企业级室内定位需求白皮书.docx

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1、2 .提高物流效率：物流效率的提升正成为企业的重要利涧来源之一，包括厂区内、跨厂其至是供应链体系内的物料迫踪能极大提高物料管理效率和物流冏转效率：3 .提高生产效率：通过对专业人员定位、产品的定位实现生产过程可视化以提升生产效率.4 .1.2需求分析2.1.2.1物流仓库对叉车、AGV和人员的定位根据业务性质不同，物流仓座士要包括工业生产物流仓用和商业配送物流仓陈两大领域。工业生产物流仓库服务于生产,对制造工厂内部的原材料、半成品、成品及零部件等进行存储和输送，恻重于物流与生产的对接。在制造工厂的仓库管理中都会遇到货物不断移库了致优物所在位汽跟踪困难、盘库人工成本高、货物枳压周转率低等大量管理

2、问题。制造工厂的物流仓库按照自动化程度不同也分为自动化立体仓厚和半自动化立体仓库。通常包装比较单、标准化且货物数最较大的情况下实现自动化带来的收益收大，自动化立体仓库通常也会配套自动分拣和自动输送系统.这类场景通常为封闭环境,自动化程度很高，也没有定位诉求.图4立体仓库小批量多品种.包装大小不规则等情况卜目前依然需要采用人工分拣相结合的半自动化仓际管理方式，这样的半自动化仓库内存在各类叉车、牵引车、AGV和人员混合作业的情况，旦关的装配指导，扫描时间平均5秒/辆，对于日产以数千俩的车企，相当于每天每个工位在扫描这一步骤中消耗2小时.企业希望通过定位信息匹配的方式，实现在产车辆到达工位后自动推送

3、相关车辆信息和指导,实现自动化减少人工操作时间.此外，在产年辆到达返脩区域后，企业希望指定的维修人员能快速的找到相应的乍辆，节省大量的找车时间以提高效率.图7汽乍工厂工位级定位2.1.2.3.1定位系统对终端的需求1 .终端形态和数量定位终端通过为方块式标签，无需特别小型化，可固定在车标位置，或挂在车内后视镜、方向盘上。总装车间内约有500100O个定位终端.2 .终端的工作时间要求定位终端基于500OmA电池，按定位频率1Hz,每周工作6天，20小时/天，考虑管理的便利性，工作时长建议达到3个月、1年以上。3 .终端的通信要求除位置信息外，定位终端还需要支持低电址告警.2.1.2.3.2定位

4、系统对网络的需求因为需要定位在产车辆所在的工位，故定位精度要求为0l02m（0.3米内）,如隹大型2.1.3定位市场空间分析制造企业数盘众多,目前主要是大型制造企业部署室内定位系统,随着室内定位系统应用成熟、成本下肾，未来可以逐渐向中小型制造企业推广。表1制造行业室内定位市场窜间估修羽单项目投资Si（万元）巾场总空何（亿元）大型制造企业（营收X亿元.人数1千）8210100200H的120中型制造企业（背收2千万F亿元，人数300100O人）3997450100约300小型制造企业（营收300万、2千万）3296311050的】00合计均5202.2煤矿井下2.2.1定位需求概述物联网技术的发

5、展为媒矿提升安全水平梃供f契机，尤其是煤矿井下人员定位系统在遏制煤矿井下和采掘工作面等重点区域超定员生产，遏制由特大事故发生，防止人员进入白卷等限制区域,控制作业人员超时下井，加强特种作业人员管理，加强领导下井带班管理，加强考勤管理和应急救援等方面发挥着重要作用.此外，机器人采矿设备在煤炭开票行业中发挥着越来越理要的作用,结合定位系统的使用能更好的发挥煤矿机器人的使用。随着矿井定位系统的广泛应用，煤矿企业对矿井工作面人员的位置监测、特殊工种人员的轨迹再现及大型设备的接近检测都提出了更高的需求，其中批关键的是对定位精度和定位实时性的要求，这也驶动井下块矿定位系统从传统的RFlI）、Zigbee等

6、区域定位技术升锹到IJUB、5G等精准定位技术.石化园区定位系统带提供人员及乍辆定位管理功能,精确显示生产区域内从业人员的动态信总、活动轨迹.实现区域作业人员定位、跟踪分析、超员/缺员智能预警、边界用栏智能预警、一键紧急求助等功能.定位需求的核心是确保人员、车辆的轨迹连续性，以便满足安全管理的诉求.目前还不需要支持人员导航.2.3.2需求分析2.3.2.1定位系统对终端的需求1 .终端形态和数量石化园区定位场景中,终端形态通常为工卡门卡,安全相，手持巡检终端等。其中工卡通常为非防爆设.其他终端设备为防爆设得,典型炼油石化工厂约有100OO个定位终端，包括约2000名员工，约1000名外包人员，

7、H需考虑在不同区域同样人员会采用不同的定位设备“2 .终端的工作时间要求工卡定位频率约l、3Hz,定位频率建议支持可配置。考虑工卡可携带出园区，以及员工对定位功能的最小化感知,定位工卡的工作时间需要支持12个月以上，广3个月为最低要求。定位工卡在园区外为保护员工隐私褥自动关闭定位功能。门卡，安全帽，手持巡检终端为进入生产装世内使用，不会携带出园区，工作时间建议支持至少1个月。3 .终端的通信要求定位终端需支持生命体征信息上报,低电能告警功能.以及一键告警功能，数据传输单次不超过IObyte.4 .终端的并发密度石化园区内不允许人员聚集,在一定范用内不公同时出现50个终端以上汇聚的场景。在出现危

8、隐事故的情况下，通常会要求获取厂区内人员位置信息，特别是事故附近人员信息，这种情况下，通常也不会出现人员聚毙的情况。全国化工500强分布图图11化工企业分布在应急管理部指导要求I.以江苏和山东省为代表的各地化工园区已经加速了园区内定位系统的部署力度,其中江苏省已经完成省内全部化工企业园区的定位系统部署，山东省已止加速实做，预计2023年底之前，全国其他省市将Mi续完成园区内定位系统的建设。因为当前化工园区定位通常采用蓝牙Beacon的方式，后续随着管理要求的提升，存在化工园区精准定位升级的潜在市场空间。2.4公检法司2.4.1定位需求概述公检法司定位需求场景主要为监狱与戒毒所，看守所和办案中心

9、三大类场景，该场嵬核心的定位需求为识别罪犯（含嫌疑人）、警察、外来人员、车捎、重要物品和危险物品等目标的位监狱、戒毒所的室内场景包括监舍区、生活区、教学学习区、生产劳动区、医务区、帮教会见区，室外场景包括监狱管理区大门、周界、放风区、通道会场,其中部分区域和走廊会设翼为高度戒备区.看守所的室内场景包括监舍区、提讯区、通道，室外场处包括周界、放风区，看守所中罪犯（含嫌疑人）主要位于监舍区内，办案中心室内场景包括监舍区、提讯区、通道.考虑押解、外出就医等场景,公检法司定位需求场景还包括押解外出关押场所的外部场景下的定位.公检法司定位系统应能识别监管目标身份,实时在电子地图显示目标对象（人员、乍辆、

10、重要物品和危险物品）的分布情况。系统应具有人员、车辆和危唆物品异存流动的预警功能，包含但不限于人员、车辆和危险物M离开限定区域报警、禁区闺入报警和滞留报警，并能对目标进行跟踪、轨迹回放，以及对管控区域内的人员、物赭等进行统计和在役对在押人员的实时点名，并应实现与监控和门禁等系统的音视版联动报警和数据共享.暴于4监狱设计标准和监所管理法律适用指南内容，级监狱现场环境大致如下： 监舍：监舍为密集小开间，人均占有面积不低于3平方米，每间监舍拘押人数不得多于20人.多数情况为单人、4人和68人： 走廊：双面布置房间时走网净宽不小于2.4m,电面布置房间时不小于2m,看守所部为球面布用房间： 生产劳动区

11、：多层建筑占地总面枳不少于1500平方米,通常情况为胞层100O平方米的开网厂房： 教学学习区：面枳不少于200平方米/教室： 周界：中度戒备监狱用噜外恻的隔离带宽应为10m.内侧为5ai：高度戒备监狱困境外侧的隔离带宽应为12m,内侧应为10m；隔离网，需要区分隔离网内网； 中度戒备监就墙体达到49Omn厚M5砂浆砌MUlO实心砌体的强度等级：高度戒备监狱墙体应达到300Mn后C30钢筋混凝土的强度等级： 监狱因墙顶部的武装巡避道，净宽不应小于1.2m,围境距地面高度不应小TTm,2. 4.2需求分析3. 4.2.1定位系统对终端的需求（以监球为例）1 .终端膨态和数量监狱定位场景中，终端形

12、态通常为在押人员使用的定位腕带或胸卡、警察使用的胸卡、智能终潮，以及针对危险物品、重要物品采用的费型标签.典型监弑罪犯定位腕指约2000条，警察和外来人员胸卡和智能终端各约500个，外来车辆定位设笛约10个，针对危险物从、亚要物品的微型标签若干。2 .终端的工作时间要求定位腕带定位频率为5Hz,通常配置600tnA电池.基于当前的精准定位系统.定位腕带一次充电可持续工作153月,从实际业务需求看.定位腕带一次充电应需支持工作时长不少于12个月.警察胸卡定位频率为5!lz,通常配置60011l电池采用充电方式，工作时间要求至少广3个月.危险物品、也要物品的微型标签至少工作时间不少于12个月.3

13、.终端的通信要求 定位腕带需支持连接带损坏自动报警功能、生命体征上报功能、电池容量告警信息； 警察胭卡可支持梃报警功能、电池容成告警信息： 定位腕带和警察胸卡的数据传输单次不超过IObytv:定位腕带、胸K可支持一卡通支付功能,通常通过内置13.56MHZRFlD八JFC芯片支持。4.终端的并发密度 教学学习区：教学学习区约200300平米，制同时容纳约200300人 生产劳动区：通常每层100o1500平米（通常每栋楼有23层），每层需同时容纳约200300人 监舍楼区域：通常每层15002000平米（每栋楼有3，1层），每层需同时容纳约100s150人 操场：通常为半个足球场大小,极端场景

14、需同时容纳约20003000人2.4.2.2定位系统对网络的需求考虑安全性要求较高，公检法司场景定位系统都必须采用专网的建设方式.定位网络需要实现整个监内全覆蛊。建筑物内定位设备系统安装不能破坏建筑物地面和墙面，多数场景可使用吸顶安装方式.看守所监舍有约8米高，旦要求不形成悬挂点，故多数在墙角一定高度安装.监就主要道路、周界、大门车行通道、单体建筑物出入口都需要安装定位系统设备.室外场景可考虑采用R星定位方式，但必须满足室内外自动切换.公检法司场景定位精度要求分为区域定位模式和精准定位模式两类，基于不同的投资规模，可以全部采用精准定位模式或者部分重点区域采用精准定位模式。精准定位模式下定位精度

15、误差为W05m,区域定位模式不时定位梢度明确要求，只要基于定位能力能准确区分人员所在的不同区域即满足要求.表3公检法司定位场我和备求部署区域果耍对象定位相度区域定佗模式相獭定位忸式管现区大门在科人员分清门内.门外定位精度误差WO.5警察、职工、外来人员、车辆、取要物品,危险物晶分清门内、门外定位精度误差WO.5m用界在押人员、危险物品准晚区分定位至所在区域定位精度谀差WO.5m警察.职工、外来人员准确区分定位至所在区域定位精度误差WO.5m高度戒备区在押人员准碉区分房向、放风场、走廊定位精馁识奏WO.5m警察.联工、外来人员监令在押人员准确区分定位至房间、走也、大厅或准确区分楼层及所在区域定位精度误差WO.5ll警察、职工、外来人员准确区分定位至疥间.走趣、大厅或准确区分楼层及所在区域定位精度误差WO.5m生活区在杵人员、危险物品、要物品准确区分定位至房间、走梆、大厅或准确区分楼层及所在区域定位稀度误差WO.5m警察、职工、外来人员准确区分定位至房