《工业机器人虚拟仿真技术》课程标准.docx

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1、工业机器人虚拟仿真技术课程标准课程代码560305学分4开课部门机电工程系适用专业工业机器人技术课程类别专业核心课学时64制定人XXX审核人XXX制定日期202X年5月审核日期202X年6月一、课程性质与任务本课程是工业机器人技术专业的专业核心课程，是依据工业机器人技术专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的工业机器人工作站设计与安装所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有工业机器人技术基础（560301）,后续课程有工业机器人应用编程技术（560241）o二、课程目标（一）总体目标本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学

2、生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，掌握机器人仿真必备基础技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认其负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。1.知识目标.（1）了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。（2）掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。（3）掌握ABB机器人仿真软件RObotStUdio中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。（4）掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。（5

3、）掌握Srnart组件的应用。（6）了解ABB机器人仿真软件RobotS1.Udi。中的其它功能。2 .技能目标.（1）能够熟练构件基本仿真工业机器人工作站。（2）能使用ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能创球模型。（3）会设定ABB机器人仿真软件RobotStudio示教器用户界面。（4）能够将BB机器人仿真软件RobotStudio与实际机器人结合使用。3 .素质目标通过完成项目任务培养学生的独立思考、逻辑思维、分析问题解决问题能力；使学生具有良好的职业素养、团队意识和合作精神；养成爱岗敬业、吃苦耐劳、认真严谨的态度，通过实验室实施6S管理理念，从而培养学生形成规范的操作

4、习惯、养成良好的职业行为习惯。三、课程设计-）课程设计思路1.以专业教学计划培养目标为依据，以岗位需求为基本出发点，以学生发展为本位，设计课程内容；2,让学生在了解BB机器人仿真软件RobotStudio的基础上掌握基本的外围设备加载与位置设定方法、建模功能、工具坐标的设定、离线轨迹编程操作、I/O信号加载、Smart组件创建等知识内容，能创建典型的机器人系统并仿真运行，培养学生自上而下由整体到局部的设计思维和初步解决工程实际问题的能力；3、在课程实施过程中，充分利用课程特征，加大学生工程体险和情感体验的教学设计，将实际的工业机器人撤运工作站、瓠焊工作站、机床上下料工作站、雕刻工作站融入教学过

5、程，激发学生的主体意识和学习兴趣。（二）课福内容与教学要求1.课时分配表项目（或模块）名称序号任务内容学时分配备注ABBRob。IS1.Udi。软件的介绍及基1认识、安装工业机器人仿口软4本操作件构件基本仿真工业机器人工作站2布局工业机器人工作站、创建工件坐标和轨迹程序8ABBRobotStudio软件的建模功能3建模功能和测量工具的使用、创建机械装置和工具8机潺人离线轨迹娘程4黑线轨迹曲线和路径创建、目标点的谓整和蝴配置参数8带导轨和变位机的机器人系统创建与应用5创建带导轨和变位机的机器人系统12工业机器人机床上下料工作站仿其系统6动态夹具创建，Smart批件创建,工作站逻辑设定与程序调试1

6、2ABBRObOtStUdio的离线编程与在线功能7轨迹曲城与路径规划、在城编辑程序和I/O信号、在线赵控等功能12总学时642.任务设计项目（或模块）ABBRobotStudio软件的介绍及第本操作任务1ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作学时理论实践一体化4学习目标课程目标：1 .知识目标：了解工业机器人离找编程与仿真技术。掌握肉线箱程与仿真应用技术在实际应用中的作用.了解常用离规编程软件.掌握RobotStudio软件界面及功能，2 .能力目标：能缈下我和安装ROboISIUdio软件.能第解包工作站并试运行.工素质目标：培养工作中规范操作的习惯.课程伤Ief目标：培养科学精

7、神、科学态度,学习科学的学习方法，树立职业股务意识铁学内容透界与安排序号授瓷内容思政元索与Ift入点授课形式与教学方法各注1工业机涔人离线编程与仇立的概会,在实际应用中的作用服务意识的树立讲授法案例分析法2RobotStudio软件卜.歌和安装，软件界面及功能介绍科学的探索精神确立一练结合项目或模块）构件明木仿真工业机器人工作站任务2构件基本仿真工业机器人工作站学时理论实践一体化8学习目标课程目标:1.知识目标：掌握工业机器人仿X1.工作站的布局流程，掌握创建工业机涔人系统的方法.熟练掌握创建工件坐标的方法.掌握加我机器人程序的方法2,能力目标：德第布局工业机涔人仿真工作站.能好手动操纵机器人

8、。能够仿真运行工作站.能够录制视肺和制作EXE文件2.素质目标：培养学生的设计思维课程彼育目标：客观分析生活、工作情景，端正学习的态度.教学内容逸界与安捧序号授课内容里政元索与Ik入点搜爆形式与教学雌备注1工作站布局创建系统与手动操作对实际工作场景的客观分析讲授法案例分析法2工件坐标创建与仿真运行训练有序思雉，计划行为习惯演示法讲练结合项目（或模块）ABBRobOtStUdi。软件的建模功能任务3ABBRobotStudio软件的建模功能学时理论实践二体化8学习目标课程目标：1 .知识目标：掌握机器人工具创建的流程.掌褥软件建模功能使用.掌樨事件管理器的创建方法.掌握仿真程序的创建.2 .能力

9、目标：能鲂创建机器人工具。能够用软件建模功能创建装配体。能第实现事件管理器与机器人的通信,能修完成仿真程序创建.3 .索质目标：培养自主学习，解决实际同JE的能力.课程错育目标：明确学习目的端iE学习态度,建立学习型的人生观教学内容选界与安排序号授课内容思政元索与入点授课形式与教学方法备注1机罂人用工具的创建追求革新的创新制神讲授法案例分析法2RobotS功能、与程序1.udio建模I1件管理器创建精益求精的职业精神的养成演示法讲练结合项目（或模块）机器人黑线轨过,编程任务4机器人离线轨迹编程学时理论实践一体化8学习目标课程目标:1 .知识目标：学会创建工件的机器人轨迹曲斑C学会生成工件的机器

10、人轨迹曲战路径，学会机器人目标点的询整学会机器人轴配置参数询整.学会机器人禽线轨迹编程辅助工具的使用.2 .能力目标：能够创建机器人离线轨进曲规及路径.能够机器人目标点网整及轴泥置参数.会使用机器人恩战轨迹编程辅助工具，3 .求旗目标：培养学生分析实际问题能力，吃苦耐劳的精神，认Jvffi通的态度。课程伤育目标：培养学生的团结精神，集体意识，而任感，思雉方式的转变。效学内容逸界与安排序号授课内容思政元索与立入点授课形式与教学备注方法1创建机器人离线轨迹他线及路径转换思维的引入讲授法案例分析法2机器人目标点调整及轴也比参数貌程辅助工具的使用理论与实际.理想与现实的差别演示法讲练结合项目（或模块）

11、带导轨和变位机的机器人系统创建叮应U任务5带导轨和变位机的机器人系统创建与应用学时理论实践体化12学习目标课程目标:1 .知识目标:掌握带导轨的机器人系统创建。学会创建导轨运动轨迹并仿真运行。学会创建带变位机的机落人系统.学会创建带变位机运动轨迹并仿真运行.2 .能力目标：能膨创建帝导轨和变位机的机罂人系统.能助创建机器人，导轨，变位机协同工作的程序并仿或运行，3 .宏旗目标：培养独立思考，边轼思维能力。课程娜自目标；培养沟通交流能力，树立职业服务意识,具有现代化愈识、惜时守信讲求效率,教学内容选算与安排序号授课内容思政元素与Ik入点授课形式与教学施备注I创建带导轨和变位机的机器人系统面对客户

12、的沟遹交流方式方法，同事之间解决问遨的沟通方式讲授法案例分析法2创建机涔人,导轨,变位机协同工作的程序弁仿典运行注重细节,一统不苟,做到精益求精演示法讲练结合项目或模块）：业机器人机床上下料工作站仿真系一任务6工业机器人机床上下料工作站仿口系统学时理论实践一体化12学习目标课程目标:1 .知识目标：掌握动态夹具的创建流程。掌握机械装置的创畿。掌樨Smart组件使用.掌握工作站逻辑信号设定.2 .能力目标：能够创建动态夹具.能城创建机械装祝,能笏创建输送装置动态属性.能够进行工乞节拍验证3 .索质目标：自我拓展的知识结构和能力课程的育目标：认认真真、尽职尽责的职业精神和着眼干细节的耐心、执机坚持

13、的精神.饯学内容选界与安排序号授源内容思政元素与Ik入点授豫形式与教学厩备注1创建动态夹具和机械装置对实际I：作场景的客观分析,对问期解决的整体规则讲授法案例分析法2创建给送装置动态属性,Smatr组件训练有序思维,理论与实践并里的观念演示法讲练结合项目（或模块ABURohotStudio的离境编程与在线功能任务7ABBRobO1.Su1.dio的离战编程以“一就与在线功能学时就12学习目标课程目标：1.知识目标：掌树离城编程轨迹曲线与路径的创建方法.掌握E1.标点与轴配置调整的方法.掌握使用RobotStudio与机器人进行连接的操作方法.掌握使用RobotStudio在找进行RAPID程序

14、编辑的操作方法。2,能力目标：健第能够创建机器人轨迹曲戏.能的进行目标点询整和轴配列调整.能够实现RObOtStUdiO与现实机器人的摄接.能够施用RobotStUdi。在线进行RAPID程序编辑.3.素质目标：培养锻同敬业，吃苦耐劳的劳动精神，动手能力不断增演，向题分析的严谈性加强，课程徒育目标：劳动精神与职业素养的养成.教学内容选算与安排序号授修内容思政元素与立入点授课奉式与教学方法备注1创建机器人曲线轨迹曲线并进行目标点和轴配置的调整理论向实践,设计向实现转变过程的成长济授法案例分析法2在规完成仍出软件与机器人连接并进行程序编辑实际问题解决带来的自信建立，正确人生观的建立.演示法讲练结合四、课程实施（一）教学