工业机器人与RFID检测系统编程调试(中职)赛项实操比赛样题.docx
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1、附件122023年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛中职组工业机器人与RFlD检测系统编程调试实操比赛【样题】总时间:240分钟任务书场次:工位号:一、选手须知(请各位选手务必仔细研读)A竞赛根本要求1.正确使用工具,操作平安标准。2 .部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠,符合要求。3 .爱惜赛场的设备和器材,尽量减少耗材的浪费。4 .保持工作台及附近区域干净整洁。5 .竞赛过程中如有异议,可向现场考评人员反映,不得扰乱赛场秩序。6 .遵守赛场纪律,尊重考评人员,服从安排。A考前须知1 .参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和平安守那么,如有违反,那么按照相关规定在竞赛的总成绩
2、中扣除相应分值;2 .参赛选手的比赛任务书用场次、工位号标识,不得写有姓名或与身份有关的信息,否那么成绩无效,比赛任务书完成后收回;3 .参赛选手应将编写的各程序资料保存在“D:2023场次号工位号文件夹下;4 .考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件;5 .禁止使用相机及对试题进行拍照,否那么取消考试资格;6 .由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器、RFn)系统、PLC、变频器、触摸屏损坏,将取消选手竞赛资格;7 .参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容,考试成绩以100分进行计算。二、实操比赛局部特别说明比赛在“THMSRRT型工业机械手与RFlD检测系统应
3、用实训平台上进行,该设备由一套4自由度工业机械手系统、RFlD检测系统、三菱可编程控制器系统、工件供料单元、输送单元、工件装配单元、立体仓库单元等组成。设备各单元的名称和位置如图1所示。图1竞赛平台比赛设备除了任务书中需要完成的装配、接线、编程、调试、运行工作外,其余器件、电路、气路均已安装、调试正常。设备上用到的局部器件相关技术手册以电子文档形式存放在当前工位计算机的桌面上,供选手参考。提供一套根本控制程序(包含PLC程序和机器人程序),存放在当前工位计算机的桌面上,选手需自行下载相关程序到PLC主机和机器人控制器中。在完成任务书中有关安装、调整、接线、参数设置、坐标点设置等任务的前提下,通
4、过调试控制程序能实现的功能如下:1.系统复位:上电后按下面板上的“复位键3秒,控制程序开始复位,机械手回到初始位置,各气缸复位,具体如下:1)输送单元不运行,推送气缸复位。2)工件料库检测出料口工件是否到位,假设未到位那么升降机构上升一个工件的高度。3)工件基板料库检测出料口工件基板是否到位,假设未到位那么升降机构上升一个工件基板的高度。4)工件装配单元锁紧气缸松开状态。5)立体仓库堆垛机停靠在最左端。2 .启动:按下“启动键,机械手从初始位置运行到工件基板供料单元等待位置。3 .机械手移动到工件基板料库,吸取一块工件基板搬运至装配台,工件基板料库升降机构上升一个工件基板的高度。4 .机械手移
5、动到工件料库,吸取一块工件搬运至装配台,放置在工件基板上方,工件料库升降机构上升一个工件的高度。5 .装配台锁紧机构气缸工作,气缸回到收回状态,把工件基板和工件夹紧。6 .机械手回到等待位置。三、实操工作任务以下为本次实操的各项任务,请选手根据实操任务书,在4个小时内,完成实操设备局部设备安装、电气线路连接、PLC控制程序和机器人控制程序的编写、系统调试运行等工作任务。任务一:机械手本体上安装相关部件及气路连接1.将真空吸盘固定到工装法兰的安装孔上,用自带的螺母打紧。7 .将图3-1-1工装法兰固定到工业机械手Z轴工装法兰固定法兰安装孔上,用螺丝固定好。图3-1-1工具工装8 .将真空发生器固
6、定到工装法兰两侧的安装孔上,用螺丝固定好。9 .根据图3-1-2装配示意图装配电动螺丝刀缓冲机构,装配好后如图3-1-3,将装配好的缓冲机构安装到工装法兰的安装孔上,用螺丝固定好。图3-1-2装配示意图图3-1-3缓冲机构10 将电动螺丝刀固定到缓冲机构安装固定孔上,用螺丝固定好。图3-1-4电动螺丝刀11 分别连接电动螺丝刀、真空吸盘的气管至真空发生器上。12 连接电动螺丝刀、真空吸盘的电磁阀电气电路。任务二:工业机械手设置与编程调试1 .设置传输方式及通信参数:使用示教单元设定机械手控制器比特率为9600,字符长为8,奇校验,停止位为1,RTS/CTS控制无效,终端编码为CRLF,X0N/
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