全自动插瓶针组装机.docx

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1、一、目的规定全自动插瓶针组装机操作方法和要求，以便操作者能正确操作。二、范围适用于全自动插瓶针组装机的操作。三、操作说明1、开机前的准备工作1.1 清理设备周围的环境，不得存放任何与生产无关的物品。1.2 清理机台工作位置剩余材料及杂物，并确认各汽缸在初始位置，以免发生危险或故障。1. 3检查机器是否有可靠接地,确认有可靠接地后,才能开机。1.4 检查设备各控制开关、按钮、电器线路是否正常，各部位螺丝是否拧紧，有无松动,发现零部件异常或有损坏现象，应及时告知维修人员处理。1.5 检查气压是否正常,将气压调节到0.450.7Mpa（以0.60.05MPa）为宜,调节完气压表的调节阀后,将旋盖压下

2、锁住。2、操作画面1）、开机画面德光自动化设备有限公司全自动插瓶针、:灌帽护套组装机地址:浙江省温岭市城西工业区联系热线：13967638133王德荣总经理附图一打开电源总开关后，触摸屏出现此画面。在此画面上随处点击即可进入“生产监控画面（附图二）。2）、生产监控画面附图二该画面为“生产监控画面”，画面上各个按钮图标说明如下：1. “报警页”：点击报警页按钮进入“报警监控画面”（附图三）2. “I/O监视”：点击该按钮进入“输入监控导航画面（附图四）3. “1#检测、2#检测、5#检测”：分别是指一、二、五工位供料系统的光纤、光电检测，若点击后显示“不检测”则设备不管有没有料供应都会运转，当处

3、于检测状态下，该三个工位任何一个工位没有检测到料设备都会停机；4. “计数清零”：点击该按钮会对以前生产中累计的产品数量全部清零；5. “1#开启一8#开启”：该八个按钮分别是对相应的八个工位在自动运行过程中进行单个关闭和开启的控制作用；6. “开启刹车”：设备通电后，传动电机是处于刹车状态的，点击该按钮可以关闭电机的刹车，便可手动转动分割器（此操作非专业人员切勿使用）。7. “复位”：点击该按钮会对整机进行复位。8. “自动停止”：当下班时，要关闭设备请按该按钮，设备会自动装配完夹具上的所有产品。（温馨提示：下班时切勿按下急停或暂停按钮下班，否则会造成不良品。）9. “开启气源”：点击该按钮

4、可以对整机的进气源进行打开和关闭操作。10. “关闭蜂鸣器”：在报警状态下点击该按钮可以关闭蜂鸣器报警声。11. “主画面：点击主画面进入开机画面。12. “1#工位一8#工位”：该八个按钮分别是对相应的八个工位；点击相应的按钮可以进入该工位的操作画面，详情请见各工位画面详解。3） .“报警监控”画面附图三该画面为报警信息画面，主要显示在运行过程中出现的故障报警信息；可根据画面上显示的报警信息内容进行故障排除。“报警延时”：点击输入框可以更改出现故障后延时多长时间报警；4） .“I/O监视”画面8#工位-报警页输入监控7监控下一页护套检测点g5工位料检测点4Al上科横推缸原点Aj3#旋转手指庾

5、点1工位料检测点1d1*险气AI上格横推缸动作点仙34旋转手指动作点Al1工位料检测点2Al2验气AI上科升降缸原点如旋转手指烧点Al1工位科检测点3Al3#验气g上料升降缸动作点g川旋转手指动作点1工位料检测点4AI=嗡气退料缸原点升降取料缸原点j江位料检测点1Al盖帽检测1退科缸动作点m升降取触I动作点j2工位料检测点2Cl蔻帽检测2Al1工位取料缸原点82工位旋转缸原点Al江位科检测点3Al盖帽检测301工位取料缸动作点或2工位转缸动作点Al2工位料检测点4d盖帽检测4Al1#旋转手指原点i顶紧缸原点6工位科检测点1Al伺服稣信号Al1联转毯动作点依顶紧缸动作点AI5工位科检测点28正极

6、限H2d旋转手指原点Aj冲腹赶原点fl5工位科检测点3Al负极限&2#旋转手指动作点AI冲膜缸动作点1#工位3#工位4#工位5#工位6#工位7#工位附图四以上画面为I/O输入监控画面和输出监控画面；主要监控PLC输入、输出点的动作状态信号。当设备不能自动运行时，可以查看该画面，确认PLC输出点是否正常。画面上下方的各个按钮，点击它们会进入相应的操作画面，详见相应的附图；5） .“1#工位”画面报警页 IO监视1#工位操作I系统已运行0.1S进料延时料指示灯缺料延时动作延时0.1S2#工位3#工位4#工位5#工位JJ J .: -16#工位7#工位 8#工位附图五第一工位护套进料：该工位完成将供

7、料系统供给的护套装入转盘夹具里；动作顺序：接料气缸来回接料一一退料气缸伸出一一上料升降气缸升起一一上料横推缸伸出退料气缸缩回上料横推缸缩回上料升降气缸下降；即完成一次护套的装配过程（操作画面详见上图）“缺料延时”、“动作延时”、“进料延时”分别对供料感应和相应动作的延时控制；输入框里的数值点击后可进行修改，数值越小表示相应动作的延时越短，数值越大延时等待时间越长；（相应时间参数出厂前都已设置，操作人员请勿修改，时间过短会造成设备不稳定或配件组装不到位）6） .“2#工位”画面时间附图六第二工位插瓶针进料：该工位主要实现将振动盘和排料系统供给的插瓶针装入上一工位装好护套的夹具里；动作顺序：当光纤

8、感应到插瓶针以后送料气缸伸出一一升降取料气缸伸出一一四只独立的旋转机械至指夹料、旋转90一升降取料气缸缩回一一旋转气缸翻转90一升降取料气缸伸出一一旋转机械手指松开、旋转90。一一升降取料气缸缩回一一旋转气缸回转90一送料气缸伸出，即完成一次插瓶针的进料组装。（操作画面详见上图）7） .“3#工位”画面3#工位操作EQl系统已运行报警曼位分割器启M半自动运彳，顶紧延时o.sIO监视报警页主画面1#工位2#工位4#工位#工位6#工位7#工位附图七第三工位插瓶针顶紧：当第二工位完成插瓶针进料后，分割器将二工位夹具产品转到第三工位；三工位的顶紧气缸伸出、缩回来回动作两次，将二工位装入的插瓶针顶紧到位

9、。（操作画面详见上图）8） .“4#工位”画面IO监视报警页|4#工位操作发妩巳运行m国阻参数设置I 一次定位送膜横推缸位置I I ，二次定位三次定位四次定位I报警宓位卜自动运d I冲膜定位I主画面1#工位 2#工位3#工位5#工位 6#工位 7#工位 8#工位附图八第四工位冲装过滤膜片：该工位主要实现将整卷的纸膜冲成一个一个的圆膜片并装入插瓶针孔里;动作顺序：冲膜气缸上升一一冲膜气缸下降（冲出20个膜片）一一取膜升降气缸下降一一气嘴吸膜（四个气嘴分别独立配置真空发生器）一一取膜升降气缸升起一一送膜横推缸伸出一一取膜升降气缸下降一一气嘴放气（放开膜片）一一取膜升降气缸升起一一送膜横推缸缩回一一

10、伺服移动（一次定位），即完成一次装膜过程；循环五次装膜完成后，伺服回到原点，步进电机旋转使卷膜筒转动一个位移。（操作画面详见上图）“参数设置”：点击该按钮进入“4#参数设置画面”；（如附图九）“冲膜定位”：点击后冲膜机构回到原始位置，（手动模式下有效）“一次定位一四次定位”分别是指伺服循环位移的取膜位置（手动模式有效）。9） .“4#参数设置画面”附图九该画面主要是对四工位的伺服、步进电机的运行进行参数设置；画面上各输入框内的数值和参数，为出厂原始设定值，未经我公司技术人员许可切勿修改，否则会对设备运行造成不良影响。主画面1#工位4#工位6#工位3#工位7#工位8#工位附图十第五工位蓝盖冒粘胶

11、水、组装：该工位蓝盖冒通过振动盘和排料系统供给，有以下动作实现取盖帽、粘胶水并装入插瓶针里；动作顺序是：升降气缸下降升降气缸升起胶水定位缸伸出盖帽横推缸伸出一一胶水升降缸升起一一胶水升降缸下降一一胶水定位缸缩回一一升降气缸下降一一取帽气缸缩回一一升降气缸升起一一胶帽整形缸动作一一盖帽横推缸缩回一一胶水定位缸伸出，即完成一次蓝盖帽的进料组装。（操作画面详见上图）“装胶帽时间”、“粘胶水时间”、“缺料延时”分别对供料感应和相应动作的延时控制；输入框里的数值点击后可进行修改，数值越小表示相应动作的延时越短，数值越大延时等待时间越长；（相应时间出厂前都已设置，操作人员请勿修改，时间过短会造成设备不稳定

12、或配件组装不到位）报警页 IO监视16#工位操作I系统已运行Ml自动测试时间o. is I手动测试时间O. IS 动作延时 . . , Z te验气合格指示I半自动运H1主画面1#工位#工位3#工位4#工位5#工位7#工位8#工位附图十一第六工位验气、检测：当第五工位完成蓝盖帽组装后，分割器将五工位夹具的产品转到第六工位；该工位四个检测气嘴分别配置精密调压阀和压力传感器对上工位装配好的产品进行流量检测，可检测出半膜、缺膜和缺盖帽等不合格产品；并在第七工位将其剔除。动作顺序：插瓶针顶紧缸伸出一一护套顶紧缸伸出一一气嘴升降缸下降一一四个气嘴通气检测一一护套顶紧缸缩回一一插瓶针顶紧缸缩回一一气嘴通气

13、检测完成一一气嘴升降缸升起；即完成一次检测过程。（操作画面详见上图）“自动检测延时”：设置设备自动运行时气嘴检测产品的通气检测时间；“手动测试时间”：设置设备手动操作时气嘴检测产品的通气检测时间；“动作延时”：指对气缸动作的等待时间设置。注：输入框的时间数值出厂前已设置，请勿更改！I分割器启动II半5动运行I8#工位1#工位 2#工位 3#工位4#工位主画面5#工位半自动运行主画面报警页IO监视1#工位 2#工位3#工位4#工位5#工位6#工位7#工位附图十二第七工位蓝盖帽检测、不合格品踢出：该工位装有四个光电传感器（并在上图画面上有显示1#一4#无盖帽指示，任何一个传感器不亮对应的几号指示框

14、就会亮红色），四个传感器分别检测盘夹具上组装好的四个产品蓝盖帽是否组装到位；若任何一个光电传感器不亮，对应的“退料缸”就会伸出将产品踢出。同时六工位验气检测中检测出的不合格品在该工位中也会显示（如上图右上角有显示1#4#验气不合格指示）在六工位中检测出的不合格品，该画面的1#一4#验气不合格指示框就会对应的亮红色，相对应的“退料缸”就会仰出将不合格品踢出。13）.“8#工位”画面I报警品位I分割器启动附图十三第八工位成品出料：在六工位和七工位检测为合格的产品在该工位由“出料缸”一次全部顶出；（见上图画面“有盖帽指示”和“验气合格指示都会有对应的指示”）备注：1、各工位画面上的各气缸按钮仅在手动模式下操作有效；各气缸按钮对应工位上相应的气缸，点击按钮气缸作相应的动作）2、画面上下方的各个画面按钮，点击它们会进入相应的操作画面，详见相应的附图；（如:任一画面上点击“报警页”即进入“报警监控”画面；如附图三；在任意画面上点击画面下方“1#工位”即可进入“1#工位操作”画面，如附图五）3、“分割器启动”：该按钮仅在“手动”状态下操作有效，每按一次转盘夹具转动一个工位；（点击该按钮时各工位气缸必须复位在原位状态下，否则点击按钮无效，转盘不会转动）4、“半自动运行”按钮只有将控制面板上的三位开关旋到“半自动”位置，点击该按钮,相应工位半