传动装置的运动和动力参数计算.docx

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1、一、工作机转速和所需功率计算工作机(卷筒)转速(rmin)6000Oyf=-11DV-工作机舜移动式提升速度m/sD卷筒直径mm60000X1.5.n(o=/Zrmn11400工作机所需科工作功率(KW)P=F-VF工作机科工作拉力或提升史力KN=2.81.5=4.2KW二、选择电动机K确定电动机工作功率:%=W/如一工作机所需功率kw中一电动机至工作机传动装犬总功率2、电动机符领定功率P、：1.P1.1.t1.=t1.sc1Ibe*fj.uf=09720-98xO、9920,96=0、817Pd=S”g0.8173、利定电动机得转速igs各级合理传动比二缎圆柱斜齿轮传动比i=84011s=(

2、8-40)72=5762880可选同步转速有100ormin,150(min可选三、分上样动比选用Y132S4电机型号额定满族满栽满栽满武堵转堵转放大功率时电时转时效时功电流/特把/转矩/流速率率因额定籁定额定数电流转矩转矩Y1.35、5I1、11487%0、857、O2、22、368kg2kw6Or/mS-4in总转动比1.=nfn=1.440/72(r/min)=2O该成速器为展开式减速器查点可知以二5、5,i2=3、64四、传动蒙J1.得动力和动力，敷计算1 .各轴转速nb=nmi(rmin)n11=n1i2=nm(i1i2)r/minn“一电动机满战转速i电动机到1轴将传动比nn=14

3、40/5、5=262rminnn=72r/min2 .各输入轴功率P1=Pd7m=5、5x0、99=5、445kwP3=P1./i2=5x445x097x0,98=5、176kwP=Pi),”=5、176x0、98x0、97=4、92kwPitw=Pn“=4、92x0、98O,99=4、77kwda553 .各轴输出转矩4=9550-=9550=36.48Nmn14404 .I-D1.轴舱入转矩T1=Tdig7s36、IIN-tnTb=Tii1.小2=188、79NmT=Tiz?z=653、26Ntn卷筒轴输入转如T=T“也/=633、79Nm运动和动力冬效计算结果表轴名效率PkW转矩TNm转

4、递nx/min传动比i效率H输入输出输入输出电动机轴5、536、481440nQ。I轴55、55、44536、4836、11CACD轴5、4455、17636、11188.79ID轴5、17644、92188、79653、26卷的轴4、924、77653、26633、79五、高速级齿轮传动设计1 .小齿轮材料为40Cr（齿面硬度18OHBS）,大齿轮材料为45#（齿面硬度240HBS）,两者均训质。初选螺旋角夕=14,压力角=2（。齿面精度为8级精度,带式运射机为一般工作机器。nI=1440rmin,n2=262rminj=55。逸小齿轮齿数为Z=25,Z*=25Xi=2/5、5=137,5,

5、取,Z?=137。2 .按齿面接般疲劳强度设计d.t阮1+1jz/zzj阳IM试选战荷系效K小=1、3ZH=2、443计算重合度系数心a,=arctarIanacos=2O,562“(Z.cosa,)、Carctad5=291Z+2*cos)er,2=arccosZ2cosa,Z2+2*cos/9；=22、53始卫匹】、987%)(tana“u二tana；)+Zjtanaq二tana：)1.jM2一=0、663螺旋系数:Zzf=JCOSB=0.985查收取,=1Z,=1898MPa2计算接触夜劳应力b/：查得小齿轮和大齿轮得解除疲劳极限分别为bJiZ-600MPa,v1.fc1.1.=55OM

6、Pa。计算庖力循环次数N=60nJ1.f1.=5046x10N2=N1n=9208x1%查取接触疲劳强度系数:KHN1.=。、89,KHNZ=0、93。取失我效率为1%,安全系数S=IU=0?=534MPaSJ2=A=511、5MPaS取=b,J2=511、5MPadu也跖3中七=31、99mm慨1.JIn=小巴N=1、2464利筌分度国直径：圆周连度r=6=24,2m/S齿宽b=4Mr=31、99mm计算实际或有系数KHKa=1根据V=2、412,8球特度,Kv=1.、14=3=2、26X1.ON乙幺=70,4b6100Nm渣展杼K%=1.4查表4雄=1、446、KII=K.KKf1.aK审

7、=2、227实际或背系数算得稗分度Iadi=38、277mm响应模数In=4。=1、486ZI按近面考曲级劳融度设计1)确定公式中各参数得数值试选战荷系数4八=1、3计算J1.t,-arctan(tancosa,)=13140螺旋角系数r=1一与备=0、768计算将1.由当量齿数Z=J=27、367Zr2=-=1fcoscos349、97,查图可得齿形系数匕I=2、53,%2=2、07,1.=1、61%=1、83。查得小齿轮和大齿轮科齿根弯曲疲分极限分别为b,u.I=50OMPa,2=380MPa,对曲疲劳寿命系数勺、尸0、88,心2=0、90,取痣劳安全系数S=1、41.1.=心3=314、

8、29MPaSb=1,2=244、29MPa几几OOBW0oixW0、0155。因为大齿轮得考大于小齿轮,所以取4T=0、0155hJ试算当轮模数2）测整齿轮模数圆周速度4=27,41mmcosr=ra=2066ns齿宽b=ddu=27,41mm齿高h及宽高比b/hh=（2力：+c：）ff1.,“=2、394mmbh=27,41/2、394=11、453）计算实标载荷系数舄根据V=2、066ms,8级精度,查吊=1、1126V100Nm,查表得由/,；I=竺=2、63X=96ab查表得伊=1、446,根据b/h=11、45,得少=1、4。得裁荷系数息=4；限IKfff=2、1564）按实除栽荷系

9、敦算得得告轮模数1n=1、259对比计算结果,由齿面解滁疲劳强度计算得法面模我mr,大于由齿根弯曲疲劳强度计算得法面模我.从满足弯曲疲劳强度出发,从标准中选取m=1.5。4=38、277,Z1=4-CQS-=24、8o取4=25,则ZZ=,1Z1=137、5,取Z?=13掰“7,4和Z1.互为质效。几何尺寸计算1）计算中7距a=125220mm考虑模敦就就是增大后得,为此将中7距减小为圆整为125mm2）按同整后褂中心距修正螺旋角=arccos1+z-K=3、59Za3）计算小、大齿轮得分度圆直径4=%:=38、58mmd.,=11,nt=211,42mmcoscosp4）计算告轮宽度b=%d=38、58mm由于最后击数和当初伍设时一样,整中心距后得救度枝核和黄面将计算过程一科。输入功率m输入转(rmin)效率H总传动比i传动特性第一级第二级,.zZ/Z1.精度等级叫H钻度等级