第四章自动化立体仓库.ppt

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1、14-1 4-1 概述概述4-2 4-2 自动化仓库储存设备自动化仓库储存设备4-3 4-3 自动化仓库的设计自动化仓库的设计4-3 4-3 堆垛设备堆垛设备4-3 4-3 2l仓储作业方式仓储作业方式 按特定路线布置的搬运设备按特定路线布置的搬运设备l自动化立体仓库的发展自动化立体仓库的发展 被限制在一个特定区域中的搬运设备被限制在一个特定区域中的搬运设备l自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类 可以适应物料搬运需求的设备可以适应物料搬运需求的设备l自动化立体仓库的设施和设备自动化立体仓库的设施和设备 物料搬运的辅助设备物料搬运的辅助设备3 立体化仓库又称高层货立体化仓库又称高层货架仓库、

2、自动存取系统架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一它一般采用几层、十几层甚至几般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。入库作业的仓库。 立体化仓库一般由高立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设制和管理设备及土建公用设施等部分构成。施等部分构成。4 由于近来人工成本的不由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统断提升，柔性化制造系统( (Flexible Manufacturi

3、ng Flexible Manufacturing System)System)的兴起，有更多的工的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。和信息的功能。 5(1)(1)防盗防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。：隔墙、铁门、警铃、联络电话。(2)(2)防火防火：防火墙、消

4、防栓、灭火器、贮水池等。：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。(3)(3)防腐、防潮、防锈防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包：干燥机、上防锈油、尼龙膜包装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。(4)(4)防尘、防污、防热、防冻等防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、：应行加装设备吸尘器、空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。

5、(5)(5)防损防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须加以废弃处理。加以废弃处理。 6l硬體結構： 包括倉庫本體、材料、照明等其它細部規劃。l自動存取機器： 存取主機，是整個系統進行存取動作的靈魂人物。l儲存單位負載的設計： 棧板(Pallet)、塑膠箱等，依負載物的尺寸、物性來設計。7l

6、存取暫存站存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)： 自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。l週邊配合週邊配合： 包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車車(Cart-track Conveyor)等。等。l電腦化控制系統電腦化控制系統： 控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動化的中樞神經。化的中樞神經。8l能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱能夠自動完成存取物料之倉儲，

7、即可稱為自動倉儲。為自動倉儲。l目的：提供料品存放空間，而且扮演整提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能相關的工程與管理的機能l結合結合MIS和和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)9优点优点：1.1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。 目前世界上最高的立体仓库高度已达目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面积单位面积 存储量可达存储量可达7.5t/m，是是普通仓库的普通仓库的5-65-6

8、倍。倍。 2. 2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入 企业的物料系统。企业的物料系统。 3. 3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。功能：功能：1.1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成 品或成品，供生产或加工装配之用。品或成品，供生产或加工装配之用。 2. 2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。 3. 3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通取货。根据需求情况

9、从库房取得客户所需的货物。通 常采取先入先出（常采取先入先出（FIFOFIFO）方式。方式。 4. 4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。发货。将取出的货物按严格要求发往客户。 5. 5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信 息、作业信息及其他信息。息、作业信息及其他信息。10(1)(1)空间的最大利用。空间的最大利用。(2)(2)人力与设备的有效人力与设备的有效利用。利用。(3)(3)有计划的存货置放有计划的存货置放系统及加速物品流通。系统及加速物品流通。(4)(4)要经济、有效、安要经济、有效、安全的物品搬运系统。全的物品搬运系统

10、。(5)(5)物品的最佳保护，物品的最佳保护，避免损坏或遗失。避免损坏或遗失。(6)(6)良好的环境维护与良好的环境维护与管理。管理。 11l固定式储存设备固定式储存设备储存物料的设备处于固定的状态储存物料的设备处于固定的状态l移动式储存设备移动式储存设备储存物料的设备可以处于移动的状态储存物料的设备可以处于移动的状态12l普通货架普通货架l专用货架专用货架l阁楼式储存货架阁楼式储存货架l贯通式货架贯通式货架l高架立体仓库高架立体仓库l重力流动仓库重力流动仓库l动力流动仓库动力流动仓库13l轻量型货架轻量型货架 l中量型货架中量型货架 轻型货架是相对轻型货架是相对“托盘货架托盘货架”而而言，一

11、般采用人力（不用叉车等）直言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。货架每层的载重量较轻。 一般，该货架的立柱采用薄钢板一般，该货架的立柱采用薄钢板（=1=12.5mm2.5mm）冷弯冲孔而成，其冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称截面呈三角形，故又称“带孔角钢货带孔角钢货架架”。为提高载重量，也有截面呈开。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、接和插接两种。其特点是结

12、构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。企业、商店、办公室、厨房等。 14l次重量型货架次重量型货架l重量型货架重量型货架 次重量型货架次重量型货架高强度钢板轧制采高强度钢板轧制采用自锁系统结构，用自锁系统结构，装拆容易，无需焊装拆容易，无需焊接与螺钉，每层高接与螺钉，每层高度可任意调节。度可任意调节。 重量型货架重量型货架采用冷轧异形钢采用冷轧异形钢制作，充分利用制作，充分利用空间面积，提高空间面积，提高仓储能力，安全仓储能力，安全系数高，可按客系数高，可按客户要求设计定制。户要求设计定制。15轨道式（滑动式）存储架轨道式（滑动式）

13、存储架 杆杆件件存存贮贮架架 展示式存储架展示式存储架流流利利式式货货架架悬臂式货架悬臂式货架 16Rack MezzanineRack Mezzanine 底层货架不但是保管物料的场所，而且是上底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。多层结构。 17( (驶入驶入) )Drive-in Rack System Drive-in Rack

14、 System 可供叉车（或带货叉的无人可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入、存取单元托盘货搬运车）驶入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。的货物必须一次完成出入库作业。 18 高层货架是自动化仓库高层货架是自动化仓库( (AS/RS)AS/RS)和高层和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的

15、提场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 根据制造和安装的方法的不同，可以根据制造和安装的方法的不同，可以分为：分为： 1 1、焊接式、焊接式 2 2、装配式。、装配式。 根据横梁的形式的不同，可以分为：根据横梁的形式的不同，可以分为： 1 1、连续梁式、连续梁式 2 2、悬臂梁式。、悬臂梁式。 1) 1) 高层

16、货架高层货架19 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别码识别，无线传输，自动识别等装置。等装置。 2) 2) 高架叉车仓库高架叉车仓库FLT StockerFLT Stocker20 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓采用