GZ015 机器人系统集成应用技术赛题D评分标准-学生赛-2023年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷.docx
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1、2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项学生赛赛题D评分表配分表及得分表评分表模块项目内容酉己分得分1模块一机器人系统方案设计和仿真调试302模块二机器人及周边系统单元调试403模块三机器人系统集成联调304职业素养及严重违规项合计扣分100统分裁判(签字)核分裁判(签字)裁判长(签字)模块子项评分标准分值得分附件1:系统布局方案与真实设备布局位置一致,得1分1附件1:单元名称正确,得0.8分,每错一项扣0.1分,最多扣0.8分。(总控单元、仓储单元、检测单元、打磨单元、分拣单元、数控单元、工具单元、机器人单元)0.8附件1:系统布局方案图纸绘制清晰,不潦草,得02分
2、0.2附件2:拓扑结构与实际设备网络设置一致,得1分,少一处网络模块与连接,扣01分,最多扣1分。(需包含3个PLC、视觉、RFIDs工业机器人、网关连接到交换机、路由器上;5个远程IO模块串联,接到交换机或路由器上)1附件2:设备名称描述正确,得0.4分,错误1项扣0.1分,最多扣0.4分0.4模块一机器人系统方任务邛附件2:IP地址标写正确(IP在同一网段内即可),却4分,错误1项扣0.1分,最多扣04分0.4系统方附件2:控制系统方案图纸绘制清晰,不潦草,得02分0.2案设计案设计和仿真根据实际布局情况完成三维环境搭建,得1分。(三维布局与方案布局图一致)1和仿真调试30分调试软件管理树
3、-传感器列表下已定义有“仓储-光电传感器2、“仓储-光电传感器5”,得0.5分0.520分软件管理树-零件列表下,“仓储-信号灯2”、“仓储-信号灯5”的事件管理有设置红绿颜色变化,得05分0.5软件管理树-状态机列表下,定义有“仓储-托盘2”,得0.5分0.5软件管理树-状态机列表下,定义有“仓储-托盘5”,得0.5分0.5软件管理树-状态机列表下,定义有“加工-左侧滑动门”,得05分0.5软件点击虚拟仿真工作站的“快照”,能恢复到工作站初始状态,得0.5分0.5软件虚拟仿真工作站能在“虚拟调试”界面,点击“连接PLC,选择“旋思网关”,启动仿真,PLC连接状态为绿色打勾,得1分1评分前准备
4、:在虚拟HMI选择“仓位5”出轮毂,装配“2号”车标未通过真实设备“总控单元”的绿色“自保持”按钮启动,扣11分,后续流程不评分;执行过程中,任一步骤错误,此步骤前得分,后续步骤不得分步骤1:工业机器人拾取工具能够从5号仓位抓取轮毂,得L5分1.5取完轮毂,料仓缩回并且指示灯亮红灯,得05分0.5步骤2:将轮毂放置到旋转工位上,更换侧面打磨工具,对轮毂外圈一周进行打磨加工,得L5分1.5步骤3:通过翻转机构,将轮毂翻转为正面朝上状态,得1分1步骤4:机器人更换吸盘工具2,吸取2号车标,装配到轮毂上,得15分1.5步骤5:机器人更换工具,抓取轮毂,数控单元开门、夹具松开,放入轮毂,夹具夹紧,安全
5、门关闭,全部正确得1分,任意动作错误此步骤0分1步骤6:数控机床的XYZ轴运动到轮毂的中心位置,等待5s,回到安全点,得1分1步骤7:机器人从机床取出轮毂,到RFlD处模拟检测,停留3s,得0.5分0.5步骤8:机器人将轮毂放到分拣输送线上,轮毂分拣到2号道口,得1.5分1.5虚拟HMI能正确显示机床安全门的打开、关闭状态,得0.5分0.5虚拟HMI能监控仓储单元2、5号轮毂有无状态,得05分0.5小计20任务2系统搭二建及故障排除:10分硬件搭建:工作站各单元安装完整且与布局设计图一致,得1分1硬件搭建:工作站各单元安装牢固、稳定,得1分1工作站各单元电路连接正确,得1分(各单元能正常通电)
6、1匚作站各单元气路连接正确,得1分(各单元能正1通气)1匚作站各单元通信连接正确,得1分(各模块网线1接上)1线槽盖盖好,导线、气管按要求放入线槽中,气管没有有漏气现象,得1分;每错一项扣0.25分,最多扣1分。1故障1:故障描述和排除方法正确,得2分。2故障2:故障描述和排除方法正确,得2分。2小计10故障描述排除方法故障1仓储单元3号工位指示灯红绿立灯显示状态相反片子排的CC4Q044和CC4Q045信号线互换故障2裁判(签名):总控单元的PLCI不能正确上电选手确认信接上PLCl的24V电源线机赛位号):模块子项评分标准分值得分模块二机器人及周边系统单元调试40分任务3数控单元集成应用8
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