气动 电动 液压三种执行机构.docx
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1、气动、电动、液压三种执行机构液动执行机构液动执行机构是以液压油为动力源来完成预定运动要求和实现各种机构功能的机构。优点:(1)在输出同等功率的条件下,机构结构紧凑,体积小、重量轻、惯性小。(2)工作平稳,冲击、振动和噪音都较小,易于实现频繁的启动、换向,能够完成旋转运动和各种往复运动。(3)操纵简单、调速方便,并能在大的范围内实现无级调速,调速比可达5000o(4)可实现低速大力矩传动,无需减速装置。缺点:(1)油液的粘性受温度变化的影响大,不宜用于低温和高温环境中。(2)液压组件的加工和配合要求精度高,加工工艺困难,成本高。气动执行机构优点:(1)以空气为工作介质,工作介质获得上匕较容易,用
2、后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。(2)因空气的粘度很小(约为液压油动力粘度的万分之一),其损失也很小,所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。(3)与液压传动相比,气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁,不存在介质变质等问题。(4)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制优越。(5)成本低,过载能自动保护。缺点:(1)由于空气具有可压缩性,因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。(2)因工作压力低(一般为0.31.0MPa),又因结构尺寸
3、不宜过大,总输出力不宜大于1040kNo(3)噪声较大,在高速排气时要加消声器。(4汽动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢,因此,气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。电动执行机构优点:(1)取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操作控制。(2)精确度、灵敏度相对较高,与其他电动调节仪表配合方便易操作,接线安装简单。(3)使用效果证明,电动执行器抗偏离能力很好,所输出的力矩或推力基本恒定,能做到很好的克服介质的不平衡力,确保达到相关工艺参数的精确控制,因此该产品控制精度相比气动执行器要稍高一些。(4)若配备伺服放大器,能够轻易实现正、反作用的互换,亦可轻
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