2025年仪器仪表制造工考试题库及答案.docx

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1、2025年仪器仪表制造工考试题库及答案一.单项选择题1、具有互换性的零件应是()。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件正确答案：A2、比值控制系统中，一般以()为主流量。A、不可控物料B、可控物料C、由工艺方案确定D、不做规定正确答案：A3、两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。A、与功率较小的发热量相等B、发热量大C、发热量小正确答案：C4、机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到()进行恢复。A、手动模式B、自动模式C、半自动模式D、单步运行正确答案：A5、当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。A、可以清除伺

2、服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令正确答案：D6、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和O工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸正确答案：C7、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。B、无效C、延时后有效D、视情况而定正确答案：B8、接收机天线安装尽量保证天线。，否则会减小有效控制范围。A、笔直B、水平C、倾斜60度D、倾斜45度正确答案：A9、螺旋桨的形状常常比较奇怪，比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小，其原因是O。A、方便桨叶的制作和加工B、提高桨的拉力C、在角速度相同线速度

3、不同的情况下，保持桨各处的升力相同D、提高桨的强度，延长其使用寿命正确答案：C10、遥控发射机常用的频段是。A、2.4GHzB、2.8GHzC、3.6GHzD、3.7GHz正确答案：A14、串行通信时，一般采用()信号。A、电位B、电流C、脉冲D、模拟正确答案：C15、当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行O操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量调整D、大小舵调整正确答案：B16、校验精度为L5级而量程为6.OMPa的工业压力表，选用的标准压力表的精度和量程为()。A、0.4级，16MpaB、0.6级，IOMpaC、0.25级，IOMpaD、025级，16Mpa正确答案：C17、无人

4、机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、D、0.1%正确答案：A21、手动操作机器人需要在Xe)Y平面微动调节，通常选择()方式操作机器人。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选正确答案：B22、工业机器人程序循环方式有()。A、单次运行B、连续运行C、单步跳过D、都选正确答案：D23、当工业机器人在进行()运动，需将坐标系切换为关节坐标系。A、两轴B、多轴C、单轴D、三轴正确答案：C24、在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后,通常还需要在()下进一步进行程序验证。A、手动高速运行B、自动运行C、手动低速连续运行D、手动单步低速运行正确答案：C25、无人

5、机在遥控下降时，驾驶员注意()。A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵B、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵C、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备D、切至自主控制模式正确答案：A26、无人机云台的安装正确步骤是O。与无人机机架紧固件连接线路连接遥控器通道配置运动相机安装通电试机A、B、C、3D、正确答案：A27、以下不是示教器示教的缺点的是()。A、难以获得高精度控制B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B28、在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作

6、用时在该支路所产生响应的代数和称为()。A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律正确答案：A29、连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是()。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B30、工业机器人()模式下，速度可调范围为1%-100%。A、自动快速B、手动全速D、自动慢速正确答案：B31、伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。A、交流伺服电动机B、同步电动机C、异步电动机D、制动电动机正确答案：A32、（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计

7、算机视觉系统。A、PC式视觉系统B、3D视觉传感器C、智能视觉传感器D、CMoS传感器正确答案：C33、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、食品行业机器人34、()不是基带传送的方式。A、直接电平法B、曼彻斯特法C、差分曼彻斯特法D、调幅正确答案：D35、成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应电流，这种现象称为()。A、压电效应B、压磁效应C、霍尔效应D、电涡流效应正确答案：D36、巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括O。

8、结束任务后按清单清点设备、材料和工具及时将SD卡内的相片及视频移进电及时检查飞行器的完好情况，填写报告单任务完成后，将电池拆下，放到指定位置用专业工具去污除尘。A、B、C、D、DC、保持恒定速度D、由慢到快逐渐调整正确答案：D41、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和O工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸正确答案：C42、飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的O。A、输入端B、输出端C、不用检查D、耦合端正确答案：B43、（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系44、无人机通电后，

9、飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机，观察陀螺仪、加速度计数据的变化C、检查高度、空速传感器的工作状态D、以上均是正确答案：D45、通常所说的焊接机器人主要指的是O。点焊机器人弧焊机器人等离子焊接机器人激光焊接机器人A、B、C、(3)D、正确答案：B46、国际上，智能制造技术包括自动化、()、互联化、智能化等层次。A、信息化B、网络化C、数据化D、格式化正确答案：A47、()不属于工业机器人基本配置。A、系统时间设定B、速度设定C、语言设定D、用户权限正确答案：B48、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，

10、因此，这类飞行器的重心也会略微偏O一些。A、高B、低C、中D、无影响正确答案：A49、如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是正确答案：D50、在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿，是为了减小()。A、系统误差B、粗大误差C、随即误差比值代表传感器的O参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D55、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是O。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B56、世界坐标系是系统的绝对坐标系，世

11、界坐标系又称为（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、大地坐标系正确答案：D57、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。A.自动编程方式B、示教编程方式A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度正确答案：A62、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、热敏电阻B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感器正确答案：A63、智能控制的四元交集结构的四元是指()。A、人工智能、信息论、运筹学、控制论B、人工智能、信息论、系统论、软件技术C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制D、人工智能、信息论、系统论、控

12、制论正确答案：A64、PlD控制是一个反馈回路控制算法由O、积分单元、微分单元组成。A、高度单元B、宽度单元B、91C、100D、150正确答案：C68、在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是()。A、为了接入其它仪表B、为了延伸冷端，使冷端远离热端C、与第三种导线的作用相同D、为了补偿回路的热电势正确答案：B69、将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为()。A、检测B、反馈C、控制D、调整正确答案：B70、在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括()。A、对差模干扰的抑制B、对共模干扰的抑

13、制C、采用软件方法提高抗干扰能力74、()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式正确答案：C75、典型过程控制系统由哪几部分组成O。A、被控对象、变送器、控制器、执行器B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀D、控制器、检测装置、执行器正确答案：A76、遥控无人机进入下滑后()。A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门D、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门正确答案：A77、与热敏电阻相比，金

14、属电阻的温度系数()。A、大B、小B、错误正确答案：B3 .工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。A、正确B、错误正确答案：A4 .被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。A、正确B、错误正确答案：A5 .正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误正确答案：B6 .码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。A、正确B、错误正确答案：B7 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。A、正确B、错误正确答案：B12 .无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。A、正确B、错误正确答案：B13 .大数据的最明显特点是数据处理速度快。A、正确B、错误正确答案：B14 .无人机GPS常见的故障