交流伺服电机选型手册.docx
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1、ST系列沟通伺服电机型号编号说明1:表示电机外径,单位:m11u2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步沟通伺服电机。3:表示电机安装的反馈元件,M冼电编码器,X条转变压器。4:表示电机零速转矩,其值为三位数x.1,单位:Nmo5:表示电机额定转速,其值为二位数XI00,单位:rpnio6:表示电机适配的驱动器工作电压,1.fC220V,HFC380V。7:表示反馈元件的规格,F龙合式增量光电编码器(2500CT),R寸对极旋转变压器。8:表示电机类型,B三本型。9:表示电机安装了失电制动器。SD系列沟通伺服驱动器型号编号说明SD30MN31:表示采纳空间矢量调制方式(SVPIYM)的沟通伺服驱动器
2、2:表示IPM模块的额定电流(1520305075)3:表示功能代码(M:数字量及模拟量兼容)沟通伺服电机及伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元)110ST-M020302Nm3000rpm0.6Kw1101101581500110ST-M040304Nm300Orpm1.2Kw1101101851700110ST-M050305Nm300Orpm1.5KwI1.OX110X2001800I1.oST-MO60206Nm2000rpm1.2KW1101102171900110ST-M060306Nm300Orp
3、m1.6KWSD15M1101102171900130ST-M040254Nm250Orpm1.OKwSD20MN1301301631800130ST-M050255Nm2500rpm1.3KwSD30MN1301301712100130ST-M060256Nm250Orpm1.5KwSD50MN130X130X1812400130ST-M077207.7Nm2000rpm1.6KwSD75MN130130X1952900130ST-M077307.7Nm300Orpm2.4Kw130X130X1952900130ST-M1001510NmI50Orpm1.5Kw130X130X2193200
4、130ST-M1002510Nm2500rpm2.6Kw130130X2193200130STM1501515Nm150Orpm2.3Kw130X130X2673620130ST-M1502515Nm250Orpm3.8Kw1301302673620ST系列沟通伺服电机I1.O系列电机参数表电机型号110ST-M02030I1.OST-MO4030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率(Kw)0.61.21.51.21.6额定转矩(Nm)24566额定转速(Rpm)30003000300020003000额定电流(八)4.05.06.06.08.0转子惯0
5、.33IO30.650.82IO31.01031.OX1.Oj量(Kgm2)X1.O3机械时间常数(Ms)3.642.322.031.821.82编码器线数(C/T)2500CT(A.B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线UVW地插座编号2341编码器插座信号5VOVA+-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地插座编号23458691013111412151失电制动器插座编号电源基本参数12324VDC(-15%+10%)地工作电流:W06A制动转矩:28Nm转动惯量:0.64X10W电机绝B缘等级运用环环境温度:O55C湿度:小于90(无结露)境防护等级1P65电机重量(Kg)4.25
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