第6章西门子S7300系列PLC基本指令.ppt
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1、第第6 6章西门子章西门子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令基本指令西门子西门子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令基本指令 6.1 可编程控制器的指令结构和指令系统6.2 位逻辑指令6.3 定时器和计数器指令6.4 数据处理功能指令6.5 数据运算指令6.6 控制指令思考题与习题S7-300 PLCS7-300 PLC指令及编程软件指令及编程软件 对于西门子公司的SIMATIC S7系列PLC,常用的编程软件是STEP7,STEP7中有丰富的S7系列PLC的编程语言,通常使用的是梯形图(LAD)、语句表(STL)和顺控指令(GRAPH)等,另外,还有功能块图
2、(FDB)、标准控制语言(SCL)、状态图(HiGraph)、连续功能图(CFC)和STEP 7的C语言等。梯形图具有直观、简单等优点,并且在STEP 7中,梯形图可以转换成为语句表(STL)和功能块图(FDB)。在编程的过程中,用户可以选择上面所示的某一种语言进行编程,也可以利用多种语言的优点来进行混合编程,使用户的程序开发、输入和调试等工作变得极为方便。逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD(Load):取指令。LDN(Load Not):取反指令。=(Out):线圈驱动指令。NOT:取反指令。用法 逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用
3、于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令,与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。并联的=指令可连续使用任意次。什么是并联输出?在同一程序中不要使用双线圈输出,即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。什么是双线圈输出?LD、LDN、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈。触点串联指令触点串联指令 指令 A(And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(And Not):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。用法 触点串联指令触点串联指令 使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令,可连
4、续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制,S7-300 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。对连续输出电路,可以反复使用=指令,但次序必须正确,不然就不能连续使用=指令编程了。什么是连续输出电路?下图所示的电路就不属于连续输出电路 A、AN指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。触点并联指令触点并联指令 指令 O(OR):或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(Or Not):或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。用法 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。O、ON指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。置位置位/复位指令复位指
5、令指令用法置位置位/复位指令复位指令 对位元件来说一旦被置位,就保持在通电状态,除非对它复位;而一旦被复位就保持在断电状态,除非再对它置位。S/R指令可以互换次序使用,但由于PLC采用扫描工作方式,所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中,若I0.0和I0.1同时为1,则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。如果对计数器和定时器复位,则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性,可参考计数器和定时器的有关部分。N的范围为1255,N可为:VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。S/R指令的操作数为:I、Q、M、S
6、M、T、C、V、S和L。RSRS触发器指令触发器指令 指令 SR(Set Dominant Bistable):置位优先触发器指令。当置位信号(S1)和复位信号(R)都为真时,输出为真。RS(Reset Dominant Bistable):复位优先触发器指令。当置位信号(S)和复位信号(R1)都为真时,输出为假。用法 没有STL形式立即指令立即指令 什么是立即指令?有何用途?对输入 对输出 指令立即指令立即指令举例边沿脉冲指令边沿脉冲指令指令举例OLDOLD(Or LoadOr Load)串联电路块的并联连接指令(或块指令),用于串联电路块的并联连接。什么是串联电路块?两个以上触点串联形成的
7、支路叫串联电路块。用法使用说明除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外,在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。OLD指令无操作数。ALDALD(And LoadAnd Load)并联电路块的串联连接指令(与块指令)。用于并联电路块的串联连接。什么是并联电路块?两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。用法使用说明在块电路开始时要使用LD和LDN指令。在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。ALD指令无操作数。逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令8.逻辑堆栈操作指令 指令2 LPS(Logic Push):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。LR
8、D(Logic Read):逻辑读栈指令。LPP(Logic Pop):逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。9.逻辑堆栈操作指令 使用说明 由于受堆栈空间的限制(9层堆栈),LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。LPS和LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令无操作数。LPS/LRD/LPP举例LPS/LRD/LPP举例LPS/LRD/LPP举例逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令 指令3 装入堆栈指令LDS(Load Stack)用法 LDS n (n为08的整数)举例 LDS 3 结果如右表所列 逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令指令4 AENO 使用较少
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- 西门子 S7300 系列 PLC 基本 指令