EN6000B1系列调节器串行通讯协议(ENVADA-ModB--us)...docx

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1、EN6000B1系列调整器串行通讯协议1、概述ENf100OBl系列智能蠲整湍采纳异步串行通讯接口(RS232/485)与上位机连接,用户可选择ENVADA通讯协议，或ModBUS通讯协议.仪表与上位机通讯为被动方式，即仪表不会主动向上位机传送数据，必需由上位机向仪表发出读写指令仪衣才会有相应的反应.RS485通讯线上允许上连接买达100台EN6(XK)B系列仪表.RS232ENMJ(X)BRS232接口只允许连接单台仪表为了在一个通讯接口上连接多台仪表，须要给饵台仪表编一个互不相同的地址，有效的地址为O99(ENVADA协议或I99(MndBUS协议),同时，上位机和仪表应设设相同的通讯速率

2、.仪表初始设置地址号：1：波特率：9600bps.用户可以进入仪表参数设置模式(详见运用手册3修改仪式”设品地址”和“波特率”参数2、ENVADA通讯协议ENVADA通讯协议规定传输信息采纳ASCll码格式，每一传输字节包含10位信刖：1个起始位，8个数据位，I个将止位，无校验位。起始位I2345678停止位通讯速率：2400bps.4800bps.9600bps,19200bps纠错方式：累加和(FSC)校验数据格式传输数据(DDDDD)数据(符号川、数点)Oabcd+abedIabcd+abc.d2abcdab.cd3abcd+a.bcd4abcd-abed5abcd-abc.d6abcd

3、-ab.cd7abcdabed帧检查和(FCS)(2字符)从起始字符起先，将全部字符的ASCIl代码进行累加，只保留豺加结果的低字节，并将其拆分成2个字节,分别占用两个字节的低4位，高4位补Ol11(7).例如：传送SV给定(ft#004300.0SCII(HEX)23H30H30H34H31H33H30H30H30H累加和=23H+30H+30H+34H+31H+33H+30H+30U+30H=IABHFCS=7AH,7BH2.3、通讯实例、上位机读数据上位机发送：?0I006ASCII3FH30H3IH30H30H36H上位机读取1号仪友主输出MVI仪衣返I可:n00625000FSCAS

4、CII23H30H30H56H32H35H30H30H30H7BH7()H仪表【可送MVl也为50.0(%)上位机读取卜一个参数，发送：ACK(06H)仪表返回:#00730000FSCASCII23H301130H37H33H30H30H301130H7ah7DII仪表回送MV2值出为OQ功能代码16进制功能03H读多个寄存器06H写单个寄存器OSH诊断测试IOH写多个寄存器3.3、数据侑息每一寄存器地址包含2字节数据.在通讯线路上传幼时高位字节在前低位字节在后.如仪表型号参数：寄存器地址OOOO,eftfft=0l（0065H）,多数伯发送时，仪表首先发送OoH,然后再发送6加。由于MOd

5、BUsRTU不支持带小数点的数据,ENaX）OB系列仪表现定：寄存零？数据类型定义为行符号整型,16进制数据范的：OOOOH-FFFF,10进制范用：-32768-32767.,数据传输时,依据小数点的位置分别转化为整数。、无小数点数据名称数据范国读写方式仪表型号101106只读手勒自动01读写ATMM01只写工作状蠡指示0255只读RSVT1.oCA1.01只耳程序运行/霞位O1读写程序停gl读写程序蛆号18*写程序已运行次数0Q999只读程序运行段号116只读MPI18只读WAlI看序售卷01只读E、D程序结束g只读ADV程序步进gl只耳Open-C1.Ose01只写O-CeHO1.D-3

6、276832767只写I枳分时间03600读写|）微分时间900读写区域PID”0l读写P-ON电（复JR设03读写T-UN（时间单位）0l读写E、DSS序结束条件0-1读写RUNA多程序ifi执行0-1读写MOT行程时间5255读写A1.Tl报l定义013读写A1.T2报警2定义。13读写A1.T3报警3定义013读写A1.T4报警4定义013读写FTmWIW020读写（P糠限制周期11UO读写C_CP冷限*|周期l100读写PVS、主入选界030读写DP小敷点位置03读写UNlr单位01读写CT1.限制方式01读写SOFT软启动时间OTOO读写BAwBB砺01读写OPI主出电流设02读写O

7、P2出2电施设02读写VMol放值反愦0-1读写sv_s多SViftJt01读写RSVE外给定设置01读写SVlRSV跟跺设Jt01读写TR.T交送类激04读写TR-S交送信号02读写U-NO遢讯位号。99读写BP-S波特率03读写SNOWTRft1-16读写Pnn第nn段PlD18读写RPTM09999读写PVSPVJB动。1读写TSl时闾信号1设置016读写TS2时间侑号2设016读写例如：热限制周期CP=I0,数据传送时，IO=OOOAH,依次传输（K）H,OAH.寄存器地址数据(HCX)岛(X)H低OAH、I位小数点数据名称ftna读写方式Mvl主限制,出(M)l(M).0()读写3.

8、4.1、 功能码03-读多个寄存器参数表内随意寄存器都可以被读出例如：连续读取SV和PV仪表地址OlH功能码03H起始寄存器地址离OOH低04H寄存器个数鬲OOH低0211CRC-16高85H低CAH上位机发送第一个被读取的寄存器地址寄存器个数设置范阚：1125(OW)IH-(X)7DH仪表IE常响应仪表地址OlH字节数=寄存器个数X2SV=717PV=7!8功能码03H字节数量04H第一个寄存器数据高02H低CDH其次个寄存器数据&02H低CEHCRC-16商EAH低80H3.4.2、 功能码06-写单个寄存器只有可读/写寄存器才可以运用06功能码.例如：设置主输入选择PVSN上位机发送仪表

9、地址OlHPVSN=17(001111)功能码()611寄存器地址高OOH低EoH数据高(X)H低HHCRC-16高48H低30H仪表正常返网仪表地址OlH功能码06H寄存落地址高OOH低EOH数据尚OOH低HHCRC-16高4811低3011返回同样的内容3.4.3、 功能码10-写多个寄存寿只有可读/写存存涔井口地址相连的参数才可以运用10功能码。例如：设置给定值SV上位机发送仪表地址OIH功能码IOH起始寄存渊地址商OOH低20H寄存潴数量高OOH低02H字节个数04H第一个寄存涔数据而OOH低96H其次个存存器数据口OOH低7DHCRC-16高DlH低BAHP=15.0寄存器数发设置范

10、围：1123(XK)IH(X)7BH)仪表正常响应仪我地址OIH功能码IOH起始寄存器地址高OOH低20H寄存器个数高()0H低02HCRC-16高4OH低02H随意数据此功能码用于检测PC与特定设在之间的通讯连接，只支持诊断码0例如：泗试I号设备3.4.5、 仪表非正常响应仪表支持3种非正常响应代码，仪表非正常响应返回时，功能码字节的高位次1功能码+80H）。错误码含义Ol功能码惜误（不支持此功能码）02无效数据地址03无效数据例；上位机读1号仪表OIAF寄存器,仪表非正常响应,返回仪表地址OlH功能码+80H83H错误码02HCRC-16高COII低HlH在以下状况，仪表可能无响应 上位机

11、联络不存在的仪表地址 通讯线路故障 仪表奇1校3、CR(校IM1 在应当连炭传速的字符序列当中出现大于3.5个字符间断4、仪表读/写参数表ModBus寄存器地址Oooo-CloIF不支持功能码10H,但允很多寄存器连续读数据，没有定义的寄存渊地址.读出的数据无任何意义.4.1、非程序型仪衰弁数.数地址名称数据说明读写方式No.ModBus寄存器地址QIEX)O(M)O(M)O仪表51号IOh定值限制标准型；102,位置比例型.105.冷/编限标准觉；只读001O(M)I手动值动0：自动；Ii手动读写0020002AT隈制。：取消自整定Ih启动自签定只写0030003工0255按位定义，hit=

12、l:代表有效状态,Mt=O:代表无效状态ZtotMANbitltATbit2:OP1bit3OP2Iit4tA1.ltbitSA1.2lbit6tRSVbit7tCOM只读0M0（三）4SV给定值低限到W限读写0050005PV过程值量程低限到量程商限只读O(M0(M)6MVl主限M出O0IM).()(,只在仪表手动状态，可以改写读写0(70(M)7MV2第2限制出0.0-100.0(%),只在仪表手动状态，可以改写鼻月0褥OoO8RSV/1.OCA1.Ot1.OCA1.gItRSV只写009029(M)O9OOlU空030OOlEOpen-C1.Ose位比例限制，只在仪表手动状态可以写入0.反转,It正转只耳031(M)IFO-CJlO1.D位.比例限制，只在仪表手动状态可以写入写入IKjt数值均取消正/反转只耳032