烟台大学大学生创新创业训练计划项目结题申请书.docx
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1、烟台大学大学生创新创业训练计划项目结题申请书学院机电汽车工程学院项目编号S项目名称实用新型海参去肠加工机器项目级别()国家级(J)省级校级()类项目类型()创新训练项目()创业训练项目()创业实践项目研究期限项目起始时间:2021年7月计划完成时间:2022年6月实际完成时间:2022年6月目责及员项负人成姓名年级学号联系电话项目分工姚立全2019级负责人包皓翔2019级建模仿真吕根2019级程序调控高栋烁2020级资料整理、工作协助指导教师姓名专业技术职务承担的工作王昌辉讲师材料选购,机构合理性验证一、项目实施情况(请就研究目标、研究过程、研究成果、研究心得作全面总结,3000字以内):研究
2、目标:针对不同规格的鲜参,可以通过本产品分批次进行去肠加工,适应性强,针对分选批次中鲜海参的规格进行一次压块的调整,本去肠机器即可自动完成其后续的自动切割及收集过程。避免人工切割所可能产生的切口所存在的问题,完成海参品相的统一,完成前后各工序的衔接,使工厂生产更趋向与自动化进程。研究过程:一次参观海参展览的机遇,因其高昂的价格,在吃惊的同时,引起了团队对海参的好奇,在与展厅卖家的交流中了解到其生产投入成本之高,以及工序之复杂,随后在网页及短视频平台搜集到关于海参的资讯,了解到其重要的经济地位及去肠工序自动化不足的现象。本团队发掘海参加工生产链中的空缺后,看中了海参行业良好的市场前景及其重要的社
3、会意义,便展开了我们这款海参去肠加工机的研究。研究成果:参加2021年“西门子杯”智能制造挑战赛,本团队中姚立全、包皓翔、吕根三位成员参赛收获省级二等奖成绩。本团队在原有机器的基础上进行了完善,己受理一项发明专利以及一项实用新型专利,负责成员有姚立全、包皓翔、吕根、高栋烁。图3产品样图图4产品实物移动机构图6海参盒模型图海参盒(如图4-3)通过燕尾槽连接在移动平台上,移动平台固定在丝杆和光杆的滑块上,这样的设计可以非常方便的完成箱体的拆卸,对于机构的日常维护、清洗、维修提供了便利。海参盒底部有一窄长槽口,用于实现刀具对海参剖切和剖切后海参的收集。施压机构图7施压机构整体模型图施压部分(如图4-
4、4)通过气缸与机架相连用以控制该部分升降,进而施力点与车轨机架相接触带动车轨进行纵方向的下移,使海参在保障水平方向移动的同时,也可以完成竖直方向的定幅度下移,随后在刀片与压块的同时作用下完成海参的切割及去肠过程,气缸回程后,海参盒进一步在水平方向前进一段距离,离开刀片的切割范围后,气缸再次推动压架,施力横杠再次与车轨挤压,二号压块通过槽口将海参压出完成收集工作。图8一号压块机构模型图一号压块(如图4-5)机构分为紧固套、压块套、压块三部分,将压块装配入压块套,再装配紧固套,从而将压块机构装配。一号压块底部三小块分别与海参盒三个槽口相互配合,需针对不同规格海参进行调整。调整压块的伸出长度,来保证
5、压块机构底部在下压后可以实现与海参的接触,用于在剖切过程中给海参提供适度压力,防止在刀的单重作用下将海参推出或者推翻的可能性,解决剖切过程中因海参光滑而可能产生滑移的问题,从而保证海参剖切成功率,进一步保障海参肠的进一步去除。压块高度调整:紧固套用螺栓锁紧,从而给予压块套和压块一定压力,当压块套和压块存在相对移动趋势时两者之间产生摩擦力,机构利用压块与压块套之间的摩擦力提供给海参足够的压力;松开紧固套的螺栓,压力解除,此时可以将压块在压块套中移动,从而实现对压块高度调整。这种机械结构的好处主要在于既保证了可以对海参提供足够的压力,也可以完成针对不同尺寸的海参进行压块高度的调整。更加符合当前市场
6、需求。图9二号压块机构模型图剖切后的海参随箱体移动到二号压块(如图4-6),二号压块下压,将海参从车体的槽口中压出,完成对海参的收集。二号压块的整体结构,与一号压块采用相同的设计思路,但是压块相较于一号压块要小,高度也更低。二号压块的宽度小于箱体的槽口,这样的尺寸设计有利于将海参从箱体中压出而又不破坏海参。二号压块的高度相较于一号压块来说更低,由于一号和二号压块是连接在同一个起动架上,所以运动时行程相同,而要将海参压出需要更远的行程,所以这里应按照压块高度调整的步骤适当调低二号压块的高度。剖切机构现刀片的定位,刀片由对顶螺母紧固。切割机构采用304不锈钢材质刀片,在提供一个较大的切割力矩的同时
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