自动控制原理教学课件第3章4习题课.ppt

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1、 通信技术研究所通信技术研究所1练习练习1：r(t)=1（1）若要求若要求 试确定参数试确定参数（2）由（由（1）条件所确定的）条件所确定的K值不变，值不变，取取0时，时，系统的超调量又是多少？自然振荡角频率是否改系统的超调量又是多少？自然振荡角频率是否改变？变？%10%p0.7ptsK、通信技术研究所通信技术研究所练习练习2：单位负反馈系统的开环传递函数单位负反馈系统的开环传递函数 若系统应以若系统应以 频率持续振荡，频率持续振荡，试确定相应的试确定相应的 和和 的值。的值。2/rad s32(1)()21K sG ssassKa2 通信技术研究所通信技术研究所练习练习3：某单位负反馈控制系

2、统，结构如图所示，系统某单位负反馈控制系统，结构如图所示，系统 参数均为正值，参数均为正值，试计算：试计算：（1）时系统的稳态误差、时系统的稳态误差、输出量稳态值输出量稳态值（2）时系统的稳态误差、时系统的稳态误差、输出量稳态值输出量稳态值102(),()R sN sss 2102(),()R sN sss 3()c()c 通信技术研究所通信技术研究所4练习练习4：单位负反馈系统的开环传递函数为：单位负反馈系统的开环传递函数为：5()(1)G ss s1()1 0.1r tt 分别求输入信号为：分别求输入信号为：22()1 0.10.01r ttt 和和时，系统的稳态误差。时，系统的稳态误差。通信技术研究所通信技术研究所练习练习5：单位负反馈系统的开环传递函数为：单位负反馈系统的开环传递函数为：50()(0.11)(5)G ssss1()1r t 分别求输入信号为：分别求输入信号为：2()r tt时，系统的稳态误差。时，系统的稳态误差。231()2r tt5