2020年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级).docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)分数：100.00题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路搭建与程序如下图所示。如果时间是从早上6点到中午12点，LED灯的亮度变化应该是()。analogWrite(3,mapCanalogRead(AO),0r1023,255,0);A、亮度降低B、亮度提升C、没有变化D、LED灯不亮试题编号：20201213173144933题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：2.下列程序执行后，串口监视器输出值是()。intk=0;for(inti0;i3;i+)k+=i;)Serial

2、.printin(k);A、0B、1C、2D、3试题编号：20201213173144618题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：3.有关三极管的说法，正确的是()。A、三极管分为PNP型和NPN型B、三极管是一种超导体元器件C、三极管不区分极性D、三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极试题编号：20201213173144759题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：4.使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序如下图所示，请问A、B、C分别为（）。floatgetDis()(dlgitalWrite(A/LOW);delAyMicroseconds(2);digitalWrite(

3、ArHIGH);delayMicroseconds(10);dig(ArLOW);floatdistance=pulseln(B,HIGH)/C；delay(10);returndistance;)A、9、10、58.0B、9、IOs29.0C、10、9、58.0D、10、9、29.0试题编号：20201213173144901题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：5.在编写舵机程序时，需要调用头文件，以下调用头文件程序正确的是（）。A、/include,Servo.hB、/includeScrvo.hC、/includeD、include#Srvo.h试题编号：20201213173144

4、949题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：A、intfloatC、booleanDxconst试题编号：20201213173144523题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：7 .以下选项中，对ArdUin。表述正确的是（）。A、ArdUinO仅仅指硬件的控制板B、ArdUino来源于美国C、ArdUinO是开源平台D、Arduino只支持使用C语言编程试题编号：20201213173144476题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8 .ArduinoUno/NanO控制板，板载LED灯连接的管脚是（）。A、13B、12C、1D、0试题编号：20201213173144681题型：

5、单选题答案：A难度：一般试题解析：9 .关于下拉电阻说法错误的是（）。A、下拉电阻需要与GND相连B、下拉电阻需要与VCC相连C、下拉电阻是将用电器所接管脚固定在低电平D、下拉电阻是从器件输出电流试题编号：20201213173144743题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：A、-B、+C、！D、/试题编号：20201213173144492题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：11.执行下列程序后，串口监视器输出的内容是()。for(inti=0;ii;j一)(Serial.print(,);)Serial.printin();*A、*B、*C、*D*试题编号：202012131731

6、44649题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：12.ArduinoC编程，16进制数的标识符是()。A、OxB、ObC、BD、X试题编号：20201213173144554题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：13.ArdlIinOUnO/Nano控制板，执行下列程序后，测量3号管脚的电压可能为()。analogWrite(3,256);As12VB、5VC、2.5VD、OV试题编号：20201213173144823题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：14.将电位器连接在AO管脚，LED灯接在3号管脚，旋动电位器，随着电位器的模拟值不断增大，LED灯出现从最亮到熄灭的过程，请问下列

7、程序最有可能为？()A、 i1gWr：?e(3,1r)bd(AO);B、 alogWrit(3rMpCanalogRead(AO)rOr1023Ot255);C、 (3Bap(analogRd(A0r0,1023,255,0);D、 ,(3r，A0),1023,Or255,0)1;试题编号：20201213173144854题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：15 .下列用于机器人感知外部信息的是()。A、执行器B、传感器C控制器D、结构体试题编号：20201213173144381题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：16 .使用Arduino控制板制作一个监控天气温度的项目，可以把记

8、录的数据储存在控制板的OoA、SRAMFlashC、CPUD、EEPROM试题编号：20201213173144790题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：17 .执行下列程序后，串口监视器输出的值可能是()。floatf=0.4;inti1;Serial.printIn(f+i);A、1B、1.40C、0.4D、0试题编号：20201213173144585题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：18 .ArduinonoNano控制板使用的编程语言的是()。APythonB、CC、JavaD、PHP试题编号：20201213173144413题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：19

9、.下列选项中，不属于自律型机器人要素的是()。A、感知B、智能C、动作与结构D、色彩试题编号：20201213173144445题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：20 .Arduino控制板的处理器被称为()。A、CPUBsMCUC、SRAMD、USB试题编号：20201213173144712题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：二、多选题（共5题，每题2分，共10分）21 .下列关于LED表述错误的是（）OA、它有三个脚针，分为PNP型和NPN型B、不区分极性C、它属于导体元器件D、它只可以单向导通试题编号：20201213173145107题型：多选题答案：ABC难度：一般试题解

10、析：22 .Arduin。控制板的MCU（微控制器）集成了下列哪些功能？（）A、CPUFlashCSDRAMD、I/O试题编号：20201213173145013题型：多选题答案：ABCD难度：一般试题解析：23 .下列变量声名语句中，正确的是（）。A、charc;floatf4;CboolB;Dintif;试题编号：20201213173145045题型：多选题答案：ABC难度：一般试题解析：24 .下列传感器返回模拟量的是（）。A、按键模块B、温度模块C、电位器模块D、光敏电阻模块试题编号：20201213173144980题型：多选题答案：BCD难度：一般试题解析：25 .下列选项中，关

11、于ArdUin。控制板描述不正确的是（）。A、ArdUin。控制板仅支持使用C语言编程B、Arduino控制板不属于开源硬件设备C、Arduino控制板没有任何储存单元D、断电后，ArdUino控制板内存中的数据会丢失试题编号：20201213173145076题型：多选题答案：ABC难度：一般试题解析：三、判断题供5题，每题2分，共10分）26 .ArduinonoNano控制板不能输出3.3V电压。试题编号：20201213173145218题型：判断题答案：错误难度：一般试题解析：27 .C语言中，系统关键字Whii6用于循环结构。试题编号：20201213173145154题型：判断题答案：正确难度：一般试题解析：28,三极管分为PNP型和NPN型。试题编号：20201213173145185题型：判断题答案：正确难度：一般试题解析：29. ArduinoUno/NanO控制板中支持PWM的管脚为:3、5、6、9、10、11、12o试题编号：20201213173145250题型：判断题答案：错误难度：一般试题解析：30. 0xFF28G2是一个16进制数据。试题编号：20201213173145138题型：判断题答案：错误难度：一般试题解析：