二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计60148.docx

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1、96,0:出阜四船物一心:Z-I辛侬:掰土军:H侔4*nr*由茸44:工哗举冬俗耳箕C的葡里孽及世物A科/四里蒙鞋*百建挈备：滓早修初前晚“靠烟翎限及附*釜转母土坐4油W时在*坐C侬4、珏靴五&目*济早：珈N。率B11f*nrr僵室MME甲E碎俗学：举象,I*耕南曾富跺修勃看久卞=U本四卿中触肆葡U3/6I乘转黑铢里解及：+1.*Wo%9*软*冬鞭艇*+g电俗初侬由/韦否印、（俗当粽单H垂：1*H%就gH酷靴油V1地AM伶官甲：宴*考勃M神：*垢,I蕖&咨鸟寻闻鸟耳瑞=:gW44-1.-IJ2-每对轴承传动效率：0.99人一圆柱齿轮的传动效率：0.96(一联铺器的传动效率：0.993人一卷筒的

2、传动效率：0.96说明：-电机至工作机之间的传动装过的总效率：P.=PtjifP.=3.67KWn2确定电机转速：查指导书第7页双1：取V带传动比i=24二级圆柱齿轮减速器传动比i=8-40所以电动机转速的可选范围是：f.=ns=19(24)x(840)=3(M3(M0rmin符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000依据电动机所需功率和转速香手册第155页表121有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：方案电动机空号额定以率同步加迪r/min额定晶速r/minst量总传动比1Y112M-24KW3000289045Kg152.112Y112M-44KW1500144

3、043Kg75.793Y132M1-64KW10009607?KH50.534Y160M1-84KW750720118Kg37.89综合考虑电动机和传动装JT的尺寸、空*、和疥传动、减速翳的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1.-6t其主要参数如下：确定传动装置的总传动比和安排传动比:.n总传动比：人=一=50.5319安排传动比：取认=3.05贝!jii2=50.53/3.05=16.49i二（1,31.5*取力=13；经计算A=3.56=4.561,为带轮传动比，力为右速级传动比，i：为低速级传动比。计算传动装置的运动和动力参数:将传动装Jft各轴由R速到低速依

4、次定为1轴、2轴、3轴、4轴i，么,小昭如依次为电机与4由1,3由1与3由2,$由2与与由3,寺由3与4由4之间的传动效率。1.各轴转速：/：=-=314.86rmin11.3.05g=q=*-=68minA34.63加n,v960.11.=-i=D1.-三=19.IrZnnni2i1.i23x4.63x3.562 各轴输入功率：P1.=PJ771.,1=3.67X0.96=3.52RWp2=P1.2=Pw01.纥=3.670.960.990.96=3.2IAVVPy=p22y=pti71177,j2y=3.670.960.990.960.990.96=3.O5kWp4=PW3=Pa72Vu=

5、3.670.960.99x0.96().99x0.960.990.993=3kW3 各4*输入转矩：Tj=9550=9550X-=36.5N.m“960T1.=Ttij.zoi=36.53.050.96=106.9N4=7；i纥=Tai%1z01.i2=36.53.054.630.960.990.96=470.3Nj”TiT2i2aTt,i9iii2m1.223=36.53.05X4.63X3.560.960.990.960.990.96=1591.5NJnT=T4=Td047y=36.53.O5X4.633.560.960.990.960.990.960.990.993=1575.6r.w运

6、动和动力参数结果如下表：轴名功率PKW转矩TNm转速r/min输入毓出输入输出电动机轴3.6736.59601轴3.523.48106.9105.8314.8624*3.213.18470.3465.6683轴3.053.021591.51559.619.14轴32.971575.61512.619.1六设计V带和带轮：1.设计V带确定V带型号查课本七赛13-6密:Ka=1.2则巴=KJ5=1.2x3.67=4.4Hy依据e=4.4,o=960rmin,由课本心图13一5,选择ASiV带.取t=i25o小=AXd1.X(I-)=3.05*125x0.98=373.63查课本第206页表13-7

7、取心=375。为带传动的滑动率=0.()1.0.02O验算带迪：-=如=5x96O=6.28加S带速在5-25加.，范围内，合60I(KX)60I(XX)造。取V带基准长度和中心距a:初步选取中心距a：=1.5(6+J2)=1.5(125+375)=750,取a，=750。由课本笫195页式(13-2)得：1.,=24+氢力+以)+也=2305.8查课本帮202页表13-2取乙=2500。由课本书206页式13-6计算实际中心距：a.+=847.1o2验算小带轮包角a：由课本第195页式13-1得:a=180-X57.3=163120,oa求V带根数Z：由课本笫204页式13-15可：z=-(

8、P-AF)KK,杳课本第203页表13-3由内插值法得R=1.38=0.108。H1.EFAF葭=而EF=O.08佥课本第202页表13-2密K=1.O9。查课本第204页表13-5由内插值法得KII=O.959O尸163.0益=卷EF-0.009K-0.95-0.009=0.959贝!JZ=2.844.4kW(P“+Pn)K,K.(1.38+0.108)x0.959X1.09取Z=3根。求作用在带轮柚上的压力与：查课本201页表13-1得q=0.10kgm,故由课本第197页式13-7卷单板V带的初拉力：)+/ZVKe-1)+0.10x6.28-=190.9/V2500x4.42.5-3x6

9、.280.959作用在4由上压力：F.=2ZFi,sin=231.90.9XSin粤=1】32.8NO七齿轮的设计：1届迪级大小齿轮的设计：材料：高速级小齿轮选用45”钢调质，齿面硬度为250HBSo启迪级大齿轮选用45”钢正火，齿面硬度为220HBS。堂课本第166页表117彳分：=550MwC=54()MPaO杳课本第165页农11-4得：Sn=I.1s,=.3o故=受=500Mpa4等=490MMo查课本笫168页表U-IoC图得：r.n,=200Mfw,7=T50Mw06”，200MPa,c,.r1.50Mp：=-=I1.yMpaoSt1.3StI.3按齿面接触强度设计：9级精度制造，

10、佥课本第164页农11-3载荷系数=.2,取齿宽系数e=o.4计算中心距：由课本笫165页T1.I一口、/335KT1,-1.3351.21.O69IO,，式11-5冉：(u11.)J7-z=(4.63+1)M=179.41.伊“，49J0.4x4.63考虑高速级大管轮与低速级大齿轮相差不大取“=21()加=2.5则Z,+Z=网=168取乙=29Z：=139m实际传动比：=4.7929传动比误差：4.79-4.63Xim_35%=0.4x210=84取：=84/k=90布迪级大齿轮：加=84Z：=139而速级小齿轮：fo=9()Z=29骏算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得：K.=2.

11、6E:=2.2按小管宽/),=84计算：,1.=2KTY.,21.2106.92.61.()bmZ842.529=43.5MPaJ=gr,=36.8iw6:所以平安O齿轮的圆周速度：V=11d=540Mpao查课本笫165页表11-4待：sn=,5=1.3。姐r1*i550,WMr1Cre540故er”SJ=；=i-=500MW.J=；=490MPWoSI1.1SN1.1课本第B168页表11.-10CEg得：6=2(X)MW64=150Mpuo*vr,200MW.1.r1a-*150Mw故11=-=154MpM.=-=I1.5Mpa0Sf1.3S,1.3按齿面接触强度设计：9级柄度制造.企课

12、本第164页表11-3载荷系数K=I.2,取齿宽系数=0.56Z(w+1.)5=)(Wi计算中心距：由课本第165页式11-5得：.?x470.3x=24130.4x3.56取=25Oi=4贝!JZ,+Z,=%=125取Z=27Z，=98m983.56计算传动比误差：&X100%=1.9%5%合适3.56齿宽：8=W=O.5x250=125则取4=125b.=b.+(510)=130低速级大齿轮：从=125Z.=98低速级小齿抡：从=130Z.=27验并轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9港”,=265K.=2.25按最小齿宽4=125计算：62XTK,21.21591.52.6510,bnr7.I254227=47.9w.1=.=40.7Wmve，平安Cy,齿轮的圆周速度：V=就而=端翳=。.心查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。八减速器机体结构尺寸如下：名称得号计算公式结果箱座厚度C；=0.025+3810箱散用度1=0.()2+389箱者.凸缘耳度仇=1.51.12