西门子S7SCL编程与应用.pptx
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1、西门子西门子S7-SCLS7-SCL编程与应用编程与应用第一章第一章 SCLSCL语言概述语言概述-2-文件操作文件操作程序结构程序结构S7-SCL与与SIMATIC Manager软件安装软件安装SCL语言语言1.1 SCL1.1 SCL语言语言-3-概述 SCL SCL(结构化控制语言)是一种用于(结构化控制语言)是一种用于S7-300/400S7-300/400和和 C7 C7等自动化等自动化系统的高级文本编程语言。系统的高级文本编程语言。 借助借助SCLSCL,可以简化控制技术领域复杂的计算、算法、数据管理,可以简化控制技术领域复杂的计算、算法、数据管理和数据组织等编程工作。和数据组织
2、等编程工作。 IF New_valueOld_value THEN index:=(index mod max_values)+1; measurement_valuesindex:=INT_TO_REAL(measurement); END IF;SCL编程语言编程语言1.1 SCL1.1 SCL语言语言-4-编程标准 SCL SCL符合语言标准符合语言标准DIN EN-61131 Part3DIN EN-61131 Part3(国际标准(国际标准IEC 1131-3IEC 1131-3)。)。 DIN EN-61131 Part3 DIN EN-61131 Part3(国际标准(国际标准I
3、EC 1131-3IEC 1131-3)对可编程控制器)对可编程控制器的编程语言实现了标准化。的编程语言实现了标准化。SCLSCL的基础是该标准中的的基础是该标准中的STST“结构化文本结构化文本”部分。部分。 SCL SCL类似于类似于PascalPascal,具备高级标称语言的所有优势。,具备高级标称语言的所有优势。SCLSCL除了有除了有清晰的控制结构和丰富的数据概念,还拥有例如过程和函数等重要清晰的控制结构和丰富的数据概念,还拥有例如过程和函数等重要内容。因此采用了内容。因此采用了SCLSCL,可以编制结构清洗,易读性好的程序。,可以编制结构清洗,易读性好的程序。1.1 SCL1.1
4、SCL语言语言-5-应用领域 复杂的数学函数功能,例如:调节器复杂的数学函数功能,例如:调节器 数据管理数据管理 配方管理配方管理 具有大量分支和循环结构的程序具有大量分支和循环结构的程序特点 易于掌握易于掌握 可短时间开发易读性更好的程序可短时间开发易读性更好的程序 可间接地描述复杂的算法可间接地描述复杂的算法 支持支持S7S7中的块和数据类型等概念中的块和数据类型等概念 与与S7S7语言(语言(LADLAD、FBDFBD、STLSTL)实现系统集成)实现系统集成 1.2 1.2 软件安装软件安装-6-概述 S7-SCL S7-SCL选件包需单独进行安装。将选件包存放在英文目录下,选件包需单
5、独进行安装。将选件包存放在英文目录下,双节双节setup.exesetup.exe,即可开始执行安装程序。,即可开始执行安装程序。1.2 1.2 软件安装软件安装-7-软件验证 当当S7-SCLS7-SCL选件包安装后,可以在选件包安装后,可以在STEP 7 ManagerSTEP 7 Manager中插入中插入 SCLSCL源源文件。文件。 源文件插入源文件插入1.3 S7-SCL1.3 S7-SCL与与SIMATIC ManagerSIMATIC Manager-8-软件架构 S7-SCL S7-SCL的程序以源文件的格式出现在的程序以源文件的格式出现在SourceSource文件夹中,通
6、过编文件夹中,通过编译器将程序块编译,生成执行块并保存在译器将程序块编译,生成执行块并保存在BlockBlock文件夹内。文件夹内。源文件存源文件存放位置放位置执行程序执行程序存放位置存放位置共用符号表共用符号表1.3 S7-SCL1.3 S7-SCL与与SIMATIC ManagerSIMATIC Manager-9-设置 在使用在使用SCLSCL之前,需要检查并调整某些个性化设置。在之前,需要检查并调整某些个性化设置。在SCLSCL编程编程界面中,通过点击界面中,通过点击Option-CustomizeOption-Customize进行软件设置。进行软件设置。1.3 S7-SCL1.3
7、S7-SCL与与SIMATIC ManagerSIMATIC Manager-10-设置 生成块设置生成块设置编译设置编译设置编辑设置编辑设置必选必选1.4 1.4 程序结构程序结构-11-概述 一个一个SCLSCL程序可以由程序可以由一个或多个一个或多个SCLSCL源文件源文件构成。采用构成。采用SCLSCL编辑器编辑器可以编辑这些源文件。采用一个还是多个源文件取决于具体目标。可以编辑这些源文件。采用一个还是多个源文件取决于具体目标。 若需要多个独立的块,则应选用每个块一个源文件的方式。若需要多个独立的块,则应选用每个块一个源文件的方式。 如果需要创建一个完整的程序或者某个程序的一个组成部分
8、,如果需要创建一个完整的程序或者某个程序的一个组成部分,则可以在一个源文件中包含多个块。则可以在一个源文件中包含多个块。OB1FC2背景背景DBFB9程序调用顺序:程序调用顺序:OB1FC2 FB91.4 1.4 程序结构程序结构-12-结构图 .FB9.FC2.OB1.SCL源文件源文件一个源文件构成一个源文件构成一个完成程序一个完成程序OB1、FC2、FB9与背景与背景DBOB1源文件源文件FC2源文件源文件FB9源文件源文件多个源文件构成多个源文件构成一个完成程序一个完成程序1.4 1.4 程序结构程序结构-13-调用顺序 在在SCLSCL程序编写时,必须要注意源程序的块调用顺序。程序编
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