《机器人技术》教学大纲.docx

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1、机器人技术教学大纲课程编号：13180221英文Z称：RobotTechno1.ogy学分：2学时；总学时32学时，其中理论32学时先修课程:工程力学、电子技术、机械设计基础课程类别：专业方向课程授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期；第6学期一、春程描述和目标4机器人技术3是一门研究机器人机械结构、运动学、动力学、传感涔和控制、携程应用的课程，通过本课程学习,使学生理解机器人发展历史、现状及趋势，掌握机器人基本组成及技术参数、机械结构、运动学与动力学分析方法、传整器原理、控制厥理和编程应用等方面知识，为学生今后在机器人领域进一步深造及从事相关技术工作打下良好基础.

2、课程目标I理解机器人发展历史、现状及趋势,掌握机器人基本组成及技术参数、机械结构,机涔人运动学与动力学基础加识.机擀人运动学与动力学计答分析方法，传法零及控制原理，机器人基本的程序指令。二、和目标对毕曼要来的支捧关系毕业要求指标点课程目标权重指标点22:能够运用教学、口然科学、工程科学的小本比理和方法，建立机械电子工程领域奴杂工程问题的模型，井进行问题的表达.课程目标11.0三、”内事、开本戛求与学时分配序号教学内容堪本要求及虫、玳点（含Mfif要求）学时教学方式对应课程目标1机潺人发展历史、现状及电势:机器人分类若本鬟求；理解机器人的发展历史、现状及趋势.机器人分类重、魔点，机器人分类德育要

3、求：介绍国内外机器人研究和应用现状，培养学生爱国主义核心价2讲授式启发式课程目标I，仆;教学内容基本要求及重、难点（含隹疗要求）学时教学方式对应课程目标值观,2机器人基本俎成与技术参数:机器人机械结构，包括末端操作器，手腕，手霄，驱动与传动形式基本要求，掌握机睇人的总本组成与技术参数，机器人的机械结构.、魔点：机器人的机械结构,IO讲授式启发式课程目标I3机密人的运动学、动力学、运动轨迹规划基本要求I学弗机器人运动学与动力学基础知识及计算分析方法.、度点：机器人运动学与动力学计算分析方法。8讲授式E发式练习式课程目标I4机器人视觉、触觉、位置及位移传感器,焊接机器人传感器基本要求：掌握机器人视

4、觉、触觉、位贾及位移传感滞.焊接机器人传感器工作原理.蜃、魔点一机器人视觉、触觉、位置及位移传感潞，4讲授式后发式课程目标I5机器人控制系统的特点、功能、控制方式基本要求，掌握机器人控制系统的特点、功能、控制方式重、膜点：机静入控制系统的特点、功能、控制方式.4讲授式丹发式课程目标16机器人场本的程序指令基本鬟求.、魔点：掌握机器人旅本的程序指令。4讲授式启发式练习式课程F1.标132四、程敏学方法集中讲授、小组讨论、练习等教学方式五、学F价和!考核（一）考校方式及具体要求1.构成与央求课程考核注虫形成性和终结性评价相结台，考核内容主要由平时作业、期末考核殂成，均按百分制计分，其中期末考核成绩

5、占60%、平时作业成绩占40%.2.课程目标达成考核与坪价序号考核方式谭程目标1（分值）合计1平时作业40402期末考试6060课程目标对应分依I(M)I(X)(一)考核与讦价标准1.平时成筑考核与评价标准分值观能启90100分70-89分60-69分0-S9分作业作业内容齐全，基本知识点理解、学握到位.作业内容齐全，域本知识点理解、掌握比较到位.作业内容齐全,基本知识点理解、掌握基本到位.眩本知识点理解、掌旌有偏差或不交作业.以各次作业的平均分作为最后成绩。2.期末试卷考核与褥价标准根据课程目标及段学内容,设计期末考核试题.综合检脸学生对课程相关知识的掌樨、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试的目设计相应评分标准.六、t材与考书推荐教材1 .工业机器人技术h郭洪红主编，西安电子科技大学出版社，2016年6月版：2 .机器人技术基础,刘极峰，丁继斌主编,高等教育出版社，2012年12月版:3 .机器人技术及其应用,谢存福主编，机械工业出版社,2014年6月版.(二)金考资料1.E机器人学导论hJOhnJCraig主端，机械工业出版社，2006年6月版：4 .机器人学瓦蔡自兴主编,清华大学出版社，2000年9月版.