《运动控制技术》实训报告模).docx

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1、实训报告课程：班级：学号：姓名：教师：机电工程系机电一体化教研室实训项目一认识罗克韦尔P1.C一二T实训目的及实训任务实训目的：让学生在完成西门子P1.C学习后，快速/解并学会美国ABp1.C的编程，为后续的运动控制编程打卜.坚实的基础。让学生认识不同P1.C编程的区别和相同，为学生以后的工作提供更多的实践经验。实训任务1 .认识实训室设备，掌握实训安全要求，能正确操作实训室设备。2 .了解罗克韦尔公司的自动化设备：了解罗克韦尔P1.C的特点及其用途：熟罗克韦尔P1.C的接线：了解罗克I；尔P1.C的扩展模块的类型及其作用。3 .熟悉罗克韦尔P1.C的编程软件CC明能熟练运用CCw软件完成一般

2、工程任务的程序编制及其调忒。二、实训过程记录1.实训室安全2、罗克韦尔P1.C的发展历史。3,罗克韦尔P1.C认识序号设备名称设备型号设备数量作用5、罗克韦尔P1.C的接浅方式。6.罗克韦尔P1.C的扩展模块及作用序号名称型号作用6、使用CeW完成下列程序的编制和调试。（1）有三台电动机,要求按下启动按钮后M1.先启动一5S后M2自动启动一3S后M3自动启动一5S后M1.先停b3S后M2自动件上一4S后M3自动停I匕若不按下停止按钮系统将会按照上述过程不停循环工作（可多个川定时器分别实现,也可只用个定时器采用比较指令实现）（2）三台电动机的足动和步匕疝要顺序控制，控制要求如下：（I）M1.运行

3、5S后,M2开始运行：（2）M2运行5S后,M3开始运行,M1.容止运行；（3）M3运行5S后,M2停止运行：（4）M3运行IOS后，M1.开始运行，M3停止运行。要求具有点动、单周及连续运行控制功能。实训项目二：变叛骞控制一、实训目的及实训任务实训目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识,费得变频潺调速的初步经验和基本技能，着重培养学牛的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。实训任务：1.熟悉三菱变频器的结构，了解其各个端子的功能，J解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室

4、控制变频器的外部接线，并按要求画出接线图。2.熟练掌握变频器的PU操作。了解各功能参数的意义,掌握件功能参数的预置方法。(1) r解变软器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。(2) 了解变频器频率给定方式，并设置给定频率运行验证，了解变频运行时控制电动机正、反转的方法。在“参数设定模式F进行如卜操作：(操作前应进行一次“全部清除”操作)设置转矩提升并运行验证:设置基嫌及IVf曲线,并运行验证:设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证;设置起动频率、点动顽率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行,比较与Y/F控

5、制的不同点：设置禁止反转功能并运行验证等.3. 了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的操作方法。(1) 了解变频器儿种运行模式，并掌握设置方法。(2) 了解变频器多功能端子，通过设置.确定端子功能，并运行验证。-1.运用P1.C技术控制变频器的运行。(1)变频器多档转速的P1.C控制。(2)用P1.C实现变频与工频的自动切换。二、实训过程记录k三相异步电动机的工作原理。2、编码器的原理、作用及分类。3、变频器工作原理。4、项目设备选型。序号设备名称设备型号设备数量作用5,变菠器接口分布图及作用。5、变频器工作模式6、变频器参数设置操作步骤7、P1.C控制接线图8、梯形困设计9、机械传动

6、部件示意图三、实训总结实训项目三：步进电机控制IZr实训目的及实训任务实训目的：巩固、扩大和加深学生对步进电机、自动化控制的理论知识和其它知识,获得步进电机定位的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练步进电机控制的操作技能，提高学生的动手能力，并对步进驱动及定位理论知识的全过程有个全面和系统的认识。实训任务：I.熟悉步进电机、步进驱动器的结构，了解其各个端子的功能，了解步进电机、步进驱动冷安装、布线上的般要求，了解实训室控制板步进电机、步进驱动器的外部接线，并按要.求画出接线图。2,熟练掌握变步进电机、步进聊动器操作。了解各功能细分功能的意义，掌握各细分的预置方法。3 .触

7、摸屏上添加功能按钮，共有六个，分别开始、停止、正转、反转、加速、减速；4 .编写界面上的显示姓名、学号5 .分别编写P1.C程序能够控制步进电机正转、反转、加速、减速四个功能二、实训过程记录1、步进电机、步进驱动器工作原理.2、步进驱动器接口分布图及作用。3、步进驱动器细分设置4、项目设备选型序号设备名称设备型号设备数量作用6、P1.C控制接段图7、梯形图设计8、机械传动梯件示意图三、实训总结实训项目四：伺服电机控制一二，实训目的及实训任务实训目的：巩固、扩大和加深学生对伺服电机、自动化控制的理论知识和其它知识,获得伺服电机定位的初步经验和基本技能，若JR培养学生的独立工作能力，进一步熟练伺服

8、电机控制的操作技能，提高学生的动手能力，并对伺服驱动及定位理论知识的全过程有个全面和系统的认识.实训任务：1.熟悉伺服电机、伺服驱动器的结构，了解其各个端子的功能，了解伺服电机、伺服驱动器安装、布线上的般要求，了解实训室控制板伺服电机、伺服驱动涔的外部接线，并按要求画出接线图。2,熟练掌握变伺服电机、伺服驱动器操作。了解各功能的意义，掌握参数设置方怯。3.触摸屏上添加功能按钮，共有六个，分别开始、停止、正转、反转、加速、诚速、位巴控制；（编写界面上的显示姓名、学号5.分别编写P1.C程序能够控制伺服电机正转反转、加速、减速四个功能二、实训过程记录1、伺服电机,伺服驱动器工作原理.2、伺服驱动器接口分布图及作用。3、伺服驱动器参敕设置4、项目设备选型序号设备名称设备型号设备数量作用P1.C控制接线图5、梯形图设计6、联机调试三、实训总结