无人机航摄安全作业安全规程完整.docx

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1、无人机航摄安全作业安全规程完整无人机航摄安全作业规程一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术 设计应符合以下要求：L设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点IOOm以上；2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。二、实地采集信息工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地 表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度 等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。三、起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备,记录起降场地和重要 目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程, 确定相对于起降场地的航摄飞行高度。

2、四、场地选取：L常规航摄作业根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性 质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：a ）距离军用、商用机场须在15km以上;b ）起降场地相对平坦、通视良好；c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑 物、重要设施等；d ）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、 大沟渠等；e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源， 在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干 扰，须改变起降场地；f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性 能指标要求。2、应急航摄作业灾害调查与监测等应

3、急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提 下，起降场地要求可适当放宽。五、飞行检查与操控（-）飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照 检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气 系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作 员同时检查或交叉检查。L设备使用记录记录使用设备的型号和编号（见表1）,用于设备使用时间的统计、 故障的查找和分析。表1设备使用记录表名称飞行平台发动机飞控任务设备发控站追控器弹射架降探伞型号编号2、地面监控站设备检查检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2 ）,存在问题的应注明。检查项目检查内容愧境与接口检查线缆

4、无破猴.接插件无水, 有、尘、储、什、孔无变形、无理路宝控站主机放费应自固.按插件连接牢固塞拉站天娱敕据传榆天馍应完好.架设粒固，接插件连接牢固整控站电源正负极连接正琬.记录电压数值3、任务设备检查检查任务设备并记录检查结果（见表3）,存在问题的须注明。此 处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内 容参照执行，表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说明进行检 查。表3任务设备检查项目检查项目检查内容段头统头焦距须与技和谡计要求相同.枕头应洁净,记录伐头编号对然设置:为，动对假.讨焦点为无穷远快门速度根据天，条件和机体振动情况正确设置，宜采用快门优先或手动设直光图大小根据天正

5、骑议置，F值不应小于5. 6拍摄控制应选样单张拍摄模式感光度根据天三条件正病段贡影像品质彩像品质设置正项,宜达择优再像风格节像风格选择正确,包括说度、反差、饱和度、白平街等日期和时间相机设登的日期、时间应正鞠试拍连接电池和存储谀备,对远处目标试拍数张.检查方倬是否正常电量检查电机电量是否充足清空存储设备相机装入机验时,应清空存储设备4、飞行平台检查检查无人机飞行平台并记录检查结果（见表4）,存在问题的须注 明。此处飞行平台指正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机， 其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和检查内容参照执行。检查项目检查内容机体外观应逐一检查机身、机翼、副翼、足算等有无损伤，愦复

6、过的比方应变点检查连接机构机翼, 后翼与机身连接件的强度、限!1应正常，连接结构部分无顿伤执行机构应逐一检查舵机、连杆.舵角、固定螺丝等有无报价、松动和变杉螺旋桨应无损仿,紧固螺检须拧紧.生流罩安装牢固发动机零件应齐全,与机身连接应牢罔,注明戢近一次维护的时间机内线路线路应完好、无老化，各扶牯件连接牢固，线路布设里齐、无坡挠机栽无线接收机、GPS,飞控等机莪设备的天线安装应稳固.接插件连接车固空速管安装应牢固，股管无破，就 无老化,连接处应密闭飞控及飞控舱各挂插件连拄牢固，线路布设终齐无城绕，减震机构完好，飞控与机身无收性接触相机及杷机舱快门接插件连接军圄，线路布城空齐无城绕，减震机构完好.粕

7、机与机身无硬性拄触降落伞应无损伤，主伞、引导伞会放正Ml.伞带结实、无老化伞舱舱式能正常弹乜.伞舱口同光滑，伞带与机身连接牢固油箱无漏油现象，油箱与机体连接应恁固,汜录油量油路油管应无破损、无挤压、无折弯,油线干净,注明最近一次油池沛洗时间起落架外形应完好,与机身连接牢固,机枪旋转正常飞行器总体守心位置应正硝.向上提伞带使无人机离地,模拟伞降,无人机薄地鑫态应正确5、燃油和电池检查检查燃油和机载电池（见表5）。检查项甘检查内或燃油虢认汽油, 机油的标号及港合比符合要未，汽油应无余周机载也源机废电池（包括点火电池、接枝机电池、飞拄电池、靛机也池号）装入无人机之朝， 汜录也池的如码、电量.鳍认电池

8、已充漏,电池与机身之间应固定连接.电糠催插件 连接应牢用遥控器电源记录电池的痂号、电量，耐认电池已充满6、设备通电检查打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源，运行地面站 监控软件，检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查上传 数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系 统的设置参数（见表6）o检查项目检查内容监控站设备地面造控站设备运好应正常设计数据检查设计数据是否正项.包括现取的底图、航路点数据是否符合航摄区域，整个飞行 杭馍是否闭合，个航路点相对起飞点的飞行高度，单架次航线总长度，航路点（立点 是起降点）的制犬瓶畿,砾光模式（定点、定时、等距）、曝光控制电据的

9、设或数据传输系统地面益控站至机载飞行控制系统的数据传输、指令发送正常信号干扰情况能机及其他机技诙备工作状态是否正常，有无被干扰想象遥控鸿汜录遥控器的频隼：所有发射通道设先正糜；遥控通道控制正常，各鸵面响应（方向、 姑）正确：遥控开伞响应JL常：遥控器的控制距离正常：遥控（RC）和由主飞行（UAV） 控制切换正需飞控系统检查PlD参数、GPS定位、卫星.失铀后的保投装长：检查机体林态情况下的陀螺定点： 转动飞机（航向、横浪、俯仰），现察陀螺、加速度计数艇的变化：检查高度、空速、 科速传感M的工作状态启用应急开伞功能,应急开伞高度应大于100m数据发送与回信将设计数提从2控站上传到机载飞控系统,并

10、回信.慢查上传数推的无能仕和正硝性： 上传目标航路点，回传显示正确：上传航路点的制式航线.回传显示正病控制指令响应发送开伞指令，开伞机构响应正常：发送相机拍摄指令，相机响应正常：放送高度JL 零指令,高度盘揭显示正稳7、发动机启动后检查启动发动机，检查无人机和机载设备着车后的工作状态（表7）o检查项目检查内容飞控系统在整个样速危国内，飞控各项传感器数据跳动在正常范围内发动机响应大、小油门以及风门响应线性发正常：发动机工作状态正常，无异常抖动发动机风门发动机风门靛大值、最小值、停车位JL设置正确转速转速显示正硝：用澜迷表测最大转速并记录，最大痔速应与标称值相符能而中立各舱面中立位置正确，否则用遥

11、控器调整发动机动力发动机动力随着海拔高度、使用时间而变化，根据需要进行拉力测试停车控制族控站停车控制正常：遥控8停车控制正常8、附设设备检查根据系统配置，对相关的附设设备进行检查。检查项目按照其组 成、配置、技术指标进行设置。9、关联性检查设备检查时，任何一项内容发现问题并调整正常后，要对与其相 关内容进行追溯性检查。（二）飞行操控L起飞阶段操控起飞阶段操控应注意事项：a）起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；b）飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞， 在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；C）机务、监控操作员应同时记录起飞时间;d）监控操作员应每隔510s想飞

12、行操作员通报飞行高度、速度等 数据。2、飞行模式切换遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员 下达指令。3、视距内飞行操控视距内飞行操控应注意事项：a）在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检 查航线（或制式航线）飞行25min ,以观察无人机及机载设备的工作状态；b）飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做好 应急干预的准备；C）监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行， 观察飞行姿态、传感器数据是否正常；d）监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下，还应用 过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员，在得到肯定答复后，方能引导

13、无 人机飞往航摄作业区。4、视距外飞行操控视距外飞行阶段操控应注意事项：a）视距外飞行阶段，监控操作员须密切监视无人机的飞行高度、 发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时发送指令进行干 预；b）其他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态，如发现异 常，应及时通报监控操作员并采取措施。5、降落阶段操控降落阶段操控应注意事项：a）无人机完成预定任务返航时，监控操作员须及时通知其他岗位 操作人员，做好降落前的准备工作；b）机务、地勤操作员应协助判断风向、风速，并随时提醒遥控飞 行操作员；C）自主飞行何时切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员下 达指令；d）在遥控飞行模式下，监

14、控操作员根据具体情况，每隔数秒向飞 行操作员通报飞行高度；e）无人机落地后，机务、监控两名操作员应同时记录降落时间。（三）飞行后检查L飞行平台检查对无人机飞行平台进行飞行后检查并记录（见表9 ）,如果无人机 以非正常姿态着陆并导致无人机损伤时，应优先检查受损部位。检查项目检查内容动力装JL检查发动机有无损伤，利r管、化油容中有无泥土等污物：检查螺旋桨有无相伤,与 机体连接处有无松动机体检查机身、机翼、副算、尾黑等有无损伤，重点检查起落架与机身连接郃位连接机构检查机翼、撕算、尾翼与机身连接机构有无损伤执行机构检查舵机、连杆、舵角等执行机构有无损伤降落伞采用令降时，检查降落伞有无赖伤，伞带与机身连接处有无损伤供油系统检查油箱是否漏油：检查油路有无损伤和漏油2、油量、电量检查检查所剩的油量、电量（见表10 ）,评估当时天气条件和地形地貌情况下油量和电量的消耗情况，为后续飞行提供参考数据。检查项目检查内容油量怆查轲余油量，计算每小时的油耗电量检查点火电池、飞控电池、舵机电池, 任务设备电池的利余电量,计算每小叶的电量消耗3、机载设备检查检查机载设备并记录（见表11）。表11机载设备检查检查项目检查内容机我天统捡查提妆机、GPS,敕传等机谀备的天蝮有无损伤,按插件有无松动飞行控制谀备捡查飞控有无捅伤.接特件有无松动：检查减笳机峋位JL