Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第17讲]——施耐德Twido-PLC的通讯宏功能.docx

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1、SChiIeider施耐德LEC使用技巧文集第17讲施耐德TwidoPLC的通讯宏功能TwidoPLC3.0版本以上的编程软件TWidOSOft（固件需升级至3.0或3.0以上）具备通讯宏功能，这使得我们在进行PLC之间通讯，或者PLC通讯控制变频器（施耐德ATV系列）等等项目时，可以大大简化编程过程，从而使得程序简单而直观。下面，通过程序举例来说明通讯宏“Comm”配置过程和使用方法。要求：PLC主站通过通讯端口1向4号PLC从站写入5个字（写入从站的%MW200至%MW204）,并同时将这5个字（%MW200至%MW204）从4号PLC从站读入。在主站PLC的动态数据表监控：写出的5个字和

2、读入的5个字，当我们手动修改写出的5个字的值时，可以看到读入的5个字将随之更新，说明通讯成功。步骤如下：（无特殊说明，都为主站PLC的配置步骤）1 .通讯端口设置:将主站的通讯端口1和4号从站的通讯端口1的通讯端口通讯参数设为一致：见图T2001,T2-002ST2-001ST2-OO22 .配置COnlm宏：鼠标右键点击COmn1,选择“编辑”，选中“已配置”，网络选择aModbus-Port1”，网络地址：填入4（与4号从站通讯），如图T2003图T2003可以从图T2003左上角看到，我们配置的例程数编号为“0，TWidOPLC同时支持0至31共32个例程的配置，即支持同时与32个从站进

3、行通讯3 .进行“Comm”宏的功能配置：鼠标右键单击“功能”，进行功能配置，如图T2004宏Coll图例数3假装功能PREIhirPOST功能功能名RMMU女一OOOO3050PPC.MLDC.MtWJRRIDCElwC.RDWWJSRjW取泄上TXDI下一个电）I删叫D图T2004首先功能名进行解释：C_RD1B：本功能允许用户在Modbus网络上读取1个位C_RD1W：本功能允许用户在Modbus网络上读取1个字C_WR1B：本功能允许用户在Modbus网络上写1个位C_WR1W：本功能允许用户在MOdbUS网络上写1个字C_RDNW：本功能允许用户在MOdbUS网络上读取N个字C_WR

4、NW：本功能允许用户在Modbus网络上写N个字显然，需要利用C_RDNW和C_WRNW功能命令来进行写出5个字和读入5个字的编程。在JWRNW的“开始地址”项填入“50”，可以看到相应的“字的数量”项为“N+9”o我们要进行5个字的写出，即N=5,代表5个字的写出通讯将使用从涮W50开始的共5+9=14个字,即%MW50至涮W63,不能将此范围的字用作他途（关于字段占用，请参考Twid。PLC软件编程手册中MOdbUS通讯部分）。将相应的“变量”项选中，此操作将使得%MW50至涮W63中和“写出5个字的通讯操作”相关的字在变量表中自动生成变量。见图T2005同理，在JRDNW的“开始地址”填

5、入“30”，可以看到相应的“字的数量”项为“N+7”。我们要进行5个字的读入，即N=5,代表5个字的写出通讯将使用从%MW30开始的共5+7=12个字，即%MW30至%MW41,不能将此范围的字用作他途。将相应的“变量”项选中，此操作将使得涮W30至涮W41中和“读入5个字的通讯操作”相关的字在变量表中自动生成变量。见图T2005图T2005根据变量表的名称和注释，我们能清晰看到：%MW53的值是定义写入4号从站的第一个字的地址，要求规定写入4号从站的涮W200至%MW204,首地址为200,即MW53=200%MW56是主站写入4号从站5个字中的第一个字，即把%MW56至%MW60写入4号从

6、站的%MW200至%MW204%MW33的值是定义读入4号从站的第一个字的地址，要求规定把4号从站的%MW200至%MW204读入主站，首地址为200,BP%MW33=200%MW37是主站向4号从站读入5个字中的第一个字，即把4号从站的%MW200至%MW204读入主站的%MW37至%MW414 .程序编写：根据步骤3的说明，编写程序。利用系统位%S5：以100mS为周期的脉冲位进行ModbUS分时通讯（ModbUS不允许在同一时间内发送两条通讯指令），见图T2007图T20075 .TwidoPLC对RAM实行动态管理，因此我们需要在4号从站中PLC中写入一行简单程序，以开辟内存空间，程序

7、使用的内存字范围需超过恻W204,否则主站将不能和从站进行合法通讯。见图T2008图T20086.监控数据：在主站中建立写出数据：%MW56%MW60和读入数据:%MW37%MW41的动态数据表，将%MW56至%MW41的值分别手动改为：111,222,333,444,555,可以看到%MW37至%MW41的值依次更新为：111,222,333,444,555,见图T2009动态敷据表缰豚话一动去-co三.tatC11CPc-IIqId/al&ft?cT。比M当I扁/!4:合鎏二rW5KW5TmvtuWFl-I11l222“7444S3,111222+wlCJmWLVAL.o41+0*1r*M+逾毓十电*1C.DIW.VAL1.0/44.1十通制1册gdf图T2-009