第7890章模拟题(复习资料版).docx
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1、第7章、8章、10章模拟考试题1、现有主要的坐标体系包括、国家坐标系、地方坐标系三类。(1分)A.全球坐标系B.世界坐标系C.世界协调坐标系P1682、根据差分GPS基站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类,即:伪距差分和相位差分。(1分)P171A.位置差分B,时钟差分C.频率差分3、以下不属于惯性导航系统的缺点的是(1分)A.设备的价格较昂贵B.不能给出时间信息C.使用前都能够快速的初始对准时间4、任务规划由等组成。(1分)P176A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C.任务分配、姿态控制、导航控制
2、、航迹规划、航迹调整和航迹评价5、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行。(1分)A.载荷规划、通信规划和目标分配P177B.链路规划、返航规划和载荷分配C.任务规划、返航规划和载荷分配6、无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。(1分)P174A.航迹规划B.任务规划C.飞行规划7、从实施时间上划分,任务规划可以分为o(1分)P176A.航迹规划和任务分配规划B.航迹规划和数据链路规划C.预先规划和实时规划8、应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。(1分)P181A.航线
3、规划B.航迹规划C.任务规划9、航迹规划需要充分考虑的选取、标绘,航线预先规划以及在线调整时机。(1分)A.飞行航迹B.地理位置C.电子地图P17810、地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是一,二是一,三是,其他辅助信息,如图元标注。(1分)P178A.无人机位置和飞行轨迹,无人机轨迹规划信息B.无人机地理坐标信息C.无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息11、包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站这间的通信方式等(1分)P177A.链路规划B.目标分配C.通信规划12、无人机任务规划需要实现的功能包括:(1分)P174A.自主导航功能,应急处理
4、功能,航迹规划功能B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能13、就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中是任务规划的主体和核心。(1分)P178A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划14、主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点实施航拍、盘旋等发现任务。(1分)P177A.任务分配B.载荷规划C.目标分配15、在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出
5、飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。(1分)P178A.电子地图B.地理位置C.飞行环境16、是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。(1分)P176A.预先规划,最优航迹规划算法B.航迹规划,最短航迹规划算法C.实时规划,快速航迹规划算法17、任务规划时还要考虑,即应急航线(1分)A.紧急迫降措施B.安全返航措施C.异常应急措施18、无人机任务规划是
6、实现的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。(1分)P174A.自主导航和飞行控制B.飞行任务与载荷匹配C.航迹规划与自主导航19、即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上指定最优参考路径并装订特殊任务。(1分)A.在线规划B.飞行中从规划C.飞行前预规划20、无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察检测对象等。(1分)A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注21、是无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹(1分)P176A
7、.实时规划,航程最短B.预先规划,全局最优C.航迹规划,航时最短22、 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要气象情况对设备的影响程度(1分)P177A.任务规划B.载荷规划C.任务分配23、 主要是执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。(1分)P177A.任务分配B.载荷规划C.目标分配24、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条
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