小车自动往返系统设计.docx

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1、碇岳Ji课程设计题目：小车自动来回系统设计学生姓名：学号:所在学院：专业班级：级别：指导老师：1概述2!11继电器一接触器限制系统的概况21,2维电器及接触器的定义及概念21.3 维电器一接触器限制系统的优缺点31.4 继电器-接触器限制系统的发展形势32方案设计31 .1限制系统描述32 ,3继电器一接触器限制系统设计分析43元器件的选型43 .1三相异步电动机的选择53.2开关的选择53.3熔断器的选择63. 4时间继电器的选择73。5热维电黯的选择73.6接触器的选择84电路图设计104。1主电路图104. 2工作原理11设计小结12感谢13参考文献14附录一接线图15附录二实物连接图1

2、61概述1。1维电器接触器限制系统的概况电气限制课程是材料成型及限制工程专业的专业基础课,是由继电接触器限制系统来实现的。它包含限制线路、主电路、照明电路及协助线路组成。该系统是由接触器、继电器、主令电器和爱护电器等元件组成,依据肯定的限制逻辑接线组成的限制系统。其工作原理就是采纳硬接线逻辑，利用维电罂触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组成限制逻辑，从而实现对电动机或其他机械设备的起动、停止、反向、调速及对多台设备的依次限制和臼动爱护功能.1.2继电器及接触器的定义及概念接触“由于接触器具有可控叫大容量，自身活动性质稳定,功能牢靠，工作效率高及给够经久耐用等特性不仅被广泛应用在远距离操

3、控高须度接断电路，一级容量较大展至兼具负荷的各种系统物质中，比如各种电热机械装置、电焊机、电动机等,而且由于接触器可以进行自动限制一级齐纳电压状况下的释放作业爱护型调整，所以,在各种进行远距离自动操控中也被作为种电磁式自动调控开美进行运用.假如我们将接触器一句自身结构的主触头所通电流进行划分可以得到：甲流接触器和直流接触器两种类别,其中前者种类较为多，而且就我国而言现有常用的租住设计并以进行投产的沟通接触器组要有CJ1.O以及CJ20等系列型号.维电器:及接触器工作原理基本相I可，但是也有不同点。因为接触器的主触头是可以通过大电流的，但是继电涔的却只允许通过小电流。所以，维电潜一般在限制系统中

4、只能应用于限制电路里面进行延时,隔离，遥控检测电路从而实现自动转换调整线路，以此保证平安性甚至以小电潦限制大电流等功能.依据工作除理或结构特征可分为：电磁式、固体式、时间继电器、热维电器等。13继电粉一接触器限制系统的优缺点维电接触器限制法作为一种传统的限制方法，具有牢靠性高、价格便宜、设计简洁等特点。此外，继电器限制线路成本低廉，限制方式直观,操作简洁，谢整便利，现场人员简洁驾驭运用，始终被运用于工业限制的各个领域,大大节约了人力物力资源，使得自动化限制变为可能。但它体枳较大,限制速度较慢,变更限制功能必需通过变更接线来完成，比较麻烦和困难，适合简洁限制。1。4继电器一接触器限制系统的发展形

5、势始终以来，自动化限制系统都是由继电器-接触涔来限制。20世纪60年头P1.C诞生，它是一种新型的自动化限制装理，所以P1.C限制是由继电器接触器限制发展而来的。目前随着P1.C技术的发展和应用,P1.C限制系统渐渐取代继电器接触冷限制系统。在实际工作中，如何选择运用哪种方法？我们就要弄清这个产品要实现的功能，另外还有价格成本的问题，假如是功能相对简洁的就没必要运用P1.C了，继电器-接触器限制系统已经足够。2方案设计2.1 限制系统描述本设计的限制对象是塑料制品输送小车的电动机，其目的是通过限制电动机的正反转来限制输送小军在A、B两地自动往复运动，从而实现小军的运动过程.后退前进、车J()(

6、)丁ZTSQ2SQI1按卜启动按钮SB1.,小车前进，到SQ1.处惇止，并返回：2。至SQ2处停止,延时5S,返回，往夏运动：3。按下SB2马上后退；4.按FSB3小车马上停止;2.3继电器一接触器限制系统设计分析依据系统要求，限制系统为自动限制。同时，考虑到自动限制时，在SQ2须要延时，所以限制系统还应当具有延时功能。综合以上考虑，下面给出种可以实现上述功能的限制系统工作过程.(1)小车在初始位置处,按卜.启动按钮SB1.,电动机正转，小车前进；(2)小车运行至右限位开关SQ1.,电动机反转，小车后退：(3)小车运行至左限位开关SQ2,电动机停转，小车停止；(4)时间继电器延时5s,完成一个

7、工作周期。若不按急停按钮,则此过程循环工作.3元器件的选型依据系统的限制要求，选择设计所须要的电气元器件：3。1三相异步电动机的选择通过对限制要求的分析，限制系统选择一台三相异步电动机M依据电动机的最大扭矩为1000(Nm),工作电乐380V.锁定功率370队计算电动机的参数。综合工艺要求，选取电动机的额定功率370%型号：Y112-M4,额定电压：380V,额定电流为1.68,额定频率:50Hz,电动机定子三相绕组采纳Y行连接，封闭式防护安装.三相笼型异步电动机的结构如图31所示:Kftt图37三相异步电动机结构图3.2开关的选择在该系统的主电路中,采纳三级的组合开关。电动机的额定功率为37

8、0#,额定电流为1.68A用于电动机电路时,组合开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5-2.5(it即开关的额定电流范围为252-4.2A.则可选择型号为HZ5-10型的空气开关。图3-3空气开关外观图3。3熔断器的选择在本系统中,须要熔断播爱护三相异步电动机.熔体的额定电流般为电动机额定电潦的1.5-2.5倍，而电动机的额定电流为1.68A。所以熔体的最大额定电流为4o2A,熔断涔的额定电压为沟通380V,则可选择型号为RC1.A-IO的熔断器.其外观如图33所示。图33熔断器外观图这种熔断器具有结构简洁,价格低廉，更换便利等特点。运用时将瓷盖插入费座，拔下兖盖便可更换熔丝。3.4 时间

9、继电器的选择在本系统中，时间维电器须要延时1分钟,延时精度要求不是很高.并考虑到价格费用成本因素，应选择空气阻尼式时间继电器（得电延时），可选用型号为JS-23A的空气阻尼式时间继电器，其触点的额定电压为38OV,延时范用为0。4-180s,精度范用为土10%,符合系统要求。图3-4时间维电器外观图3.5 热维电器的选择热继电器的主要用作过我爱护，最常用于沟通电动机的过我爱护，应依据电动机的工作环境、启动状况及负载性质来选用。本系统中电动机长期工作，应依据电动机的额定电流来选择。热维电器的整定电流应为电动机额定电流的0.95-1.05倍、本电动机的额定电流为1.68A,可以用整定电流范围为1。

10、5-2.4A,热元件整定电流的中间值要等于或梢大于电动机的额定电流值，符合要求.则可选用热继电罂的型号为JR36-201.5-2.4Aa图3-5热继电器的外观图,热维电胧由薄长方形的热元件和双金属片组合而成的热动元件级对电路进行操作的触点部分构成“热继电器一般及电磁接触器组合运用，电动机一旦有过负载或者堵转状态等异样电流通过时,热维电器的电热器就被加热，双金属片就产生肯定弯曲.及此联动的触点机构就产生动作，例如切断电磁接触器的操作线圈，防止因异样电流而引起电动机烧损。3。6接触器的选择我国生产的沟通接触器常用的有CJ10CJ12,CJX1.,CJ20等系列及其派生系列产品，CJO系列及其改型产

11、品已逐步被CJ20、CJX系列产品取代.上述系列产品一般具有三对常开主触点，常开、常闭协助触点各两对。系统选用的接触器要及继电器相协作，电动机的额定电流为1。68A,则可选择通用的CJ20J-IOA系列永磁式沟通接触器。图36为接触曙工作原理简图。图36接触器内部结构接触器的工作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生.电磁吸力吸引动铁芯，并带动沟通接触得点动作，常闭触点断开,常开触点闭合，两界是联动的.当线圈断电时，电磁吸力消逝,衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开,常闭触点闭合。主要电气元件如列表3-7所示.序号代号名称型号数员1M三相异步电动

12、机Y112-M412QS空气开关HZ51013FU熔断器RC1.A-IO34KT时间维电器JS-23A25FR热维电器JR36-2016KM接触器CJ20JIOA2图3-7电气元件列表4电路图设计4。1主电路图对于小车的循环运动限制系统上的设计，我们通常都是通过采纳限制电机的正反转再又经过设备及小车的连接，来限制小车的左右运动,在本设计中就是通过限制三相异步电动机的正反转来限制小车的左右循环运动。当三相异步电机正传时，小车向右运动；当三相异步电动机反转时，小车向左运动。在主电路中采纳两个接触曙的动作来限制三相异步电动机的正反转进而来限制小车的循环作用运动.主电路图的设计如图47所示：图4一1小

13、车循环限制的主电路图4。2工作原理按下按钮SB1.,线圈KMI通电,Kin常开主触点闭合,常闭主触点断开，实现自播和及KM2的互锁，电动机正转，小车向SQ1.处前进。到达SQ1.处后，行程开关SQ1.被触发，SQ1.对应常开闭合，常闭断开。线圈KV2通电，同样实现自锁和及KM1.的互锁,电动机反转，小车向SQ2处后退,到达SQ2处后，触发行程开关SQbSQ1.对应常开闭合,常闭断开。小车停车的同时，时间继电器KT1.起先工作,延时5S后,时间继电器的延时闭合开关KT1.闭合，线圈KM1.通电，小车向SQ1.处运行，如此循环。在整个工作过程中，不管小车状态如何,假如按FSB3,限制电路断电，小车

14、都会停车.设计小结为期两个星期的课程设计，已经结束了。两个星期里,为了准时完成设计要求，每天都对若大堆的数据和资料。在计算手册上找了乂找，反反复电，不断的推动确认，虽然照旧还可能有许多我所不知道的错漏.但是我已经全身心的把心思放进去了。最终在圾终时间，把元器件选型和电路图设计，以及说明书都一一弄妥。感谢老师的耐性的指导，同学的帮助.虽然过程挺艰难，不过在老师和同学的楮助1.我还是完成了本次设计。这次的课程设计让我看到了团队的力气，我认为我们的工作是一个团队的工作，团队须要个人，个人也离不开团队,必需发扬团结协作的精神,而这份精神也将成为我以后工作时的动力。总之，在这次设计中让我对这门课有了更深

15、化的了解，让我不仅学到了以前从未接触过的新学问，而且也学会J独立的去发觉、面对、分析、解决问题的实力。让我知道理论要运用于实践有多重要，使我受益匪浅,在此，再次的对老师和同学说声感谢！感谢为期两周的电机及拖动基础课程设计已经结束,通过此次课程设计，使我更加扎实的驾驭J有关限制电路方面的学问，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过老师指导和修改最终找出了缘由所在，也暴露出了前期我在这方面的学问欠缺和阅历不足。实践出真知，通过亲自动手制作,使我们驾驭的学问不再是纸上淡兵。在设计中遇到了许多问题，最终在老师的指导下,最终游逆而解。可能在这份课程设计中有许多的不足之处，或者是漏洞，还谙老师能够指导并予以订正。在木设计论文即将完成之际，我想对全部曾经给过我相助和支持的人们表示诚心的感谢.同时也感谢学院为我供应乩好的做课程设计的环境.最终再次感谢全部在课程设计中曾经帮助过我的老师和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者.参考文