2020年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)分数：100.00题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1 .通过ShiftC)Ilt(dataPin,ClockPinbitOrder,value涵数向74HC595移位寄存器芯片写入数据，下列说法错误的是()。A、dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连；B、ClockPin弓I脚和74HC595的SH_CP引脚相连；CCtorder表示输出位的顺序,分别为MSBFlRST和LSBFIRST；D、Shiftc)Ut函数输入数据时是并入串出。试题编号：20201213192433703题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：2

2、 .ESP32fOrArdUinO中，SeriaLPrintf()函数输出回车所对应的转义字符是()。AsB、tC、rD、W试题编号：20201213192433593题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：3 .执行下列程序后，串口监视器显示的值为()。Serial.begin(9600);intval=Oxca2;bitSet(valr2);Serial.printIn(val);A、25B、29C、54D、58试题编号：20201213192433687题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：4 .ESP32中断触发模式中，属于边沿触发的有()种。A、2B、3C、4D、5试题编号：202

3、01213192433483题型：单选题答案：B难度：试题解析：5 .下列外设中，ESP32WROOM模组不具有的外设是()。A、UARTB、I2CC、霍尔传感器D、红外接收模组试题编号：20201213192433372题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：6 .A、B两个设备进行UART串行通信，A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为()。A、TXB、RXC、VCCD、TX或RX试题编号：20201213192433797题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：7 .ESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是()。A、8位Bs9位C、12位D、16位试题编号：2020121319243340

4、4题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8 .ESP32程序中模拟输入的返回值在0511之间，下列程序正确的是()。A、analogSetWidth(9);BxaalogSetWidth(10);C、analogSetWidth(ll);DsanalogSetWidth(12);试题编号：20201213192433435题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：9 .共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，ShiftoUt程序行门内的数值为()。39/A336/A035/A734/A633A5832A4T9 Esp32vcc3DSE8cp

5、MRQ7 STSH S6匕工D 1234S67N QQQaQQQG18/SCK 19/MISO 23/MOSI22/SCL21/SDAT7/27 DA2/26 DA1/25 Tx217 RX2/16T3/15T6/14T4/13 T5/12T0/4 T2/2RX0/3TX0/1AsObllOOlllB、 OblOOllOOOC、 ObllOOlD、 OblllOOllO试题编号：20201213192433577题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：10.74HC595移位寄存器模块中，用于控制数据输入速度的引脚是()。A、SH,CPB、ST_CPC、DsD、Q7,试题编号：20201213

6、192433656题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：11.执行下列程序后，运行结果是()。Sril.began(9600);IntH31-C，2.3,4.5,6,7.8,98rll.prntfdn,aral11l);A、1B、4C、5D、6试题编号：20201213192433545题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：12.下列程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为()。Serial.printin(36,BIN);Serial.printIn(37,BIN);As00Bs01C.10Dx11试题编号：20201213192433766题型：单选题答案：B难度：

7、一般试题解析：13. String类库成员函数中，从字符串中截取指定长度字符的成员函数是()。Asindexf()B、SubstringOC、endsWith()Dxlength()试题编号：20201213192433845题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：14. ESP32forArduino中，用于指定外部中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是OoA、piMode()B、attachlnterrupt()Cxdetachlnterrupt()D、touchAttachlnterrupt()试题编号：20201213192433623题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：15

8、.在串口监视器窗口发送数据如下图所示，点击【发送】按钮后，SerialaVaiabIe()函数返回的值为()。:COM3-,n!a:-ijI/A、0B、5C、6D、7试题编号：20201213192433877题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：16. Serial.println(val,format)程序将Val以十六进制输出到串口监视器，format应为()。A、BINB、OCTC、HEXD、DEC试题编号：20201213192433828题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：17. ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是OoA、

9、IedcSetupOBxIedcAttachPinOC、analogWrite()DxIedcWriteO试题编号：20201213192433451题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：18. 正常状态下，ESP32WROOM模块的工作电压是()。A、3.0VB、3.3VC、3.6VD、5.0V试题编号：20201213192433341题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：19.ESP32主控板，实现按键控制LED灯，电路原理图如下图所示，程序PinMode(5,mode)中，mode应为()o- 3S/A3一 36/A035/A7-M/A6-33/AS/T8H ESP325/CS a

10、sa 19/MSO-(23/MOSI- 22/SCL-21/S0AZ7 - DAZ/26 - DA1/25 -Tx2l7 - RX2/16 -TI/1S -T6/14 一 T4/1J -T5/12 -T0/4 T2/2 -RX0/3 -DOO/1 一 A、INPUTB、OUTPUTC、INPT-PLLPD、INPUT.PULLDOWN试题编号：20201213192433514题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：20. UART通信的起始位和停止位分别是()。A、高电平低电平B、低电平高电平C、高电平高电平D、低电平低电平试题编号：20201213192433735题型：单选题答案：B难度

11、：一般试题解析：二、多选题拱5题，每题2分，共10分)21. 下列函数中，用于将数据指定位设置为。的函数有()。A、bitClear()B、bitSet()CsbitWrite()DxbitRead()试题编号：20201213192433908题型：多选题答案：AC难度：一般试题解析：22. IedcSetupO函数用于设置PWM的()参数。A、频率B、分辨率C、占空比D、中断方式试题编号：20201213192433955题型：多选题答案：AB难度：试题解析：23. ESP32forArduino,数字信号引脚输入模式可设置为()。AsINPUTB、OUTPUTC、INPT-PLLPD、I

12、NPUT_PULLDOWN试题编号：20201213192433986题型：多选题答案：ACD难度：一般试题解析：24. UART串口通信中，发送的数据通常由以下哪几部分组成？()A、起始位B、数据位C、校验位D、停止位试题编号：20201213192434018题型：多选题答案：ABCD难度：一般试题解析：25,下列不属于ESP32的中断触发模式有（）。AsINPUTB、OUTPUTC、RISINGD、FALLING试题编号：20201213192433939题型：多选题答案：AB难度：一般试题解析：三、判断题（共5题，每题2分，共10分）26. 一位数码管的显示模式只能是静态显示。试题编号

13、：20201213192434065题型：判断题答案：错误难度：试题解析：27. ESP32WROOM模组不具有硬件模拟输出功能。试题编号：20201213192434145题型：判断题答案：错误难度：试题解析：28. ESP32WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。试题编号：20201213192434097题型：判断题答案：正确难度：试题解析：29. ESP32WROOM模组的MCU是双核。试题编号：20201213192434128题型：判断题答案：正确难度：试题解析：30. 一维数组和二维数组元素的下标均从0开始。试题编号：20201213192434034题型：判断题答案：正确难度：试题解析：