2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程.docx

《2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程.docx（25页珍藏版）》请在第壹文秘上搜索。

1、一、赛项名称赛项名称：工业机器人技术应用英文名称:Industria1.RobotTechno1.ogiesApp1.ication赛项组别：高职组赛项归属：装备制造大类二、竟奏目的通过竞赛，检验、展示高职院校工业机器人相关专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校专业人才培养水平。赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用

2、相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾,提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促数，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业捌位的迫切需求，结合高等职业教育

3、人才培养定位，着重考核学生工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。三、竞奏方式与内容（一）竞赛方式1、竞赛采取团队比赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。每个参赛队由3名选手组成，3名选手须为同校在籍学生，性别不限，其中队长1名。每支参赛队可配不超过两名指导教师。每校不超过2支参赛队。本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参赛。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。2、竞赛项目采用具

4、体的工作任务要求、同样的工作条件。比赛分批次进行，参赛队比赛的先后顺序由赛前抽绦确定。3、参赛队在规定时间（连续不断的3小时）内，以现场操作的方式，根据竞赛技术文件的具体要求，按照正确的操作步骤，利用赛场提供的设备、工具和技术资料，在规定的时间内完成规定的工作任务，并正确填写比赛记录表。（二）竞赛内容本赛项以江苏汇博机器人技术股份有限公司工业机器人技术应用综合实训系统（型号：Hb-RCPS-CIO）作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人示教器示教编程、通讯设置及操作编程、智能2D视觉系统编程调试、自主导航AGV机器人及码垛机器人的编

5、程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。参赛选手在规定时间（连续不断的3小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关烫料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造、变频器的安装与设置等，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。（15%）（二）按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形状种类、颜色、位置、危度及缺陷的识别。（10%）（三）按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及编程调试。建

6、立环境地图，按要求设置导航点，实现机器人与AGV的协同作业。（20%）（四）按任务要求完成机器人系统相关基本模块单元测试用的人机界面、通讯以及底层控制程序的编制，包括机器人、流水线、自主导航AGV、码垛机立体仓库等单元。（20%）（五）对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定混流生产综合任务（包括工件检险、分拣、装配、转运、入库等）的工作要求和技术要求。（25%）（六）职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队坏作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养。（10%）四、竞赛规则1、竞赛需采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次

7、，参赛队按照抽签确定的参赛时段进入比赛场地参赛，不得自行调整。2、参赛队按竞赛规定时间到达指定地点，选手凭参赛证、学生证和身份证(三证必须齐全)比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，参赛选手同一时间按照抽取的赛位号进入各自赛位，迟到15分钟者取消比赛资格。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：(1)抽签由赛场工作人员主持；(2)参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；(3)赛位号不对外公布，抽签结果由赛项组委会密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。3、参赛选手同一时间进入赛位，在裁判长未宣布比赛开始前，参赛选手检查比赛现场条件及参赛工具

8、等，并签字确认；裁判长宣布比赛开始后方可开始操作。4、工业机器人技术综合实训装置和竞赛所需的工具由竞赛组委会统一提供，参赛选手在竞赛项目指定的比赛设备上完成比赛任务，各参赛队不得携带自备工具、资料、U盘及其它材料进入赛场。5、比赛时间共3小时，连续进行；比赛过程中，选手休息、饮水或如厕时间均计算在比赛时间内。6、参赛选手须在比赛工位的计算机规定文件夹内将比赛过程中产生的所有电子文件存贮在任务书中指定的存储位置，不得自存位置,否则成绩无效；竞赛所用的计算机由竞赛组委会统一提供。7、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，视现场耽误时间予以补时；如人为

9、损坏或器件正常，每次扣3分。8,若参赛队提前结束竞赛，应由队长举手向裁判员示意，裁判将停止计时，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。9、参赛队须按照比赛任务提交比赛结果，裁判员在比赛结果的规定位置做标记并签字。10,参赛选手须按电工职业资格安全标准的要求规范操作，且参赛选手须穿电工绝缘鞋进场比赛。I1.比赛过程中，须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；若因选手个人因素造成设备故障或产生重大安全隐患，裁判长有权决定终止比赛。若因设备因素造成竞赛无法继续进行，由裁判长视具体情况做出裁决（暂停比赛计时或调整至最后一批次重新比赛）。12、比赛结

10、束前10分钟，裁判长提醒比赛即将结束：在裁判长宣布本场比赛结束前应清理好现场（如将所用工具放在适当的位置、切断电源等），否则扣5分职业素养分；当裁判长宣布本场比赛结束后，全体比赛选手立即停止不得再进行任何操作，由裁判员记录比赛结束时间和操作结果及收缴比赛记录表，选手签字确认；比赛时间到而未停止操作者将被酌情扣510分；参赛队经裁判员同意后方可离开赛场。五、竞赛流程1.竞赛时间：2022年11月4日报到，11月50-11月6日比赛2 .竞赛地点：安徽机电职业技术学院3 .竞赛安排（具体时间以竞赛指南为准）六、技术规范（一）理论标准1.工业机器人坐标系和运动命名原则（GB/T16977-2005）

11、4 .工业机器人振握型夹持器物体搬运词汇和特性表示（GB/T19400-2003）5 .装配机器人通用技术条件标准（GBT26154-2010）6 .工业机器人安全规范（GB11291-1997）7 国家职业教育工业机器人技术专业数学资源库（二）硬件标准1 .维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05）2 .工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）3 .装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）4 .机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）（三）软件标准1 .可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）2 .工业机器人编程和

12、操作图形用户接口（GB/T19399-2003）3 .工业机器人用于机器人的中间代码（GB/Z20869-2007）七、竟奏平台参赛队统一使用江苏汇博机器人技术股份有限公司工业机器人技术应用综合实训系统（型号：1IB-RCPS-C10）为竞赛平台。竞赛平台采用相同指标的设备平台，工具、耗材统一提供。技术平台组成如图所示：码垛机器人板UIP、尸上护条统通元（Wn）-视-S2三三,计良机机制人、归能视觉系统单元!配流水戊舱兀工件流水或中几、图1竞赛技术平台组成一六轴丈3型机器人单兀图2设备场地布局图机器人美节由4个工（部）件组成，分别是关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰。关节底座、电机、谐波减速

13、器和输出法兰各有8种类型，谐波减速器和输出法兰存在次品。各工（部）件颜色与类型如图3所示，次品颜色类型如图4所示。黑色关。底座-2黑色电机黑色电机-2黑色谐波减速器“黑色谐波M速器-2（八）黑色工件红色关节底座2红色电机/红色谐波发速器O红色电机2红色谐波战速器2黑色输出法兰-I黑色输出法兰-2红色输出法兰1.红色输出法兰2(b)红色工件黄色电机2黄色谐波减速器2黄色输出法兰“此色输出法兰2(C)黄色工件蓝色关节底座-I蓝色关方底座-2筮色输出法兰-I蓝色输出法兰-2O前色电机-I蓝色谐波减速器-1。蓝色电机2蓝色谐波减速器-2(d)一色工件图3合格工件O黑色3A1号黑色3A2号黑色3A3号黑

14、色4A/号黑色4A2号红色3A”号黄色3A-I号黄色4A-1号黄色4A-2号（八）黑色缺陷件O红色3A2号红色3A3号红色4A/号红色4A2号b)红色缺陷件黄色3A2号黄色3A-3号(c)黄色缺陷件O蓝色3A/号蓝色3A2号蓝色3A3号蓝色4A”号蓝色4A2号d）蓝色缺陷件图4缺陷工件示例美加装IK或状图5装配成品示例该实训平台主要由6关节型关节机器人单元、自主导航AGV移动机器人、智能视觉统检测识别单元、码垛机器人智能仓储单元、工件流水线单元、装配流水线单元以及主控系统单元组成。1.六轴关节型工业机器人单元工业机器人技术参数如表1所示。6轴关节型机罂人额定负荷大于16KG,臂展大于1.7m。

15、机器人第六轴安装有气动真空吸盘和气动三爪卡盘。主控系统通过以太网通信方式控制机器人从空托盘库抓取空托盘放置于装配流水线装配工位，并根据装配任务要求，从智能视觉检测分拣工位抓取工件按要求放置装配流水线装配工位托盘:中。图6所示为6轴关节型机器人本体与末端执行工具。图6末端执行器安装方式表1工业机器人参数结构形式6-D0F串联关节负载能力妾16KG驱动方式全伺服电机驱动重复定位精度+0.08an每轴最大运动范困关节1180关节265-145关节317565关节4土180关节5135关节6+360每轴最大运动速度关节1170/S关节2165”S关节3170。/S关节4360/S是节53602s关节66000