《工业机器人技术及应用》 教案 任务十五 机器人仿真工作站的建立.docx

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1、课程名称：工业机器人技术及应用授课人：XX课题机外人仿真工作站的建立课时2教学目的与要求(1J解机器人仿电工作站与机器人系统，(2)了斛Robo1.Studio软件的基本操作。教学重点与难点重点：1)了解机器人仿真工作站与机器人系统。难点：2)了解RObotStUdi。软件的基本操作。教学方法课堂讲授(PPT授课+小组讨论)教学过程.主要内容及步骤备注、组织教学：组织课堂，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。二、课题导入：r解机器人仿在工作站与机洪人系统。三、新课讲授：了解RobCtStUdiC软件的基本操作.四、强化巩固a用实际生活中接触的例子加强巩固五、总结拓展1.课堂内容总结.2

2、.布置作业小组讨论授课效果分析总结课堂互动教学内容一、组织教学介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本耍求，强调本门课程的上课时间、地点。推荐教材：工业机器人技术及应用活页式教材我们已经学习了RobOtS1.UdiO软件的界面使用和安装，那么我们接来学习工业机器人的仿宾技术Robo1.Studi。软件班本操作，那么仿真的工作站该如何建立呢?课题导入导入：上次课堂上我们学习了RobotStudi。软件的界面使用和安装，本次课堂上我们学习机器人RobotStUdi。软件范本操作和工作站建立。如何建立仿直工作站呢？三、断课讲授机器人仿真工作站的建立(机器人仿真技术若本知在产M制造的同

3、时对机戏人系统进行编程，可提早开始产M生产，缩短上市时间。离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险,并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质fib为实现真正的离线编程，RobotStudi。采用了ABBYirtUaIRObfHT技术”ABB在十多年前就已经发明了VirtUaIRObO俨技术。RobotS1.udi。是市场上离战编程的领先产丛。通过新的编程方法，ABB正在世界枪困内建立机器人编程标准。(-)RObOtStUdio软件功能本节值点在RobO1.StUdio中可以实现以下的主要功能： 1)CAD导入.Rob。IStUdi。可轻易地以各种主要的CAD格

4、式导入数据,包括IGES、STEP,VRM1.,MDAFS、ACIS和CAT1.A.通过使用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序,从而提高产品质量 2)自动路径生成，这是ROboIS1.Udi。最节省时间的功能之一.通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置.如果人工执行此项任务，则可能需要数小时或数天。 3)自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，宜至所有位置均可达到。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。 4)碰撞检测.在RobCtStUdi。中，可以对机入在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞

5、进行一个脸证与确认,以确保机器人肉线编程得出的程序的Ur用性。 5)在我作业，使用RobotSIUdio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢笈的操作，使调试与维护工作更轻松。6）模拟仿式,根据设计，在Rob。IStUdi。中诳行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供或实的验证。（7）应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与工艺应用进行有效融合.（8）二次开发,提供功能强大的二次开发平白,使机器人应用实现更多的可能,满足机器人的科研需要.RobotStUdi。软件建立机器人仿真工作站机器人工作站

6、的的创建可以用下面两种方法，方法一：如图15-2所示，双击“空工作站”，方法二：如图15-2所示，点击“创建”即可完成新工作站的创建，ABB图15-2四、强化巩固机器人仿用工作站如何的建立（一）课堂总结（1）了解机器人仿真工作站与机器人系统。（2）了解RobO1.StUdi。软件的墙木操作。（二）布置作业息结本节课的内容课程名称：工业机器人技术及应用授课人：XX课题机Q人仿真工作站的建立课时4教学目的与要求（1）掌握建立机器人仿真工作站的步骤。（2）掌握导入机器人。（3）掌握添加、安装机器人的工具。（4）学援简单工业机人工作站的创建.（5）掌握工业机器人系统的建立。教学重点与难点重点：1）掌握

7、建立机器人仿真工作站的步骤，2）掌握简单工业机器人工作站的创建。难点：3）掌握工业机器人系统的建立.教学方法课堂讲授（PPT授课+小组讨论）教学过程主要内容及步骤备注-、组织教学：组织课堂，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。二、课题导入：掌握建立机戏人仿女工作站的步骤.四、新课讲授：掌握工业机戏人系统的建立.四、强化巩固,a用实际生活中接触的例子加强巩固五、总结拓展1.课堂内容总结.2.布置作业小组讨论授课效果分析总结课欢互动教学内容提ma*一、组织教学介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。推荐教材：工业机器人技术及应用活页式教材

8、MHW我们已经学习了机器人仿真工作站如何的建立，那么我们接下来学习机器人仿真工作站系统的建立，以及工作站建立的步骤导入：上次课堂上我们学习/仿班工作站的基本弓呢，本次课堂上我们学习机器人的仿其技术建立系统.四、新课讲投机器人仿真技术RobotStUdI。软件建立机器人仿其工作站机器人工作站的的创建可以用卜面两种方法,方法一:如图15-2所示,双击“空工作站”，方法二：如图15-2所示，点击“创建”即可完成新工作站的创建.图15-2基本知识怫解本节汽点（一）导人机号人在创建完工作站以后，就要导入工业机器人，本任务以IRB1200为例。下而是导入机器人的具体步骤：在“基本”选项卡中找到ABB模型库

9、.选择IRBI200后点击弹框中的“确定”即可完成机器人的导入，如图15-3所示.图15-3*-*-(*WXA1.1.Wt5*CSMCUrS(三)添加、安装机叁人工具可想而知工业机器人作为机械手来使用，肯定要拥有自己的动作执行我体介质.下面是添加、安装机器人末端执行婚的具体步骤：1、添加机器人工具，如图15-1所示，在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”-“设备”，选择uMyToo1.1H.C图15-122.在Freehand工具栏中,取消“大在坐标”和单击“移动”按钮,如图15-13所示.大地坐标PQ,7图15-13学c岭（4Freehand3,完成工业机器人工作站的建立,如图15-M所

10、示.图15-14（六）机器人系统的建立本节难点在完成广布时.以后，要为机器人加裁系统，建立虚拟的控制涔,使其具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图157515-24所示，步骤如下：I、在“基本”功能选项卡中，单击“机器人系统”的“从布局。2、设定好系统名字与保存的位置后，选中6.08.00.OO单击“下一个”.3、单击“下一个”.1、单击“选项”。5、在类别中选中“Defau1.t1.anguage”在选项中选择Chinese”.6、在类别中选中“Industria1.Networks在选项中选择4,709-1.DeviceNetMaS1.er/S1.ave”.19aM-iea2.Skb*-B1.己m*taMKK.anMSw*111.rM.*Rt.图15-15图15-16图15-17图15-188、点击“关闭，点击“完成”。9、等待系统创建,10、系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为绿色。表示系统创建完成,1.兄O(*AU11gMKMOMWWMAirMNHwok%M71Or*(Hft三机器人仿真工作站的建立步骤。（一）课堂总结（I）掌握建立机器人仿真工作站的步骤,（2）掌握导入机战人.（3）掌握添加、安装机器人的工具.4）掌握简单工业机涔人工作站的创建,（5）掌握工业机器人系统的建立。（一）布置作业总结本节课的内容