青少年机器人技术等级考试六级实操试卷及评分标准.docx
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1、青少年机器人技术等级考试六级实操试卷及评分标准一、实操考题主题:串口交互步进电机转动器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、1.ED灯模块1个、按键模块1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求一通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置,使用1.ED灯指示步进电机的工作状态。报文的格式为1.XX或RXX,其中1.表示逆时针旋转,R表示顺时针旋转,XX衣示转动的圈数。当报文为R1.时,步进电机顺时针旋转一圈达到目标位置后停止,然后自动返回到初始位置。当输入1.O.5时,步进电机逆时针旋转半圈达到目标位置后停止,然后自动返回到初始位置。具体
2、任务要求如下:(1)装置通电启动后,步进电机处于静止状态,当前位置为初始位置:(2)点击按键模块,步进电机开始H检。H检方式为:步进电机逆时针转动半圈后停止,然后转回初始位置,接着顺时针转动半圈后停止,再次回到初始位置:(3)自检完毕,听从监考老师的指令,在串口监视器中输入并发送相应报文数据,步进电机依据报文数据进行转动:(4)步进电机的转动采用梯形加减速控制:(5)步进电机转动过程中,1.ED灯点亮,到达目标位置后,1.ED灯闪烁,返回到初始位置时,1.ED灯熄灭:(6)程序采用ArdUinoC/C+代码编写:(7)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如
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