称重包装检测码垛生产线.docx

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1、称重包装检测码垛生产线FFS包装机用户手册（电气分册）哈尔滨博实自动化股份二O一年目录关于本手册U软件产品登记证书川平安提示W平安措IiVIIFFSI控制系统I1.1 工艺流程11.2 包装机电控系统概述213系统技术说明31.4 工作原理及控制过程91.5 操作界面172日常掾作362.1 现场运行条件及环境362.2 运行前检交362.3 生产规开车程序362.4 运行中监现工程372.5 操作考前双知382.6 生产线停乍程序383故障处理及系观雉护393.1 故障处理393.2 电控系统的维护393.3 电控系统检修方法40关于本手册本手册包括FFS包装机控制系统的配置、根本原理、操作

2、方法及正常运行过程中常见故障的处理方法。当操作使用或维护维修FFS包装机前，请认其阅读并充分理解本手册及6用户手册一机械分册的相关内容操作、维护维修人员必须经过平安培训、操作维护培训方可上岗。特别注JK本手册及机械分册中的平安项内容，充分注震这些平安事项.不遵守平安事项要求可能导致严重的设备损坏或人身伤.设备中使用的以下产品配有单独的使用说明书，因此凡涉及到如下产品的功能及参数设定时请参考其使用说明书，本手册不予赘述。产品名称(型号)制造商可编程控制涔(S7-3OO)SIEMENS变频器(TV312)SchneiderTe1.emecanique变痢器(MDX61B)SEW称重控制器(F701

3、-C)UNIPU1.SE注：上表所列产品均有相应的保修期及保修条款，因此在保修期内禁止私自拆卸，并请保持其外观及附件的完好，以便于保修。软件产品登记证书本次供货所包含的如下软件产品，己在黑龙江省软件与信息效劳业协会登记,所获证书如下：I,博实FFS型臼动包装机控制软件V1.O（FFS型臼动包装机嵌入式软件）证书编号：黑DGY-2OII-OO73平安提示平安和警告通知一定要遵守本手册中的平安和警告通知！)电气危险可能的后果：严重的人身伤亡。危险可能的后果：严曳的人身伤亡.提示和有用信息操作、维护时要遵守防岸电，元件使用程序要为J到达无故障运行的要求.操作应遵守用户手册中的内容。在启动该设备前，要

4、仔细阅读用户手册。用户手册必须放置在设备附近，供操作行方便查阅。请保证用户手册在设备有效使用期内的完好性。控制系统平安电气设备、电子设备、控制装置的绝缘、时压和平安接地等技术要求均按GB5226.1-2008等同IEC60204-1:2005）的规定设计和选用。要求用户电气根底中，保护接地和仪表接地电阻应小于4Q。 电气防爆性能本套FFS包装机应用在爆炸性粉尘环境，因此本套设备按粉尘防堤要求而设计制造。 执行电气防爆标准电气设备设计按标准GB50058的规定执行。电气设备的防爆型式为本质平安里、粉尘防爆型的组合应用，相应的电气元件符合GB12476.1、GB4208、GB/T4942.1的有关

5、规定。电气设备的施工及险收按GB50257的规定执行。 生产线防爆设计现场电气件全部选用具有防爆性能的产品，如下表所示:产品名称防爆性能防爆标志电机粉尘防爆DIPA21.T4电磁阀粉尘防爆DIPA2IT4控制柜、接线箱操作箱粉尘防爆DIPA21.T4磁环开关、光电开关接近开关无火花型，本安型I13GDEExnAI1.TS.ExiIIBT4称强传感器匹配盒本安型Exi1.1.BT4称重传感器本安型Exi11BT4 操作要求假设翻开防爆接线箱、操作箱前需断主电源。在对控制柜操作盘进行操作时，必须一手触摸静电消除板，另一手掾作. 规定的使用条件、使用用法本产品在预定使用条件卜，按使用说明书进行操作、

6、运输、安装、维修、调试、拆卸和清理，对人身不产生危害或伤害。平安措施 平安防护图O/FFS包装机侧向示意图防护屏将运行的设备与人隔离.在屏外可观察设备运行情况.为便于设备的检查和维修、去除撤料、移除弃袋，防护屏上开设r平安门，配置r联锁装置。平安门开时，设符无法启动。1 FFS包装控制系统1.1 工艺流程FFS包装机电气控制系统控制FFS包装机各局部的动作，包括膜卷展开送袋、封角封底等制袋过程、取袋开袋、协调电了定室秤与包装机动作配合进行装袋、封口等一系列动作，使包装机按照设定的工艺流程来完成整个生产过程。包装系统的工艺流程如图1.1.所示。物料进入供膜制袋单元填充时口总元输出将送单元图I-I

7、FFS包装机工艺流程上膜卷：首先由人工将具有“M”型两侧折强的筒型塑料膜卷装入膜卷支撑位，再撒动供袋辘和送袋相压轮手柄,使用轮离开供袋能和送袋里。然后将膜卷的端经过供袋轮、左右角封、上端袋长补偿调整里和送袋辑送入两个垂直的导向板之间进入底封位置，穿好膜卷之后，再反向搬动供袋轮和送袋粒压轮手柄，使供袋短压轮与供袋里、送袋较压轮与送袋推央紧膜卷.包装机启动后可按预定程序自动完成供袋送袋、封角封底及其冷却、制袋，并由摆臂经过反更动作把制好的料袋依次由取袋位送到开袋位、装袋位、封口位及冷却位.物料由储料仓进入电子定量秤进行称重，称重完毕后等待包装机发送允许投料信号。当摆脚把开好口的料袋送到装袋位，即卸

8、料门下方后，包装机控制系统自动招料门降下，插入袋口，缩袋机构配合料门翻开，在此过程中向定量秤发送允许投料信号，定量秤把称好的物料通过包装机料门投入料袋。同时，摆普回到后位再次取袋开袋，当定量秤投下的物料全部进入料袋后，料门自动关闭并升到上位，摆臂再次前行，把装好的料袋送到步进输送机上，进行封口，同时把新的开好口的料袋送到装袋位：把在取袋位制好的料袋送到开袋位；并与步进输送机一起把上次封好口的料袋送到口封冷却位进行冷却，这样就完成整个料袋自动制作及物料自动包装过程。包装好的料袋在步进输送机出口被放倒送入输送检测单元，经检测合格的料袋被送入码垛机。1.2 包装机电控系统概述电控系统以可编程控制器P

9、1.CCPU为核心，通过CPU一体化数字量I/O模块、Profibus总线连接的分布式o（包括总线分布式数字量o模块、模拟量I/O模块）连接检测、控制元件以及操作盘：并通过总线连接现场阀岛及支持Profibus总线通讯的控制港。检测元件包括光电开关、接近开关、正负压力检测开关等：控制元件包括变频器、接触器、固态维电器和电磁阀等：操作盘由触摸式人机界面、带灯按钮开关、指示灯等组成。除上述P1.C、检测、控制元件以及操作盘之外，在总的系统I可路及其它各分支回路（包括各部机电机动力回路、热封电源回路以及系统供电电源及其转换回路）均接有保护元件及其它主令电器，这些元器件分别为负荷开关、小型断路器、电动

10、机空气开关等。此外支持系统运行的电气元件还有限高变压器、开关电源、中间继电器等。称重控制器是定址称重同部的核心，它将物料的重量信息转换为数字信息，具体过程为：称Iii控制器相称筑传感器输出的模拟信号转换成数字信号，并将其运算处理，得出相应的逻辑信号。称重控制器用此逻辑信号与P1.C数字量I/O点实现互联通信，完成定量称揖过程控制.操作面板作为操作人员与设备之间的交用界面，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态：检测元件检测膜卷的有无以及各机械部件的动作状态。P1.C程序自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过变频器、接触器、固态维电器和电磁

11、阀（集中在阀岛）来控制相应的执行元件（电动机和气缸）完成所要求的动作：同时P1.C根据操作盘界面设定的各热封部位的加热温度，控制加热管的输出，以保证料袋的热封效果，从而完成整个包装流程的自动控制.电控系统原理框图如图1-2所示。图1-2电控系统原理板图1.3 系统技术说明1.3.1 电源现场动力电源（AC38OV,三相五线制）进入控制柜后，经接线端子变径后至总负荷隔离开关和小型断路罂。总负荷隔离开关为外表安装形式，带有旋转手柄，在不翻开控制柜门的楮况下，可方便地通过旋转手柄完成主电源的开、关动作。当系统发生过我或短路时，小里断路器可以迅速断开，切断主电源。包装机的每个电机回路和加热回路均有单独

12、的空气开关对其进行保护，从而保证了设备的平安运行，并且便于在发生故障的格况下杳找故障点。本系统所采用的电动机空气开关集成了多种保护功能，如短路、过效及断相等保护,因而省去了传统的热保护继电器.根据工艺的要求，送袋电机、膜卷展开电机、振板振动电机、摆湾电机和粗加料振动电机、精加料振动电机需要按实际情况调整速度，因此采用变频器控制。对变频器也分别有一个雉独的保护断路器，在变频耦发生过载和短路时切断其输入电源。变频器本身在电机发生过我等故障时，也可自动进入保护状态并停止输出.因控制局部的电路对电源的性能要求较高，故由一个AC38OV/AC22OV的隔离变压器为P1.C提供交流22OV电源，并由个小型

13、断路常提供过流保护。系统所用的24V直流电源由一个从单相220VAC变为24VDC的开关电源提供，并且也有一个小型断路器保护。包装机上所有的检测、控制元件及主令电器的工作电源均为DC24V,因而提高了设备运行及人员糅作的平安性。1.3.2 可编程控制器在本系统中，应用了西门子S7-3OO系列的可编程控制器，系统采用Profibus-DP总线结构，总线系统配置见图1-3。图1-3Profibus网络配置图包装机P1.C的I/O分配使用情况详见表1.表I”0分配表地址I/O点名称地址I/O点名称主控柜P1.CDP=2主控柜站DP=31124.010.0QF4送膜变须断路器II24.I10.1QF5

14、撰将变频断路器1124.210.2QF8振动变领器断路错1124.3输送设法正常信号10.3SP1.-开袋真空1124.4金检剔除信号11.()膜卷展开变频U3正常信号1124.5超差剔除信号11.1振动变频U8正常信号1124.6码垛设备运行信号11.2送膜变频U4准备好1124.711.3摆菖变频U5正常信号1125.0SAO1.-控制电源开关12.0KM4送膜电源正常1125.1SB1.-启动按钮12.1U5接臂制动信号1125.2SBI-停止按钮12.2QF3膜卷展开电机断路器1125.3SB3-复位按钮12.3SPI总气源压力1125.413.0SQ1.-振板上位1125.5KAO1.高料位信号13.1SQ1振板下位1125.6KAE3平安门关闭信号14.0SQ3步进升降上限位1125.7KAEI.急停秣放信号14.1SQ4-步进升降卜限位QI24.0KA1.-备用15.0SQ5-步进升降计数QI24.1KA1.-膜卷展开变频器启动15.1SQ6-步进脉冲计数QI24.2KA3-振动变频器启动Q0.0H1.-运行指示灯Q124.3K4.备用Q0.1备用QI24.4KA5-送膜伺服禁止Q0.2H3-故障指示灯Q124.5KA6-备川Q().3备用Q124.6KA7-输送设备启动Q1.0KM5B-摆