自控实验报告--控制系统的时域分析.docx

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1、实验报告(理工类)开课学院及实验室:实验时间：年月日学生姓名学号成缜学生所在学院年级/专业/班课程名称自动控制原理课程代码实验项目名称控制系统的时域分析项目代码指导教师项目学分4.5一、实验目的和任务二、实验仪器、设备及材料三、实验原理四、实验步骤%1_1求一阶惯性系统%1_2求一阶惯性系统G(三)=IO/(s+l)的单位阶跃响应曲线G(s)=10/(0.5s+l)的单位阶跃响应曲线t=0:.5:5);y=l-exp(-2*t);plot(tzy,r);axis(0501.1);t=0:.5:5;y=l-exp(-l*t);plot(t,yz,r,);axis(0501.1);set(gca,

2、ytick,0:.1:1.1);title(,y(t)=l-exp(-2t);set(gcazytick,0:.1:1.1);title(,y(t)=l-exp(-t),);xlabel(t,);xlabel(,t,);ylabel(y(t);gridylabel(y(t),);grid32求二阶惯性系统G(s)=Wn人2/(szs2+2*U*Wn*s+WnA2)的单位阶跃响应曲线symssforzeta=0:0.2:0.8,1:0.5:2wn=0.4;wn=sym(num2str(wn);zet=sym(num2str(zeta);ifzeta=Ofigure(1)ezplot(ilaplace(wn2s(s2+wn2),080);gridontitle(,xi=0,)elseifzeta=lfigure(2)ezplot(ilaplace(wn2s(s+wn)2),080);holdon;elsefigure(2)ezplot(ilaplace(wn2s(s2+2*zet*s*wn+wn2),080);holdon;endendgridon;title(xi:0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0)axis(08001.8)gtext(0.4,)gtext(,1.0,)gtext(,2.0)五、实验过程记录(数据、图表、计算等)六、实验结果分析及问题讨论