FANUC_PMC编程基础.docx

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1、3.I/O模块的连接（1）信号的连接当我们进行输入输出信号的连线时，要注意系统的I/O对于输入（局部）/输出的连接方式有两种，按电流的流动方向分源型输入（局部）/输出和漏型（局部）输入输出，而决定使用哪种方式的连接由DlCoM/DOCOM输入和输出的公共端来决定。如图：【漏型检入】作漏型编入使用时，把DICOM培子与OV螭子相连接.口+2#也可由外部电源供输.源型输入】作源型椎人使用时，把DlCoM端子与+24V端子相连接.通常情况下当我们使用分线盘等I/O模块时，局部可选择一组8点信号连接成漏型和源型输入通过DlCOM端。原则上建议采用漏型输入即+24V开关量输入，避免信号端接地的误动作。【

2、源型输出】把驱动负载的电源接在印刷板的DoCOM上因为电流是从印刷板上流出的.所吸称为源型）漏型箱出】PMC接通编出信号（Y）时.印刷板内的骐动回路即动作，愉出谈子变为0V（因为电流是流入印刷板的，所以称为漏生）当使用分线盘等I/O模块时，输出方式可全部采用源型和漏型输出通过DOCOM端，安全起见推荐使用源型输出即+24V输出，同时在连接时注意续流二极管的极性，以免造成输出短路。第四节FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地址1 .机床的保护信号机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号，如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等，以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断

3、系统的运行。注：在以下所介绍的信号中标有*标记的点表示低电平有效急停信号：*X8.4：作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应*G8.4：PMC输入到NC的急停信号只要当以上两个信号中的任意一个信号为低电平，则系统就会产生急停报警。复位信号系统的复位信号分两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。Fl.1：当系统的Ml)I键盘上的RESET键按下时，系统执行内部复位操作中断当前系统的操作，同时输出此信号给PMC,用来中断机床其它的辅助动作。G8.7：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前的操作。可以作为M02、M30的输出。G8.6：外部复位信号。但此信号为1时，系统中断当

4、前的操作的同时执行倒带动作返回程序的开头。行程限位信号GlH*+L4*+L3*+L2*+LlG116*-L4*-L3*-L2*-LlG114/G116：对于机床的行程保护来说一般有三级保护，第一级软限位保护，可通过参数进行设定，第二级硬限位保护即通过外部限位开关接通G114/G116,最后一级为机床死档铁，这是机床的机械限位。通常在我们没有建立原点时可以设定软限位是无效的，这是我们就必须通过机床的行程限位信号来保护机床。但机床在某一方向超程时，系统会产生#506+或#507-的限位报警，这是机床只能向反方向运动了。相关参数:#7#6#5#44342力#0PARAJrt3004DTH#5(OTH

5、)0：超程限位有效1：超程限位无效垂直轴的刹车控制信号对于铳床的Z轴和斜床身车床的X轴来说，当系统和伺服正常启动后，依靠伺服电机本身所输出的力矩来抵抗因重力所产生的下滑。当系统或伺服断电、报警时伺服电机会成自由状态，同时依靠外部的刹车装置如电机的刹车碟片、丝杠的刹车器等来抵抗重力下滑。所以我们需要一个控制信号用来当伺服电机励磁后控制外部刹车装置打开的信号。Fl.7：系统准备就绪。F0.6：伺服准备就绪。此信号可用来做刹车解除的控制信号，此信号为1时刹车关闭，当伺服或系统产生报警使其变为0时刹车打开。1.机床操作模式的建立我们知道机床的各种运动建立在相对应的模式下。如自动运行方式下的记忆(MEM

6、)模式、MDl模式等，手动方式下的JOG模式、手轮模式、回零模式等。机床常用模式信号如下。76543210ZKNDNCIMD3MD2MDlMEDTMMEMMKMTDIMJMHMINCF003FOO4F3/4的信号是当NC工作在PMC所指定的模式下时的反馈给PMC的信号。RT快速运行(JoG方式下按通此信号即为快速设西)ZRNDNCIMDdMD2MDl方式输出信号画面显示011存储器编辑(EDIT)MEDTEDT0001自动运转(MEM)MMEMNEM1001远程运转(RMT)MRMTRMT000动数据输入(MDDMMDlMDI100轮/增报进给MHMINCHND/INC0101F动连续进给(J

7、oG)MJJOG1101回参考点(REF)MREFREF111TEACHINHANDLEMTCHI+MHTHND110TEACHINJOGMTCHINMJTJOG“一”符号：无关(“0”、“1”都无效)关于编辑模式：程序保护信号KEYKEYl保护刀具补偿、工件原点偏移量KEY2保护SETTING、用户宏变量KEY3保护加工程序KEY4保护PMC参数当参数N03290#7设定1则KEYl成为程序保护信号。刀具补偿、用户宏变量、SEnING设定则失去保护。关于手轮/增量模式：我们可以注意到手轮和增量是同一模式信号，那我们如何来区分这两种工作模式呢？对于Oi系统可以通过NO8131来设定，对于161

8、8i的系统则默认模式是手轮模式(功能选通)。那如何让两种模式同时可以运行呢？我们可以通过参数N07100来设定。#7#6#5M#3M#1#0HPG#0(HPG)0：手轮进给不使用1：手轮进给使用当HPG设定1时，NC模式显示为手轮模式。当HPG设定。时，NC显示为增量模式。#7#6#5#4#3#2#1和JHU(B-64120C/02参数说明书P330)#0(JHD)0：在手动连续进给(JOG)方式下，手轮进给或增量进给无效1：在手动连续进给(JOG)方式下，手轮进给或增量进给有效JHD=OJHD=IJOG方式手轮方式JOG方式手轮方式JOG进给OXOX手轮进给XOOO增量进给XXXO#7*6*

9、5#4#3#2#1和PARAM7102IlllllllHNGX#0(HNGX)各轴移动方向与手摇脉冲发生器的回转方向0：相同1：相反手轮插入功能:在自动运行期间，可以通过手轮的旋转时坐标轴产生相应的移动。手轮中断作用在什么轴上取决于手轮中断信号在什么轴上，进给量取决于手轮倍率信号。机床锁住和互锁时手轮中断无效。手轮中断轴选择信号：G41#0”#3(第一手轮中断)G41#4”#7(第二手轮中断)G42#0”#3(第三手轮中断)注意：在手轮插入后，会造成工件坐标系的偏移现象，在正常操作时要恢复插入量。(3)速度的建立操作模式建立好后，机床的运行在各种模式下都要有运行的速度，其速度值是设定在参数中的

10、，而PMC需要提供给NC的速度输出的倍率控制，从而产生实际的速度输出。手动方式下有如下速度倍率需要处理：手动方式速度二参数设定值(NO.1423)X手动进给倍率%(GIO,GlDI/ICr I I GOnl *JV6*JV5*JV4*JV,3*JV2*JV1JVO*JV14*JV13JV12JV11* JVrIO*JV9*JV8*JV7*JVl手动进给倍率：GO1OGO11O,00%655.35%快速方式速度二参数设定值(N01420)X快速倍率快速倍率：ROVl,R0V2(G014.0,G014.1)ROV2ROVl倍率00100%0150%1025%11Fo关于快速方式速度的参数：PARA

11、MI14201各轴的快速移动速度mmmi1|注：也就是GOO的速度。PARAM1424|各轴的手动快速移动速度mmin注：当设定值为。时，手动快速移动速度为PARAMl420的值PARAMI1421|各轴的快速移动倍率的F。速度mmminw,minPARAMI1424|各轴的手动快速移动速度注：当PARAMl424为0时，回零速度为PARAMI420的值关于手轮和增量的速度：手轮和增量的倍率：MPl,MP2(G19.4,G19.5)PARAM7113手轮迸给的倍率皿(1127)PARAM7114手轮迸给的倍率n(1-1000)在自动方式:切削进给速度二程序中设定的FX切削进给倍率切削进给倍率G

12、12*FV7*FV6*FV5*FV4*FV3*FV2*FV1*FVOG012PARAH1422最大切削速合速度(所有轴通用)mm/mSPARAM143。各轴最大切削进给速度mmmn注：PARAMl430仅在直线差补，圆弧差补时有效。在极坐标差补和圆筒差补时，即使指定了PARAM1430的值也会被PARAMl422钳制。(4)运行信号有了操作模式和各模式下所需的运行速度后，机床的运行还需要运行信号来启动。在手动方式、增量方式、回零方式下选择相应轴的进给方向，当信号为1轴开始运动。在选通方式接通前，接通该信号是无效的。G102轴选择信号+J8+J7J6J5+J4+J3+J2+JlGlOO-JS-J

13、7-J6-J5-J-J3-J2-Jl#7#6#5#4#3#2#1#0JAXPARAH10020:手动进给时同时控制轴数为11：手动进给时同时控制轴数最多为3手轮轴选信号MP2MPlHS3DHSSCHS3BHS3AHS2AHSlAHS2DHS2CHS2BHSlDHSlCHSlBG019HS3x信号仅限M系G018HS1AHS1D:第一手轮轴选HS2A“HS2D:第二手轮轴选HS3AHS3D:第三手轮轴选HSlDHSlCHSlBHSlA选择轴0000无选择0001第L轴0010第2轴0011第3轴0100第4轴0101第5轴0110第6轴0111第7轴1000轴自动方式下的循环启动/停止ST*SPST：循环启动信号。此信号为下降沿有效。轴移动信号：F102#0#3轴到位信号：F104#0#3参数：#7#6#5M#3#2#1#0PARAMI