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1、第一部分传动装Jt的总体设计一、传动方案1、电动机干脆由联轴器与减速器连接2、减速器用二级绽开式圆柱宜齿轮减速器3、方案简图如下:确定了传动方案.减速器的类型为二级开式圆柱直齿轮减速器轴2轴3二、电动机的逸鼻1、选择电动机的类型按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380Y,丫型。2、选择电动机的容量有电动机至运输带的传动总效率为:=瑞*就*域*Z/、%、3、Z分别是轴承、齿轮传动、联轴7,=0.82器和卷筒的传动效率分别取7=0.98、%=0.97、力=0.99、/4=0.967.,=0.960.984x0.9720.992=0.82所以FVI69O1.79-I(XX)a
2、I(XX)0.823.7(“KWI,=3.7()4KW3、确定电动机的转速卷筒轴的工作转速为n=71.222rmin电动机型号Y132M1-660I(XX)V60IO(X)1.79H三三三71.222*Z-)480mn按指导书表一,查二级圆柱齿轮减速器的传动比i;=840,故电动机转速的可选范围n1.1.=/?=(8-4()71.222=(569.7746922848.873481.)%njn符合这一范围的同步转速有750、Io(K).1500rmin.依据容量和转速,有指导书P“;查出取型号:Y132M1-6三、确定传动装的总传动比和安排传动比电动机型号为Y132M1.-6n=960/mnn
3、n1、总传动比g=-=-96()-=13.479n71.2222,安排传动装置传动比有公式i1.1.=ixi2/,=(1.3-1.4)/,求得4=4.119232、/,=3.272214835四、计算传动装史的运动和动力分数1、计算各轴转速,-960Xiin轴1960%IhI公=233%轴2/=;=箸=23397么加%=71.2538%加2233.0097T-3.27=7,2568in/=3.66763OI7IKWP2=.4864KWP,=3.31421KWPt=3.21546KWTt=36.8538NMT1=36.48527931MT2=142.8935748NMTi=444.1792473
4、NM7;=430.9427057NM2,计算各轴输入功率柚P,=Pj3.7O4676940.99=3.667630171KW轴2P1=PixX小=3.66763017Ix0.980.97=3.48644924IKw袖3P1.PaXnWh=3.4864492410.980.97=3.314218648KW卷筒轴Pi=ZZ737=33142186480.990.98=3.21545932;Wz2,计算各轴输入转矩.9550/4.外二X3.7(胸一电动机输出转矩-9550X-9550购H1.=36.85381748NM1-3轴的输入特短轴1Ty=Tt%=36.853817480.99-36.4852
5、7931.VM轴2T2=r),21=36.485279310.980.974.I2=I42.893574VjW轴3Tx=T21.t2i2=14289357480.980.97X3.27=444.I792473VV7卷筒轴输入转矩T4=T3ji1.=444.17924730.99x0.98=4309427057VM1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入弱矩来轴承效率运动和动力参数计算结果整理如下轴名功率p(w)转矩TN*M)转速(f1.11)传动比效率输入输出输入输出电机轴3.7036.859601.00.97轴13.673.5936.4835.759604.120.94轴23.493.42142
6、.89183.60233.03.270.95轴33.313.25444.27430.971.251.00.98卷筒轴3.21:.Is430.94418.071.22其次部分传动零件的设计计算一、离速较求速齿轮设计1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)选用直音圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机器,速度不尚,有机设书表10-8知,选用7级精度(GB10095-88)3)材料选择:有机设书表10-1选择小齿轮材料为45钢(调质),硬度为255HRS.大齿轮材料为45钢(调质),硬度为220HiiS。二者材料哽度差为35HBS。4)、选小齿轮齿数为Z1-23大齿轮齿数Z2=Z1*/=23*4.12=
7、952按齿面接触强度设计由设计计算公式10-9a)进行试算,即332牌喇岛J(1)确定公式内的各计算数值1)试选载有系数&=1.32)计算小齿匏传递的转矩7;=3.6485xIONrt3)由表10-7选取齿宽系数=14)有表10-6查得材料的弹性影响系数Zt=189.8W5)由图10-2Id按齿面硬度查得小齿轮的接触疲惫强度极限bg=625,大齿轮的接触疲愈强度极限CHtt1.2=58()MPa.M=1.3824109Ni=3.315XIO*6)由式10-13计算应力循环次数Nt=(J)IiJ1.1.1.=609601(283005)=1.3824X1.O9AFj=/=1.3824XIO94.
8、12=3.355XIOs7)由图10-19查得结束疲惫寿命系数=0.9K20.988)计算接触娩惫许用应力EJ=5625WPab“1=568.4MP44,=43.76WJ取失效概率为隔,平安系数S=I,由式10-12)得1.1.1.=勺但?2=().9625=562.5,1,=At2=098X580=568.4“S(2)计算1)试算小齿轮分度圆宜径4,代入EJ中较小的值儿2.3悟可可-2必庐平瓦禀熙=43.760330()VwnV=b=43.70川/,=1.9mnh=4.275mmfc=10.2362)计算圆周速度VV=叫=43.76x960/21996w6O1.O6()O/s/$3)计算尺宽
9、bb=G/d,=43.76=43.76/vn4)计算尺宽与齿高比b/h模数wjf=Qz1.=43.7623=1.9nvn齿高=2.25mi=2.251.9=4.275nunb/=43.764.275=10.2365)计算我荷系数依据v=2.I99Gs,七级精度,由图10-8(机设书)查得动载系数K,=1.09宜齿轮,假设KAev100N/”。由表10-3查:得K,g=K,“=由表10-2查得运用系敕KA=1.25有表10-4查得七级精度,小齿轮相对支承非对称布置式Kw=1.12+0.18(1+0.;)鬲+0.23x1.,=1.419由bh=10.24,t1.fi=1.419查图10-13由Ka
10、=1.35,故K=1.933载荷系数K=KAKVK1.taKHft=1.25I.O9II.4I9=1.9336)按实际的载荷系数校正所算得的分度E!直径,由式IO-IOa)得=43.76J193%=52.34/”7)计算模数md1.-52.34nvnw=2.27=523%3=2273按齿根弯曲强度设计由式(10-5)得弯曲强度的设计公式为(1)确定公式内的各计算数值1)由图10-2OC查得小齿轮的弯曲殛憩强度极限,=44OMZ,大齿轮的弯曲疲惫强度极限2)由图10-18查得弯曲疲惫寿命系数KA1.=O.85Kfn2=0.9.3)计算呼曲疲惫许用应力取弯曲疲惫平安系数S=1.4,由式(10-12
11、)得E1.=%出=詈$*267W,Ei=267.14AfPut,=273.2IW尸“K=I.8734)计算载荷系数KK=KKvK,11K,fi=1.,251.1.1.1.x1.35=1.8735)查取齿形系数由表10-5登得Ym=2.69;Xfnj=2.1826)查取应力校正系数由表10-5查得1.=1575:Ym=1.7897)计算大、小齿筑的岩、并加以比较J嗡;T=(WQ8602J_23x1.789Ki-2732=0.01429m=1JAS1.nun小齿轮的数值大.(2)设计计算:心分蒋=画坐工.W石瓦V1x23-=1.7457,WHz1.H26Z2=109对比计算结果,由齿面接触疲惫强度
12、计算的模数m大于由齿根弯曲疲盘强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所确定的承载实力,而齿面接触疲惫强度所确定的承载实力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘枳有关,可取由弯曲强度算得的模数1.7457并就近圆整为标准值m=21111n.按接触强度算得分度圆直径4=52.34,算出小齿轮齿数z1.=26m2大齿轮齿数Z2=WZ1=4.12x26=107依据中心距的要求Z1=109J1=52d2=218/w;这样设计出的齿轮传动,既满意了齿面接触便惫强度.又满意了齿根弯曲疲惫强度,并做到结构紧凑,避开奢侈。4几何尺寸计算(1)计算分度圆直径=zxm=262=52,所dz=Z2ZZJ=1
13、092=218(2)计算中心距a,=(i,+fi)2=(52+218)2=1.351111Bx=60”B2=50护(3)计算齿轮宽度b=-=S1.nvn取8=60,w:B250,5验算.27;2x3.649x104r.三,一,三b351.5zvrd1.54幺上=YU=22.525/VfmmV100N/mm,合适选用直齿圆柱齿轮传动b60二、低速领求速齿轮设计I选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)选用直宙圆柱齿轮传动2)运输机为1.般工作机器,速度不高,有机设书表10-8知,选用7级精度(GB1.0095-88)3)材料选择:有机设书表IOT选择小齿轮材料为45钢(调质),硬度为250HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为220HBS。二者材料硬度差为30HRS。4)、选小齿轮齿数为Z,=28,大齿轮齿数Zt=Zy*?/=28x3.27=91.562按齿面接触强度设计由设计计算公式(IO-9a)进行试算,即任三商(I)确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数K1.1.32)计算小齿轮传递的转期T2=1.4289351.