机器人第七轴设计资料.docx

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1、次轮姐合.也可采购滋轮，自行加工和袋配浓沱组合一次伦M合加工蓑配说明.三I忧轮加时齿轮组件.带有回差/”机构.方便调整齿轮和齿条之间的地令何隙；仔细说明.请叁号文章:齿务传，；,专用此轮狙件I11四：优轮伤条口动湖沿装置实现齿轮伤条传动系统的力动润滑.延长机器人第七柏的使用寿命.降低故障率；详编说明.请参考文章:山轮佐条门司涧沿裳网:canistertoothmesharea嬖组成机人第七轮.还需要如下机械酢件：导轨安装基H1.可乘用方钢r和按蝌条作为安装翡岫,钠条I.键出导轨安装基准:安装附试的时帔，要确保两根方钢上的安装系准面的平行度1二,机然人安装底座采用跖强收爆板.把维轮f11合.伺服

2、电机和机务人的安俵韭瓶向W1.位加1：出来:矩形；东统为标准产乩如卜达和MH。矩形渡轮导轨配It使用的MHD座式次轮机号3Y徜!式次轮班令,可采用类似结构，侪个小乍平台|：安装仃4套座式球轮H1.装配时先把每套添枪组合的底蔺的那个演轮卸除然后把小卡平台放到导轨1：.再把短套渔轮H1.合的晚邮的那个冷轮安装上匕：ReroMbb*vrb6&bearingfoc11nweoiyicg58的外式殛式渡轮炮合，可不采用MHD派轮炮令这种形式的潦轮安装底（MHD渔轮凯合安装底修具现汆外表而，需佞H!具求生产I我们可以根据领借的大小,从市面上真报采购长方体形状的铝合金块成球来铸铁块,进行跳削和牯孔加工就可以

3、了.这样可显希降低成本：“vdTMow*baf9OCccfrcbush2o1.bwd0foneOdigc讣。Mdebeorg*cOeIPecifiedecar仕|He)中淑轮的中心轴线和上下浪花的中心轴线.是HUf定型篇的.这样就卷兔/浓轮安装儿之间的干涉:二，上浪花和中浪轮的安装固定方式为口孔方式.也就是说宙也:在安装帐座上加工出螺纹孔来.端松穿过维轮的中心孔柠联在底座的螂次孔里：下渔轮的安装方式为遹孔方式，在安装底座上加工出通孔来，螺桂穿过这个曲孔,拧紧在渔轮的中心*f1.琼上所述.安袋底座进行的加工主要足：-S快平面.二：和小车平台之何的安装孔，需要拈孔加工.三,三个港轮安装孔,两个为H

4、；仪孔，一个为光孔。也可采用如下形式的板式滚轮Ifi介.病要注意如下几点：-：派轮安装极需要共有足婚的浜度,来保证J：作状况下的足移刚性,渡轮安装板和滑座板之间的连接螺栓，霸集R盯足好的翅吱。采M的次轮为稀密轴承，具有如下特点r，为外球面滚轮.球面的半径为50Omm，和外阳柱面灌能比起来,安装和使川上H有诣优点,radiusD.次轮轴承的外球面进过表面泞硬.行较深的淬硬层,衣面硬度为HRC60:-：三轮轴承的锻火外径为144mm,Ja/工作皴荷为BOrOOON:在进行齿花齿条传动系统的设计时工程师露卷为虑到加下阚点:1：装配的时候,齿沱和齿条之间的间感的微调.:齿轮受到的径向力的支承.工&师可

5、以地拉加卜这种专用传轮纲件.来满足上述要求:bush-IMi粒冏定在一极轴的顶端，aM迷箱固定法丝和轴之间.有得柱演了轴承用来承殳肉轮受到的径向力（如果采川科齿陀齿.Jrt向力格由N速?0的轴承承受）三：法兰上有一个偏心机构，方便对肉轮和齿条之间的何以:进行微调，n；通过法兰上的安装孔，可方便地把M速箱冏定在ittfr匕Reroiningwasher&screw采用这种专用齿轮组件.将使也轮i条传动机构的tt计和装配变斛简单.住在动卜卜林向川中的桁渠机JS人中.势常公行到齿轮齿条的应用.齿轮也条的淘常，是工程哪需要个的一个小要方面,肉箱齿条的涧滑,土空台两个H的：1 .降低Mifii间的摩擦系

6、数,提高效率2 .1制齿面间由阜擦所引起的温度上升,即冷却齿面.Z1.!nn1111m4w常川的种润卅方式是湖卅康海滑法.就是在齿条上涂上湖沿油版，根据使mis率.设定保养间隔.枝时间深新的涧沛油脂.如果你的桁架机婚人的行程很长,而I1.优条是安装在架在空中的横梁匕那会第洞沿油脂的诲加带来很多的麻烦,给H常保养工作带去了很大的麻烦.这时候建议使用齿轮齿条自动悯部装置，地点自动润附戕.共行一定的工作Jk力.把洞滑版.通过油路.压入地料齿枪的出油通路中.遇过来科齿也在齿务卜.的濯动.自动地把涧滑油脂涂抹在齿条的齿上,见如下工作爆理示意图：1.齿轮标条自动涧滑方式行如产几个主要优品自动洞滑舞中可使先

7、笠入定数质的洞沿脂，可长时向使用之后才需要玳新加腌，这样就大大减少了保养工作,二I如果均轮齿条处户工作状态.那这真自动前沿系统也处于工作状态.保备烧条得到艮好的.持续的湖滑.如果再采用如HR轮自动润滑装那就可以实现桁架机桁架机械门的整体门动湖州.评如说叨.济核与八；：的自动洞酒.怖架机罂人.乂经林被称为桁架机械手,在工厂自动化的自动上下料.自动堆垛等方面应用广泛I；衣轮号Y和尚轮肉条传动系统.在桁梁机制人/桁架机械手中笄羽采用：实现演轮导也和忻整忻条传动系统的自动涧滑,将极大地方便燃能保养.作和延长使用恭命：卜格就如何女观策轮导轨和内箱齿条传动系统的门功洞沿，进行说明：-t渡轮导轨泰统的自动涧

8、沿首先就浪花导纨如何润滑进行说明I在邦籍的IK力的作用下.毛也和该箱导轨衣面模微贴合,油脂由毛小iH1.并涂抹在滚轮导轨的表面：行两构涧Stt部件：1：导轨洌滑块2粕承密封S1.从沟沿的加收设.导$1润缉块已经可以起到足鲂的润曲作Ab如果为了英猊利安至性,可以送择轴承液%案.密封族的两边也带行毛苗.可对导轨而进行Jwt为实现自动洞阴，不管是导轨洞滑块还是轴承密封,都靠燮吊f螺仪注油孔:在滑座板上加工出海沿油路来.地点1.动润itt三1.通过油路.再通过油管.炫过螺敛注油孔,把油粉注入导轨涧沿块/轴承密封次，这样就实现门衣轮导轨系统的目功洞泡：二I假轮伤条传动系统的自动搁滑请见如下示意国.浪轮导轨可带齿条.制的6条导轨:整点力动润ittJS,把涧清油指.经过齿轮忻务自动润滑装置的油路,送入里料也轮的出油孔,把油塘涂抹住加条上：