微机原理三级项目汽车轮毂生产专用夹具控制系统设计.docx
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1、捶3N号YANSHANuniversity机原理三级项目汽车轮毂生产专用夹具的限制系统设计学院(系/.机械工程学院年级专业:2012级机设2班学号:120101010247学生姓名,.李浩杰.指导老师:陈子明.日期:2015/05/26书目1、摘要32、项目探讨内容33、设计思路33.1思路简述33.2流程图54、试验设备75、模拟功能实现76、接线说明及线路图86o18255芯片86,28155芯片86.3试验接线图97、程序代码118、程序运行结果及分析179、项目改进1810、项目总结18第九步:总开关处于打开状态,则重复以上步骤进行加工,最终拨动开关1.整体停止.3.2流程图4、试验设
2、备设备ft*8255芯片1个8155芯片1个蛀鸣器1个步进电机1个直流电机1个1.ED灯6个拨动开关3个数码管2if1.5、模拟功能实现实现功帼现象口限制总开关拨动开关18255PB7输入机器手上料送到蜂鸣器叫响8255PCO展制液压定位装置启动2号1.ED灯亮8255PA6输出中心定位起先3号1.ED灯亮8255P5输出中心定位检测4号拨动开关输入(合格,卜步,不合格2、3灯闪粮、蛀鸣)I灯:8255PA1.输入蜂呜:8255PCO液压夹紧装置夹紧工件步进电机转动8255PC4、5、6、7压力检测起先5号1.ED灯亮,6号拨动开关输入(不合格,5灯始终亮、蛀鸣:合格.下一步)5灯:8255P
3、A5输出6号开关:8255PB3修呜:8255PCO车床主轴转动切削电流电机转动8255PCO计件数码管循环显示8155A端口限制位选B端口限制位选6、接线说明及线路图6。18255芯片Mg:CS,AO,A1.A3区:CS1.,0,A1.BIE:JP56(PA11)-G6区:JP65(1.ED指示灯)B4区:JP53(PB口)-G6区:B4区:JP52(PC)-绕鸣器(PC0)、步进电机(PC4、5、6、7)宜流电机(PC1.)践路图:86DSHD4HAhJP65(1.ED指示灯)图18255戏路图6。28155芯片B4区:CS.I0/M一一R3区:CS2、A8B4区:JP76(PA11)G5
4、区:JP42(B数码管段码)(Hndx,a1.kaishi:MOVDX.OFW1H:起先b口输入INA1.,DXMOVDX.OFOOOH;a口输出OUTDX.A1.cmpa!.0111111.1.bjnzkaishi:灯不亮跳转again:mvdx.0f1.X)2hmova1.(XXMKXKX)b;蜂鸣器响,PCOSffi1.Ioutdx,a1.ca1.1.fengmingyanshi1.;蜂呜调用延时mva1.(XKXKXX)Ib:蜂呜器停outdx.a!movdx.Off1.OOh:2号灯亮(液JE定位袋设启动)mova1.Ooi1.1.1.1.1.boutdx.a1.ca1.1.dcng
5、yanshi1.:2、3之间延时现象明显ca1.1.(IcngyanshiIca1.1.(Iengyanshi1.ca1.1.dengyanshi1dingwci:movdx.Off1.OOh;3号灯亮(中心定位启动)nos,a1.*OOOI1.1.1.1.boutdx.a1.ca1.1.dengyanshi1:适时现象明显JnOVdXQf1.)OOh;3号灯灭,循环2、3灯闪耀mova1.OOIIIIDboutdx.a1.movdx.Of(X)Ih;b11输入.4号灯推断中心定位是否精确ca1.1.dcngyanshi1.ca1.1.Jengyanshi1.ina1.dxmovdx.OftX
6、XJh:a口坳出假如灯亮,dx现在为O1.IO1.1.ubmoVdx.OftXXJhmova1.OtTh:灯初始化全灭OU1.dxa1.cmpa1.01101111bjnzqiaomovova1.OIIIOIIIboutdx.a1.ca1.1.dcngyanshi1movdx,OfDOOhnova1.O1.1.1.1.1.1.1.boutdx,a1.;中心定位不准报警;定位满意,23号灯灭4保持亮:使步诳电机持续运转一段时间:羯动液压装置夹紧:报警跳转超出范困,中间过渡;5号灯亮(检测是否到达工作压力):延时现象明显:5号灯灭,可能导致I号灯也闪雄:b口fi入,传感器信号采集6号灯movdx.
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