机器人系统组成.pptx

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文档编号：281270

上传时间：2023-04-27

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1 机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。机器人本体通常有四轴、六轴两种机械本体，有些还有七轴本体。控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。人机操作界面主要就是示教器。23各部分名称：底座转盘平衡配重连杆臂手臂手4各轴正负方向各轴正负方向5各轴电机各轴电机678910操作机器人需要通过示教器来操作。smartPAD示教器

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关键词：: 机器人系统组成

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