吉林省城市智慧道路建设技术导则2024.docx

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1、333例助智僵化道跖实现全面的协同感知、协同决策，提供无人与钟、辅助驾岐应用,应满足下列要求：I应在基础智然化的基础上，以道路辅助、单车智能为主，实现单车智能环境下的车路协同：2应在基础钟/化背景H增加基础设施数字化、数字孥生、仿真决策应用，增加面向无人驾驶智能网联汽车的服务，为个体智能车辆提供重点区域交通参与者信息以及路径规划、车速引导等控制目标辅助决策眼务，通过彷同感知、孙同决策技术实现有条件自动与如3应能实现车道级的流业统计，能为交通参与者提供高粕准度的信息服务，综合考虑轨迹信息和集计多数动态制定决策方案以主动响应交通需求，能对交通零件进行监测、对交通风险进行识别、并案时发布风险预警信息

2、，实现交通要素全业感知和交通流协调控制能力，对交通流智能协同管控：4应能对人工智能车辆提供安全辅助驾驶.包括但不限于满足自动驾驶智徵化的道路场景的基本需求。3.3.4协同智慈化道路全面建设网联例同的智超化管控环境,就供人工驾驶车辆和自动驾驶车辆混合交通流的协同管控，应满足下列要求：I应在辅助智怒化的基础上，具备时路网进行全自动、全方位的眼务和监管的能力,以多车协同为服务对象.实现网联协同的智公化管控环境：2应实现对道跖环境全区域、全时空、高精度第知，对所有道路参与老轨迹的数字化处理并开展交通分析，对跖网的交通运行状态进行精确计算，对不同路段、不同层级的交通运行系统进行精准决策和管控:3应实现车

3、辆控制与交通控制的深入结合，实现车辆与道路的孙同优化，真正发挥完全自动驾驶的应用潜力,挖蛔大规模自动穹胶应用后的交通、城市协同发展潜能.实现智抵交通和智M城市的一体化建设：4应能实现人工驾驶午粉和自动驾驶车柄混合交通流的侨同管控,包括但不限于满足自动驾驶军队编队行驶和在线洞度的需求.335智XSiii路建设JS目宜舂照去3.3.5规定的应用内容诳行建设,3.42智能届础设施包含道路及冏属设施、律如设随、管理及限务设施及通伯设施四大部分，实现耕!合感知、动静态数据实时采集，提供道路、交通、车辆、气象等各类怙息，支掠人、车、路信息交互.3.4.3云控平价包含云抄基础平台及云控应用,是具备监捽管理、

4、计算分析及管理、数据管理、运维管理、信息发布及提供应用服务的粽合性平台，为车辆增强安全、节约能耗以及提升区域交通效率提供服务.4.113定位设施应布设于GNSS信号受群蔽和遮挡的环境中.支持车辆位置信息服务时和财定位精度宜达到亚米级，4.11.4辅助定位可采用无线池信或路侧特征标志物识别技术实现,路侧特征标志物识别技术的辅助定位设施不应侵入道路的建筑眼界.且特征标识物的大小、高度应能满足车敬.南达的识别要求.3）路面状况检测零应能准确检测舟行无当、冰等强滥物.并应检测出占水当量、覆冰厚度等指标；4）路面状况检测器应给出明确的路面干湿状态；5）路面状况检涮器应能准确悔测出使用除冰剂后跖面的状态能

5、准确区分微湿和潮湿状态：同时应测出路面覆靛物中除冰剂的浓度：6）路面状况格测器应能松测出实际路面的冰点以及使用除冰剂后路面的冰点变化情况；2路基含水率传感器1）路基含水率传序器应可以监测路基内部含水率；2）路基含水率传感器的测ft范围位不小于0.70%RH:3）路基含水率传感器的精度应为0.3%：1.1.1 四族工过程中预埋，5.2.3 桥梁状态感知设备应符合卜列规定：1动力水准仪D动力水准仪应测Ift桥梁的动态挠度值：2）动态水准仪测玳范南宜为（EmKUmm,精度不应低于QInTn：3）应根据跨径诈置,应不少于主跨四分点处，边的不少于海中处：对于宽福桥面、中央索面或其他具仃扭转监测霜求的主梁

6、，应在同一断面左右幅外侧位置布设测点：2峥态位移传感器I）静态位移传感涔应检测相应位凫的位移变化此可以为桥梁的承战负荷、健康状态评估提供科学依据：2）惮态位技传感器的测修范困；不小于设计最大位移1.2倍：砺态位移传感器的误差：设计及大位移“50：3）应根据最不利背我组合作用下主烦、主梁、索塔、拱圈等关键构件的挠度、位移和陋角包络线，选择位移极值点位置.进行安装（布设依据实际状况而定：3做角传感涔D恤用性感器通常会被布巴r桥塔上，应用来刈依桥梁在承受负载时的形变和评估桥梁结构的完整性和检定性：2）倾用传感器的测量范用应为It2。;帧角传感器的误差，0.003:5.2.4 隧道状态感知设备应符合下

7、列规定：1静力水准仪1）静力水准仪应测量Hlia整体沉降、不均匀沉降等数据：2）来用水准仪监测时，水准仪视准轴与水准苦轴的夹角不宜大于20:3）采用除力水准仪赛刈时，应定期检校：4）高差大于05m的区段宜采用压差式静力水准仪,高差小于0.5m的区段宜采用液位式静力水准仪：高差较大时，应设置转点分段监测；2测缝计D测缝计成测状裂缝宽度、接缝伸缩、错台等数据：2）裂缝位置测点宜布置在裂SHS宽处，可采用钢卷尺等测及裂缝最宽处与墙底线的距离；3）倍台位置测点宜布置在惚台量最大处,且不宜少于1个测点：4）周近位移监测断面宜与隧道轴线承兑,每断面不应少于3条测筏，测点应布盥在拱顶，两仰墙脚：5）测缝计测

8、At接缝伸缩时安装位置应涉足设计要求：6）测缱计测量错台时UJ采用垂向支架进行固定，安装时应保证测缝计釉线垂直于结构表面：3光纤光栅式温度计1）光纤光栅式温度计可测量圉岩温度、衬砌温度等数据：2）世光楣式温计的测累范围：30C80CRXM20C;光纤光桃式墨度计的分辨率应小于等于04C；3）测点宜与其他监测项目测点布置在同一断面：每监测断面不宜少于1个刈孔，每测孔不宜少于3个测点：4）刈孔深度应根据困岩温度场、最大冰结深度确定，钻孔安装后应及时封孔：5）可采用盘度计进行赛测：监测精度不宜低于0.1C；4土压力计O上压力计应测量压力、圉岩压力等数据；2）测点.位周宜根据监测需要布51：3）宜采用

9、钻孔安装压力表的方式进行监测：钻孔葡应安装3部署密度根据实际需求进行设置.布设在易发生大雾、大风、大雨等恶劣天气路段；4道路设备应安装于综合多功能杆柱上，应安装在无避揩的高处：桥梁安装位置宜选择在桥面两侧、塔顶、拱顶.5.4.4风压感知终湘应符合下列规定：1功能要求：1）应能实时监测风压：2）应具有温补偿功能；3）应具有找性补恃功能：2设符参数要求：1） its-I（K）OPa-I（MK）Pa:2）测Ift精度：优于02%FS:3）防护等级：应不低现行国家标准外光防护等级（IP代码JGBT4208中IPGS的要求：3应根据实际需求进行设巴：布设在易发生大雾、大风、大雨等恶劣天气路段I4道路设备

10、应安装于综合多功能杆件上，应安装在无遮挡的高处：桥梁安装位置宜选择在桥面两侧、塔顶、拱T短应能监测自由风速和风向.5.4.5能见段依测器应符合下列规定：1功能要求：1）应能时人气能见度进行连续蕊测；2）“能对自身电源、光辐射能量、机内温度等进行监测：3）应具有告算与提示功能：4）应具有远程维护功能：5）应具有数据保存功能，可查询历史数据：6）应具有数据现场转存功能；7）可支持电池供电方式（宜采用太阳能光伏）：2设备参数要求：1）外观应满足现行行业标准道路交通气象环境能见度雄测涔标准3JiTr714相关要求：2）检测器测量范恸、分辨率和准确度应满足现行行业标准道跖交通气象环境能见度检测器标准X，

11、JT，T714的相关要求；3）开机稳定工作时间应小于等于15min;4）历史数据保存时间：能见度检测器应至少保存最近24h的每分钟能见度数据和最近一星期的半小时的能见度数据：5）安全性和电磁兼容性等应满足现行行业标准道路交通气象环境能见度检测器7I4的规定：3部署密度应根据实际需求进行设置。主要布设于易发生大奇、大风、大雨等恶劣天气路段以及桥梁段；4道路设备应安袋于综合多功能杆件上，安袋在无遮挡的高处.5.4.6风速风向传感器应符合下列规定：1功能要求：D风速风向传感潺应对气象观测中的风进行测Iib用风速和风向表示,风速单位为11Vs,在实际商用中可以转换为风力等级表示：风向是指风的来向,单位

12、为度（）,在实际应用中可以料换为16方位表示：2）同时风速风向传感器可在所有天气条件下都具有商耐用性和可靠性：2设备多数要求：I）风速传感器的测ht范围：0ms60mk:2）风速传感器的精度：（0.5+0.03V）in-s：3）风向传感器的测枇范恸：0-360：4）风向传感器的精度：5。；3道路设备应安装于涂合笠功能杆件上，安装高度宜为（35O.2）m,具体可依匏实际情况而定.54.7雨M计应符合下列规定：1功能要求：雨量计应对降水进行测量，通常包括降水量、降水强度指标。降水量通常是推家计降水,单（为mm,降水强度指单位时间的降水fit通常用分钟降水fit表示,单位为mm/min：2设备参数要

13、求：1）甫录计的测“上范四：0nunmin4mnVmin；台主动安全预警服务。6.5.4 智慈公交站台应具备出行资讯服芬功能，电子显示价可即时发布各类公共信息.可显示当前天气、H期时间等信息.提供公交到离站信息、道路建筑信息.周边商圈景区信息等信思的爸利.6.5.5 智慈公交站台宜具相信思企集功能，信息采集系统可准确果案站台候车乘客数地，实时监控站台周边客流、车流和治安等状况，实现站台人数实时监测，为公交发班频次优化、公交钱网调整提供决策支撑，6.5.6 智慈:公交站台宜具备广播语音提醒功能，及时播报公交线路即将到站的语音提醒，能根据后台屋置对站台区域发生的特定事件（如行人站在机动车道上快车、

14、社会车辆占用停靠位、抽烟等）is.行语音提醒,提升在公交站台区域的服务体验与安全水平.6.6智舞城市家具1.1 .1科愁城市家具包括智能指路设施、智能路桩及其他便民服务设施等.6.62 智矍城市家具的设置在考虑功能、设计、空间分布.适用性、耐久性、安全性、经济性、低碳环保等要素，实现城市道路空间的整体品质提升6.63 智能指路设施应布置于垂要道路路段的人行道、交叉II、交通桐纽和公共广场位置，的实现定制化路线引导功能.具备动态、实时信息发布能力，宜具得语白交互功能，6.64 4智能路被应实现5G接入网络全陶芾，具备与路他设施的信息交互功能,宜具备自诊断故阵报修.实时位置定位等功能.7边缘计算系

15、统7.1 一般规定7.1.1 边缘计算系统应包括MEC服务器、MEC平台、MEC路例设箱，应采用图7.1所示的组网模式.图7.1.1或标计第设备与博知设备7.1.2 边缘计算系统应具爵承担路侧近端决策功能、具的汇聚其他道路网属设施数据和分析处理能力，具备申联新型基础设施和传统交通设备的能力，支持标准化应用服务运行和指令发布。7.1.3 边缘汁算系统应能兼容对接多类设需.并符合下列要米：1应能与路侧单元（RSU、激光雷达、厘米波雷达、感知摄像机和信号机等设备进行对接：2应支持同时接入不同种类或型号的设备：3应能对接入设备进行添加、删除、修改操作：4应能实现与接入设的的数据交互。7.1.4 边缘计尊设招的接入和处理得到的数据包括交通流数据、交8.3.2无线通信设施应符合卜列规定：1无线通信设施应按照功能设计要求、最大限务交通出、设计速度等因素确定无线通信设施的布设方案：2无我通信设备布设时应避免树木、建筑等对信号的遮挡：3交叉口布设应按照关键节点全面用盖、一般道路基本陵前的原则，对十字交叉口、丁字交叉口、环形交叉口、异形交叉口、集化交叉口等根据交叉口的大小范用、车流玳