【案例】串口调试助手与S7-200SMARTPLC从站通信.docx

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1、【案例】串口调试助手与S7-200SMARTPLC从站通信【案例】串口调试助手与S7-200SMARTPLC从站通信在PLC串口 Modbus RTU通信的时候，想必大家基本上都要事先使用串口调试助 手测试一下通信设置的相关参数，是否可以发送和接收，那么接下来，给大家详细 分析一下串口调试助手与S7200SMARTPLC从站通信。一、准备工具1.57- 200SMART PLC 一台2. 一根USB转485通信线3. 一根网线4. STEP 7-MicroWIN SMART编程软件，串口调试助手软件二、编写程序第一步：（在桌面打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件）第二步：（从

2、库指令当中调用Modbus RTU Slave从站指令）目血库 Tq Modbus RTU MaSteuV2.( fZI Modbus RTU MaSter2 (v2r. fDTII CIXg 3 1)主要旦LiIi留更 J i+数器函浮点运算包I整数运算由E中断由国逻辑运算国&传送由W程序控制由画移位能环由画字符串由画表格定时器 回 ProfinetL库由 回 Modbus RTU Master (v2.(田MOdbUS RTU MaJter2 (v20 Modbus RTU Slave (v3.1) MbusjnitT MBUS-SLAVE Lfl Modbus TCP Client (v

3、1.4) I 由. Modbus TCP Server (v1.0 面 Open User Communicatior 4 PN ReadWrite Record (v 由,面 Sinamics COntroI(VI.1) - fli SINAMICS ParameteuV1. i a USS Protocol (v2.1) 亩包 6688 (v1.0) 由,向 Arcusfunctions (v1.0) 由 BCD (v1.0) 向 Clock.Integer (v1.0) 由上J Counter_DINT (v1.0) fl Daylight_Saving_Time (v2 向 Frequ

4、ency (v1.0) 由 回 GRAYCODE (v1.0) LogicaLoperalion (v1.0) 7l LOGO Functions M .01 uJ MB_Client_O (v1.1) 由向 MB_Client_1 (v1.1) 由向 MB_Client_2 (v1.1) 由 面 MB_Client_3 (v1.1)Q匕盘畲上传冬下载”总 I程序注释程序段注释输入注释5输入注释输入注释MAIN SBR.0 INT.0输入注释输入注释MBUSNlT指令(初始化从站)各引脚填写如下：L概念：使能端(EN)：给EN使能接通MBUSNIT指令(初始化从站)填写：这里填写SMO.1。2

5、 .概念：模式(MOde)：输入的值用于选择通信协议：输入值为1时，分配MOdbUS 协议并启用该协议；输入值为0时，分配PPl协议并禁用MOdbUS协议。填写：这里必须填写数值1,因为要启用MOdbUS协议。3 .概念：地址(Addr)：从站站地址，范围1至247之间数值。4 .概念:波特率（BaUd）：波特率可分为 1200、2400、4800、9600、19200、 38400、 57600 或115200。填写：这里填写9600波特率。5 .概念：奇偶校验（Parity）：应设置为与MOdbUS主站的奇偶验校相匹配。所有设 置使用一个停止位。接受的值如下：0 （无奇偶校验）、1 （奇校

6、验）和2 （偶校 验）。填写：这里填写0,无校验。6 .概念：端口（Port）:设置物理通信端口（O = CPU中集成的RS-485, I =可选信 号板上的RS-485或RS-232）。填写：这里我们填写0,使用CPU上自带的串口，这里要注意的是，如果使用扩 展的信号板必须要填写1。7 .概念：延时（Delay）：通过使标准ModbUS信息超时时间增加分配的毫秒数来延 迟标准ModbUS信息结束超时条件。在有线网络上运行时，该参数的典型值应为0。 如果使用具有纠错功能的调制解调器，则将延时设置为50至100 ms之间的值。 如果使用扩频无线通信，则将延时设置为10至IOOmS之间的值。“延时

7、”（Delay） 值可以是0至32767 mso填写：这里填写0,没有延迟。8 .概念：参数MaXlQ：用于设置MOdbUS地址OXXXX和IxXXX可用的I和Q点数， 取值范围是。至256。值为。时，将禁用所有对输入和输出的读写操作。建议将 MaXIQ值设置为256。填写：这里填写256,填写最大值。9 .概念：参数MaxAI:用于设置MOdbUS地址3xxxx可用的字输入（AI）寄存器数， 取值范围是。至56。值为0时，将禁止读取模拟量输入。建议将MaXAl设置为以 下值，以允许访问所有CPU模拟量输入：0 （用于 CPUCR20s、CR30s CR40s 和 CR60s）56 （所有其它

8、CPU型号）填写：这里填写56,所有CPU型号。10 .概念：参数MaXHOId：用于设置MOdbUS地址4xxxx或4yyyyy可访问的V存 储器中的字保持寄存器数。例如，如果要允许ModbUS主站访问2000个字节的V 存储器，请将MaXHOki的值设置为IOOo个字（保持寄存器）。11 .概念参数HOldStart：是V存储器中保持寄存器的起始地址。该值通常设置为 VBO,因此参数HOkiStart设置为&VB0 (地址VBO)。也可将其它V存储器地址 指定为保持寄存器的起始地址，以便在项目中的其它位置使用VBO。MOdbUS主站 可访问起始地址为HoldStart,字数为MaxHold

9、的V存储器。填写：这里填写&VB0,这里要注意的是一定要在地址前面加一个指针地址，&号。MBUSNIT指令(初始化从站)各引脚填写数据类型如下：MBUSJN 弁败给人/怆出致据美a：生作威Mode. ddr. Panty、PortBYTEVB. IB. QB. MB、SB. SMB、LB AC、常效、*VD. 9AC. TDBaud、HoWStartDWORDVD. ID. QD. MD. SO、SMD. ID. AC、常BL *VD、AC. TODelay, MaXIQ、MaxAk MaxHoWWORDVW、IW. QW、MW、SW. SMW. LW. AC、常数、VD. *AC、XDDon

10、eBLk Q、M、S. SM. T、C、V、Lrl c-MBUS.SLAVE指令各引脚填写如下：1 .概念：使能端(EN)：给EN使能接通MBUS_SLAVE指令填写：这里填写SMO.Oo2 .概念：完成位(DOne)： MBUS_INlT指令完成时，完成(Done)输出接通。填写：这里填写M0.13 .概念：错误位EiTOr： EITOr输出字节包含指令的执行结果。仅当完成”(Done) 接通时，该输出才有效。如果“完成”(DOne)关闭，则错误参数不会改变，当通信有 错误时，错误位EITor会提示错误代码，查看相应的代码可以查找对应的错误并解 决。填写：这里填写MB5。MBUS.SLAVE

11、指令各引脚填写数据类型如下：MBUS.SLAVE指令的参数赛致效瑟类型坞作效DoneBOOLI、Q、M、S、SM. T、C、V、L第四步：(通过第三步的填写，完成如下图)第五步：（下载程序并监视）方上传(下我 UoQ 上哂二/网方0为103 1 .；r F J - I-卜 (；1 q陞孑阂 QMAM S8rT WLO JFwLScan- SMO 1府号RUiSC3j0rSBR 0(S8R0 MBSJNIT SBR 1) MBUS-SiAVE (SBR2) MBUSI (SBR3)IMTeO(IMTO) MBUS3(INT1J O个错误用默臂停乐.。个小* *l Jc-C7三、USB转RS485

12、通讯线连接第一步：（把RS 485 9针串口接头插入到PLC上）第二步：（这是USB转232再转485接线板，我们把485接线板对应3正8负 两个引脚用两个导线连接起来。）第三步：（把USB接口插入电脑USB端，当成功插入电脑后驱动会自动安装）四、调试串口调试助手第一步：（打开串口调试软件）第二步：（设置串口调试助手参数，参考MBUSNIT指令（初始化从站）各引脚 参数来填写）1.端口号：是你USB转RS485通信电缆的驱动，如果在电脑上正确安装驱动以后, 会在计算机或者此电脑属性一设备管理器查看对应的COM端口。檬作设音笆理d更多Ii代比如我的端口号COMI3,所以在串口调试助手填写端口号的

13、时候选择COMI3,这 是根据你电脑COM端分配，没有固定端口号。文件(F) (A) H(V) IHO(H)*此团日日心，q wtchf-pcby DVDCOROM S3fJ IDE ATRATAPl 拄HIM个 ngo SIMAT!C NETO ftK2tt ttBJaSS2-* (com n u)*? Intel(R) Aclive Maraaement Technoloav - SOL (COM3)I USB Sr Port (C0M13)-JJRUiMU(LPTl)7 aff (CoMa多计耳机) eaOS人EeA甯t M.税嬖MtJStJHfl ttt5MtreV 通月 MeSB8*

14、)11一 二 I 7J7C72 .波特率：96003 .数据位：8个位4 .效验位：无效验（NONE）5 .停止位：2个位。6 .设备地址：选择03。7 .寄存器地址：00 00,从VWo开始。8 .寄存器数：OO 03读取3个地址。9 . 03是读寄存器。第三步：（调试串口接收）PLC从站：用状态图表给VWO地址写入一个数值，比如随便写入一个156。串口调试助手主站：选择03读寄存器功能。组码。16位 32位设备地址：03寄存器地址：。0 00 QQ寄存器数：00 03 BE单次 连续点击软件单次读取，这时看图中红色方框里显示十进制156、16进制9C,和PLC 写入数值一样，代表写入通讯成功。第四步：（调试串口发送）串口调试助手：选