起重机大、小车行走驱动系统设计.docx

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1、*课程设计报告书课程名称：沟通调速系统与变频器应用一课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称:自动限制系专业班级:名:号:2011年12_月Ql日一、设计思路和方案选择1.1 设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采纳线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。尤其是行走机构一般采纳鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严峻，影响设备运用寿命及定位精度。近年来随着变频器技术的发展，其牢靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动限制特性，在各种行业得到了广泛的应用。在起重机的升起机构中采纳变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电机结构简

2、洁，防护等级高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。由于变频器在驱动时，频率和电压都是按肯定比例肯定频率逐步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度改变特别平稳，操作人员操作特别舒适。起升，行走定位也比较精确，提高了生产效率。1.2 方案选择依据起重机驱动的特性和技术要求，采纳带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量限制变频器，功能强，价格低，完全满意行走机构的要求，因此我选择了该系列变频器。起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，依据运行速度要求又分为低，中，高三档，本设

3、计中小车米纳一台电机，而大车行走机构选用2台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。起重机的电器限制系统由近地和远程两种方式限制，近地采纳S72OO系列PLC,远程采纳力控软件限制。二、绘制限制系统电气原理图。21系统原理图6 6 7 8 16 17 9MDV变频器Ll L2 L3倒匈211S7-200PLCMmQI0，111.5UvjreDC+ DC-S大车行走驱动BR2U 12 E3UyNPE5 6 7 8 16 17 9MDV变频器l 第 3d障 的DC+ DC-小车行走驱动2.2I/O地址安排10.0大

4、车前行10.7小车右限位10.1大车后行11.0大车低档10.2大车前限位11.1大车中档10.3大车后限位11.2大车高档10.4小车左行11.3小车低档10.5小车右行11.4小车中档10.6小车左限位11.5小车高档三、力控组态调试3.1设备组态设置点击I/O设备组态，选择PLC仿真驱动，并设置相关参数3.2I/O数据组态设置大小车电动机正向启动、反响启动，低、中、高三段速度切换开关，为数字量，转速为模拟量。分别给出寄存器地址NAME点名DESC说明%IOLIWKI/O连接XHIS历史参数1dachesudu大车速度PV=plc:VS:42Xiaochesudu小车速度PV=plc：VS

5、:33dachedidang大车低档PV=plc:MB:Il4dchezhongd大车中档PV=plc:MB:Il5dachegaodax大车高档PV=plc:MB:Il6xiaochedida:小车低档PV=plc:MB:H7Xiaochezhon小车中档PV=plc:MB:H8xiaochegaod小车高档Py=PIc:MB:Il9DCqianxing大车前行PV=plc:BB:010DChouxing大车后行PV=plc:MB:011XCzuoxing小车左行PV=plc:MB:112XCyouxing小车右行PV=plc：MB:l3.3组态显示画面-500 -1000-1500 W75

6、001000IiHLnJ /, 1500-500 1-1000-1500 W5001000l ffh/ 1500zz/仪表OnnnOOOODn.Dooa低档 中档 高档Ill低档 中档 高档七、心得体会起重机采纳变频器驱动后使整机性能有了较大的提高，如起升及行走平滑稳定，被吊物件定位精确，依据须要，上下、左右、以及前后操作都可以实现无级调速，能运用到许多场合中。另外变频器自身爱护功能也特别齐全，例如出现过流、过压、过载等故障时，变频器都能刚好发出警报并马上停止运行，从而削减起重设备的损坏，提高了平安性能。同时，变频器还具有限流作用，可以削减启动时对电网的冲击，有利于其它设备的正常运行。附录1、

7、参考文献(1)现代电器限制及PLC应用技术北京航空航天高校出版社(其次版)王永华编著(2)沟通调速系统与变频器应用机械工业出版社田效伍编著(3)西门子MM440变频器参数表附录2、程序清单本程序共由14个网络组成，包含了近地以及远程限制。其中近地限制可以限制远程限制的开启或者关闭，这保证了当远程出现故障时，近地可以很快的切断远程点的限制，来保证系统不出现由于远程限制失常而导致的失控符号地址brakI0.4BLL10.1BStartIQO|大车急停大车正后网络4BRstaIO.2B brake: 10.4BLRJ0.3MO.6M1.1itFaultM10.0VB2VW20VD100Q0.3BDk:QQ4Q0.5Q0.6IIM1.1IIIIO-1-VD10-网络13M102-VB4VW22VD200Q1.0-SDirQI.1Q1.2Q1.3附录三、变频器参数参数号参数值P07005PlOOO5P20090P20122P20106P20110/1P200050