434(1)选择齿轮材料和热处理、精度等级、为轮齿数bc=1900为提高承载实力，并使结构紧凑，按线轮、针齿销、针齿套、柱销、柱销套均选用轴承钢GCrI5,热处理硬度取5862HRC(I由于本设计里输入端为输入齿轮，输出端为轴，RV减速器减速比为,因此减速器速比值，依据公式(4-21)可计算出针轮齿数4=32,即摆线轮齿齿数为Z,=Z,-I=31。(2)投线针轮传动的基木参数摆线针轮传动是以r,、4、/,作为基本参数，将其他各参数尽可能化为、“及巴的函数，在此引用卜两个参数：短幅系数(4-22)先的取值不同，接线轮的齿形就不同，会影响传动的性能指标，所以这是一个很重要的系数C/值既不宜取得过大，也不能取得过小。的方法来画摆线齿轮，将会须要几十个点和样条线才能画出比较规范的轮廓，这样计算盘及操作量很大，修改麻烦,不以考虑，因此在这里我利用CTI的宏吩咐来绘制摆线齿轮。首先确定好接线齿轮短幅外摆线的参数方程线(。