全自动滴斗插瓶针组装机.docx

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1、一、目的规定全自动滴斗插瓶针组装机操作方法和要求，以便操作者能正确操作。二、范围适用于全自动滴斗插瓶针组装机的操作。三、操作说明1、开机前的准备工作1.1 清理设备周围的环境，不得存放任何与生产无关的物品。1.2 清理机台工作位置剩余材料及杂物,并确认各汽缸在初始位置，以免发生危险或故障。1.3 检查机器是否有可靠接地,确认有可靠接地后,才能开机。1.4 检查设备各控制开关、按钮、电器线路是否正常，各部位螺丝是否拧紧，有无松动，发现零部件异常或有损坏现象，应及时告知维修人员处理。1.5 检查气压是否正常,将气压调节到0.450.7Mpa（以0.60.05MPa）为宜，调节完气压表的调节阀后,将

2、旋盖压下锁住。2、操作画面1）、开机画面德光自动化设备有限公司:全自动插滴斗；插瓶针组装机:地址:浙江省温岭市城西工业区联系热线：13967638133王德荣总经理附图一打开电源总开关后，触摸屏出现此画面。在此画面上随处点击即可进入“生产监控画面”（附图二）。2）、生产监控画面附图二该画面为“生产监控画面”，画面上各个按钮图标说明如下:(1) “报警页”：点击报警页按钮进入“报警监控画面”(附图三)(2) “I/O监视”：点击该按钮进入“输入监控导航画面(附图四)(3)“1#检测、2#检测、5#检测”：分别是指一、二、五工位供料系统的光纤、光电检测，若点击后显示“不检测”则设备不管有没有料供应

3、都会运转，当处于检测状态下，该三个工位任何一个工位没有检测到料设备都会停机；(4) “计数清零”：点击该按钮会对以前生产中累计的产品数量全部清零；(5) “1#开启一8#开启”：该八个按钮分别是对相应的八个工位在自动运行过程中进行单个关闭和开启的控制作用；(6) “开启刹车”：设备通电后，传动电机是处于刹车状态的，点击该按钮可以关闭电机的刹车，便可手动转动分割器(此操作非专业人员切勿使用)。(7) “复位”：点击该按钮会对整机进行复位。(8) “自动停止”：当下班时，要关闭设备请按该按钮，设备会自动装配完夹具上的所有产品。(温馨提示：下班时切勿按下急停或暂停按钮下班，否则会造成不良品。)(9)

4、 “开启气源”：点击该按钮可以对整机的进气源进行打开和关闭操作。(10) “关闭蜂鸣器”：在报警状态下点击该按钮可以关闭蜂鸣器报警声。(11) “主画面：点击主画面进入开机画面。(12) “1#工位一8#工位”：该八个按钮分别是对相应的八个工位；点击相应的按钮可以进入该工位的操作画面，详情请见各工位画面详解。3) .“报警监控”画面附图三该画面为报警信息画面，主要显示在运行过程中出现的故障报警信息；可根据画面上显示的报警信息内容进行故障排除。“报警延时”：点击输入框可以更改出现故障后延时多长时间报警;4) .“I/O监视”画面输入监控T:监控下一页.1工位科检测点13工位过滤网检测点1/115

5、工位科检测点IA接送漏斗升降缸原点Jl1工位料检测点23工位过波网检测点2/115工位科检测点2A接送滴斗升降缸动作点21工位科检测点33工位过虑周检测点325工位科检测点3A1工位横推虹原点1工位科检测点43工位过博阳检测点45工位科检测点4A1工位横推缸动作点1工位科检测点53工位过塘阳检测点5Al5工位科检测点5A0夹具顶开缸原点/U1工位科检测点63工位过汤刖检测点6,5工位科检测点6Aa夹具顶开缸动作点/U2工位科检测点16工位科检测点16工位插瓶针检测点11工位夹具上压缸原点/112工位科检测点26工位科检测点2Ztl6工位插瓶针检测点21工位夹具上压缸动作点/U2工位科检测点36

6、工位科检测点36工位插瓶针检测点3滴斗挡料缸原点!2工位料检测点45工位料检测点4j6工位插瓶针检测点4滴斗挡料缸动作点/112工位将检测点6Oi5工位料检测点56工位插版针检测点5湎斗挡料升降缸原点2工位科检测点66工位将检测点66工位插瓶针检测点6a播斗挡料升降缸动作点附图四以上画面为I/O输入监控画面和输出监控画面；主要监控PLC输入、输出点的动作状态信号。当设备不能自动运行时，可以查看该画面，确认PLC输出点是否正常。5) .“1#工位”画面报警页 IO监视11#工位操作I主画面监控分割器启动7#工位附图五第一工位滴斗进料：该工位完成将供料系统供给的滴斗装入转盘夹具里；动作顺序：当六根

7、光纤感应到物料到位以后；接送滴斗升降缸升起一一滴斗挡料缸搓位一一吹气阀开启一一滴接送斗升降缸下降一一横推缸伸出一一夹具顶开缸顶开夹具一一接送滴斗升降缸升起一一夹具顶开缸缩回一一接送滴斗升降缸下降一一横推缸缩回；即完成一次滴斗的装配过程（操作画面详见上图）“取料延时”对取料动作的延时控制；输入框里的数值点击后可进行修改，数值越小表示相应动作的延时越短，数值越大延时等待时间越长；（相应时间出厂前都已设置，操作人员请勿修改，时间过短会造成设备不稳定或配件组装不到位）附图六第二工位组装过滤网：该工位主要实现将振动盘和排料系统供给的过滤网装入上一工位装好滴斗的夹具里;动作顺序：当六个光纤感应到过滤网以后

8、，挡料缸搓开一一整体升降缸上升一一夹具顶开缸伸出一一夹具上压缸伸出一一1#一6#过滤网升降气缸同时上升一一夹具顶开缸缩回1#6#过滤网升降气缸缩回整体升降缸下降夹具上压缸缩回挡料缸回位，即完成一次过滤网的进料组装。（操作画面详见上图）7） .“3#工位”画面|3#工位操作I乐统巳运行过滤网检世脂示灯真空阀开耳分割器启M半自动运就4#工位IO监视报警页画面附图七第三工位过滤网检测、吸粉尘：当第二工位完成过滤网进料后，分割器将二工位夹具产品转到第三工位；三工位的过滤网检测升降气缸上升，六根带真空吸附的检测杆顶入滴斗孔底部，检测过滤网是否装配到位，（若滴斗里面没有过滤网或者过滤网没有装到底，检测杆下

9、方的传感器灯就不会亮，判定为不合格品，并在五工位不会装入插瓶针，到七工位就会剔除来）同时真空发生器开启将滴斗内部的纤维粉尘抽吸出来。（操作画面详见上图）8） .“4#工位”画面14#工位操作I监控IO监视1#工位主画面附图八第四工位涂胶水：该工位主要实现滴斗内孔涂胶功能；（六根涂胶芯轴通过齿轮串联起来,由涂胶旋转缸同步传动从而实现涂胶芯轴在滴斗内孔旋转，使内孔胶水涂得更均匀）。动作顺序：胶水盒升降缸升起一一胶轴旋转缸来回旋转180一一胶水盒升降缸下降，即完成一次涂胶过程；（操作画面详见上图）“粘胶水时间”：输入框内的数值代表涂胶轴在滴斗内孔涂胶停留的时间长短；15#工位操侑报警页 IO监视3#

10、工位4#工位6#工位7#工位7#工位8#工位系我已运行1#工位附图九7#工位8#工位2#工位3#工位#工位第五工位插瓶针组装：该工位组装好的插瓶针通过振动盘和平送排料系统供给，由以下动作装入滴斗里;动作顺序：当六个光纤感应到插瓶针以后，取料升降缸下降一一1#一6#取料气爪”夹紧取料一一滑道挡料缸放料一一拨料升降缸下降一一取料升降缸上升一一“一次送料缸”伸出一一取料横推缸前移一一取料升降缸下降一一1#6#取料气爪”松开一一取料升降缸上升一一插瓶针旋转缸旋转180。送料（同步取料横推缸后移，一次送料缸缩回，滑道挡料缸挡料，拨料升降缸上升）一一1#一6#插瓶针顶入缸”上升一一1#一6#插瓶针顶入缸”

11、下降一一插瓶针旋转缸旋转180取料；即完成一次插瓶针的进料组装。（操作画面详见附图九）“料指示灯”下方六个小方框指示六个光纤传感器检测物料是否供料到位；“旋转到位延时”是对“插瓶针旋转缸”旋转送料后与下一个动作之间的延时，加此延时是避免旋转缸旋转后有缓冲反弹导致插瓶针装不进滴斗。“顶料延时”是对插瓶针顶入缸”将插瓶针顶入滴斗后停留的延时控制；从而确保插瓶针更好的装配到位。输入框里的数值点击后可进行修改，数值越小表示相应动作的延时越短，数值越大延时等待时间越长；(相应时间出厂前都已设置，操作人员请勿修改，时间过短会造成设备不稳定或配件组装不到位)10) .“6#工位”画面16#工位操作I3#工位

12、 4#工位 5#工位 7#工位 8#工位附图十一第六工位插瓶针到位检测：当第五工位完成插瓶针组装后，分割器将五工位夹具的产品转到第六工位；该工位插瓶针顶紧缸上升；六根顶杆下方的传感器检测插瓶针是否组装到位，若不亮则未组装到位为废品；到七工位就会剔除来。11) .“7#工位”画面报警页IO监视17#工位操作Il系坑已运行时间1#不合格品顶出缸顶出I缩回I2#不合格品顶出缸顶出缩回建不合格品顶出缸顶出缩回4#不合格品顶出缸顶出缩回顶出顶开顶开夹紧夹紧5#不合格品顶出缸游不合格品顶出规1#夹具顶开缸2#夹具顶开缸顶出I缩回缩回分割器启动I半自动运行监控1#工位#工位3#工位4#工位附图十二第七工位不

13、合格品踢出：该工位对应转盘夹具上的1#一6#产品位置分别有1#一6#不合格品顶出缸和1#一6#夹具顶开缸；其动作是当三工位的六根检测顶杆任意一根下方传感器不亮时，该工位对应的夹具顶开缸和不合格顶出缸就会动作；还有当六工位的六根顶杆任意一根下方传感器不亮时，该工位对应的夹具顶开缸和不合格顶出缸也会将不合格品踢出。12) .“8#工位”画面18#工位操作I系统已运行分割器启动I半自动运行I4#工位6#工位7#工位附图十三第八工位成品出料：在三工位和六工位检测为合格的产品在该工位由“成品出料缸”一次全部顶出；动作顺序：夹具顶开缸顶出一一成品出料缸下降一一成品出料缸上升一一夹具顶开缸缩回；即完成一次成

14、品出料动作。（操作画面详见上图）备注：（1）、各工位画面上的各气缸按钮仅在手动模式下操作有效；各气缸按钮对应工位上相应的气缸，点击按钮气缸作相应的动作）（2）、画面上下方的各个画面按钮，点击它们会进入相应的操作画面，详见相应的附图；（如：任一画面上点击“报警页”即进入“报警监控”画面；如附图三；在任意画面上点击画面下方“1#工位”即可进入“1#工位操作”画面，如附图五）（3）、“分割器启动”：该按钮仅在“手动”状态下操作有效，每按一次转盘夹具转动一个工位；（点击该按钮时各工位气缸必须复位在原位状态下，否则点击按钮无效，转盘不会转动）（4）、“半自动运行”按钮只有将控制面板上的三位开关旋到“半自动”位置，点击该按钮，相应工位半自动运行启动，即完成一次单工位的循环动作。四、安全操作及故障排除1、每次开机前先清理设备转盘夹具和工作台面上的异物或物料；2、开机前要检查每个工位的气缸是否在原位；3、开机顺序：先开电源-再开气源（开气源后要检查气路或气管接头是否有漏气）一打开各个振动盘电源（将各个调速器调到适合供料的频率）一将控制面板上的黑色三位旋钮旋到“手动”状态一同时按下“停止”“复位”按钮（整机复位）一再将黑色