停车场PLC车位控制 -.docx

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1、引言2一、车位限制功能要求及设计方案21.1 设计要求2设计工作原理说明3二、限制系统的设计42.1车辆入库流程图42.2硬件配置52.3P1.C的10安排表62.4限制程序设计分析72.5仿真结果92.6接线图IO2.7编程元件解析12一系统调试及结果分析133.1 硬件调试33.2 软件调试33.3 性能分析13总结13附录一梯形图5附录二接线图9随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了惇车管理问题。由于小区惇车场供住户运用，小区件车场管理系统重点要做到精确指示车辆进出，车辆进入时给与司机精确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆高开时

2、，削减车辆数:比。车辆进出指示可完全由P1.C作为中心限制处理，件车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。木文阐述了件车场车位限制系统的P1.C限制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法,介绍了关于P1.C工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程限制器系列的FX系列P1.C限制器主要功能模块及应用。EX不仅编程简洁，通用性强，抗干扰实力强，牢靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点.然后设计停车场车位限制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和限制回路的硬件部分进行了具体介绍。最终程序分析测试论证停车场车位限制的设计.一、车位限制功能要求及设计方案1.1设计要求1 .如

3、图IT所示，-停车场共有16个车位。停止X1.X2X3X4X5COMGND-cHH9/1X74-YOY1.人人.(81.Y2-MiY3-WY41.EIY1.O、aY1.1.Y1.S、C|上Y13Y14士QY15S1.=r-Y16Y17Y201.EDY21Y22Y23Y24一仁困1-12 .在人口处装设传感器，用来检测乍辆进入的数目。3 .在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目.（有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。5 .车位满时，则有指示灯显示车位已满.且入口闸栏不能开启让车进入。6 .可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。1.2设计工作原理说明此

4、设计是在停车场入口处有两个行程开关（传感器SQI、SQ2）,当有车经过入口的时候,接近开关时,SQ1.输出脉冲，经P1.C输出限制电机的线圈,使电机正转，闸栏开启，当车接触到开关SQ2时，表示车是入库的，车的数量加一，同理，当车先经过SQ2后经过SQI时，表示车是出库的，车的数量诚。库里车的数量经过数码管显示出来.二、限制系统的设计2.1 车辆入库与出库流程图设计2.1.1 车辆入库流程图图2-1车进模块流程图2.1.2 车辆出库流程图图2-2乍出模块流程图2.2 硬件配置1、本系统采纳的是H本三菱P1.C,选用的是FX2nF8MR,它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24,输出

5、点数24,总共48个输入输出点。P1.C(侬FX2N-48MR):依据限制要求统计系统所需的输入点数与输出点数,并考虑要有肯定的余量，在本系统中我们采纳了三菱FX2N48MR型P1.C,该型号P1.C是FX系列P1.C家族中比较先进的系列。它具备如下特点：最大范围的包涵了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满意单个须要的大量特别功能模块，它可以为系统供应最大的敏捷性和限制实力。2、红外线车辆检测传感器。在停车场的进出口各安装一个车辆检测传感涔。红外线检测传感器是波束检测装置的种,有生动式和被动式，都可以用于交通管理。主动式红外检测器利用在红外线波长范围旁边工作

6、的激光二极管，放射低能红外线照解检测区域，并经过车辆的反射或散射返回传感器；若运用可调发光二极管的主动式红外线检测器可测量车速和进入高速马路曲线形交叉的高大货军的高度，主要是因为发光二极管在880nm的红外线波长范用旁边工作,其信号调整装巴可防止其他红外线的干扰,这样通过两个放射一接受系统就可用来检测是否有车辆出入停车场。3、七段数字译码显示器：由丁在P1.C系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯卜进制的数字或运算结果，因此须要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字洋码显示器.注码显示器生要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中.该硬件的

7、原理如F图2-3.图23七段数字译码显示器原理框图2. 3P1.C的I/O安排表P1.C输入/输出安排表，见表1。输入输出XO启动按钮YO尚有车位指示灯X1.停止按钮Y1.车位已满指示灯X2入传感器Y2正转开启闸栏X3出传感器Y3反转关闭闸栏Y10-Y16个位数码管显示Y20-Y26十位数徜管显示表I2.4限制程序设计分析依据设计要求,启动按钮开关XO,协助继电器MO得电，MO常开触点闭合,自锁：MO闭合一个扫描周期，将数据寄存器DO到D2清0。当有车辆靠近入口的接近传感器(XOO2)时,接触器线圈得电,电机正转,同时行成自锁。门开启，车辆可入口，M9是当DO的数值为16的时候，表示闸门不能开

8、启，见图27。当车到SQ2位置时，数码管显示加一，同时延时3秒，完成关闭栏，从而完成了一次车入库的动作，见图2-5。当有车出库的时候，其原理与出库的时候一样，不同之处是DO的内容减I见图2-6在数码管显示的时候,我设计了两Ifi数据的比较指令CMP,其一是Do与10的比较,十位显当DO小于IO的时，只显示个位数码省的数伯，当等于IO的时候，各位显示0,示1.见图27。DOOegdDO图2-7(pKioKYO1.OK2Y020K2Y010当DO的数值大于10的时候，M6状态为1,从而DO与16比较，当DO小于16时,DO减去10,余数在D2中,让个位显示D2中的数,十位显示1,同时，当DO中的数

9、小于16的时候，有车位指示灯H1.1.亮,当DO等于16的时候，H1.2指示灯亮，见图2-8.1UPK16DOSECDSECDDOM8K1.OD2K1.D2三2Y020KHoIo图282.5仿真结果I、车辆进入，电机正转，闸栏开启2.6接线图下图为停车场限制系统的接线图，在该接线图中，X1.是该系统的总开关，BEN5M-DT传感器1接X3输入端,BEN5M-DT传感器2接X4输入端,X6、X7是行程开关，分别接X6、X7输入端。1.1.是停车场车满指示灯，1.2是车未满指示灯，QS是电机正转的总开关，KM1.是电机正转的继电器线圈，KM2是电机反转的维电器线圈，Y5至丫12输出的是BCD码，干

10、脆接入七段数字译码显示器。SQ1.罟黑GNDO%20Vd1.的启动SBOpSB1.T-图2-9停车场限制系统接线图下图为主电路限制图，当QS闭合时,KM1.闭合KM2断开电机正转，闸门开启，乍辆可通过，当KM2闭合KMI断开时电机反转，闸门闭合,车辆不行通过。IIW图2T0限制线路主电路图2.7编程元件的解析1. X：X为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关员信号,和对应的输入端子相连，同时供应多数的常开和常闭软触点用于编程。.2. Y：Y为输出继电器，它的作用是具有一常开硬触点用于向外部负载发送信号，每-输出继电器的常开硬触点与可编程限制港的一个输出点相连干脆驱动负载,它也供应了多

11、数的常开和长闭软触点用于编程。.3. M：V为协助继电器.它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位协助运算及给予特别功能的一类编程元件，其作用类似于继电接触限制系统中的中间继电器，绝大多数的维电器线圈由用户程序驱动。4. T：T为定时器，作用相当于继电接触限制中的通电延时型时间继电器。5. D：D为数据寄存器，可编程限制器在模拟量检测与限制以及位黄限制等很多场合都须要数据寄存器来存储数据和参数。三、系统调试及结果分析3.1 硬件调试P1.C内部为输入电路所供应的电压是24V,BEN5M-DT光电传感器的驱动电压为24V,其输出电路能配置220V的沟通电源，恰好可以干脆羯动负载，满意其输出指标，按

12、接线图接好线，七段数码显示器能实时显示数据，证明P1.C选型正确，光电传感器的选择符合要求。3.2 软件调试按接线图接好线后，将程序的指令用FX-GP编程软件输入到P1.C系统中，编程器干脆对P1.C的用户程序储存器进行读写操作.采纳脱机编程方式将所编制的用户程序存入编程泯的ROM中后，经过多次调试“3.3性能分析本设计是基TVIjC的停车场车位限制系统，光电传感器能够快速将采集到的信号传输给P1.C中的计数器，计数涔进行加减计数存储，并以SEGD码传输给七段译码显示器，显示器能够实时显示停乍场的停乍数目。P1.C具有牢狂性高、限制程序可变，具有良好的柔性、功能强，性能价格高等特点,该系统自动

13、化程度高，牢靠性高，用P1.C可以使该设计的要求全能满意。总结通过本次课程设计使我比较系统地智驭有关P1.C限制系统的设计思想和设计方法.主要对P1.C（三菱FX2N系列）的结构、功能、内部资源等J解并对其进行测试和加以应用的学问得到学习。经过多次的反复试收与分析,可以对电路的原理及功能更加熟识，同时提高了设计实力与及对电路的分析实力.同时在软件的编程方面得到J提高,编程实力得到加强.对所学的学问得到很大的提高与巩固.我所做的设计题目是基于P1.C的停车场车位限制系统。第一次做P1.C的设计，刚起先有肯定难度，后来通过查看找相关书籍，上网找资料，请教老师和同学等方法来获得相关学问，通过一步步解

14、决怀疑来完成我的设计，同时也大大提升了臼己学问水平和实力。通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的学问肯定要通过实践去巩固，而且这也是一种学习方法，只有这样才能我正轻松的驾驭一门学问。同时此次课程设计也让我们对学习P1.C更加热忱，我们相识到P1.C的强大的功能和广袤的应用领域。真正体会到了科技给我带来的报憾。让我对学习更有爱好，同时也给我们在探究学问的路上的无限动力，在自己以后的学习中，我们肯定婆有刻苦努力及钻研精神,结合行创新,充分实现自己的价值,为国家的发展救出自己的贡献.附录一梯形图指令表O1.DXOOO/启动1ORMO2NIXOO1.3OUTMO41.DPMO6ZRSTDOD2Po-D2区间复位111.DPX002车进库，车到达传感器113ORM1.14ANDMO15AN1.T1.16ANIM217OUTM1.181.DM1.20ANIY00321OUTM1.O/电机正转，栅栏开启221.DM1.23ANDPX003车到达传感器225I