2023级现代控制理论试卷Bok.docx

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昆明理工大学试卷（B）学院信自系自动化专业级20232023-2024学年上学期考试科目：现代限制理论学生姓名：学号：题号4二三四五六七八总分评分一、已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式（10分）二、已知系统传递函数，求出系统的约旦标准型的实现（15分）三、求下列状态空间表达式的解：（15分）初始状态Mo）=，输入=Ia）是单位阶跃函数。四、推断下列系统的能控性和能观测性并说明理由。-61000420-600000（10分）X=00-310X+00000-30110000-210五、设系统Z（A,B,C,D）中：（15分）（1）试推断系统的能控性、能观测性；（2）若不能控或不能观测，试给出其能控性分解或能观测性分解的描述形式。六、设二阶线性定常系统的状态方程为:（15分）试用李雅普诺夫其次法推断该系统原点的稳定性。受控系统状态方程为（20分）OX=OO10o-11x+0w-1-6设计状态反馈阵，将极点配置在-3,-3,_3处。