国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用实训》形考任务2及4及5试题答案.docx

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1、国家开放大学一网一平台电大可编程控制器应用实训形考任务2及4及5试题答案形考任务2一、实训目的：1 .掌握基本逻辑指令的相关知识。2 .进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。3.进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。二、实训要求：1.根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2.PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。DMIJ*常用触点与其他程序段相并连立.即常开触点lBitIDI立.即常开触点与左例母线相连接BitI,IAI”.即常开触点与其他程

2、序段相中连BitIIIHjOI立即常开触点与犬他程序段相并立即常闭触点IBitHLDNI立即常闭触点与左恻母线相连接Bit-IMANl立即常用触点与JC他程序段相中连Bit-IHI1ONl立即常触点与其他程序段相并逐取反NOTNoT改变能流输入的状态正跳变IPIEU检测到次正跳变，能流接通个扫描周期他跳变-INED检测到次负跳变.他流接通个扫描周期*出Bit()将运算结果输出到某个寄存器立即输出Bit(I)=I将运Jr结果立即检出到某个寄存器表S7-200系列基本逻辑指令学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用使用S7-200PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程

3、序，并进行下载，监控和调试。四、实训器材：所需的工具、设备及材料（1）常用电工工具、万用表等。（2）PC机。所需设备、材料见表。号标准代号国件名称型号规格数量I备注PIkS7-2OOCNCPl226ACDCRjl6ES721628D230XB8IIPPlIl通信电缆RS232-485|1五、实训步骤：（一）硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线:连接PLC的L和N端，见图U图1PLC由源线PLC通信线:一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2PLC通信线电脑端图3PLC通信线PLC地（二）调试实训程序通信读取P

4、LC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。图6所示为程序下载界面rDIneO图7所示为程序调试界面六、实训总结1. “与”和“与非”(A,AN)指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方。在PLC中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“。”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是状态，常闭触点“不

5、动作”认为是“1”状态。2. “或”和“或非”（O,ON）指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合,则该回路就“通电”。3.“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。4 .嵌套表达式和先“与”后“或”。当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPu的扫描顺序是先“与”后“或”。免杂逻辑运算的指令规则是:先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。5 .“输出“（LAD）指令输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电

6、路到达线圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合:否则线圈不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。七、实训心得通过这次对PLC控制，让我了解了PlC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。形考任务4一、实训内容1 .西门子S7-300PLC及STEP7编程软件简介;2 .用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试；3 .用S7-300PLC实现自动往

7、返电机正反转控制并调试；4 .用S7-300PLC实现电机Y一降压起动控制并调试；5 .西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试；6 .S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试；7 .S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试；8 .用S7-300PLC.6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PR0FIBUS网络，实现网络通讯控制。二、实训目的1 .学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识;2 .学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用；3 .复习西门子6RA

8、70全数字直流调速系统基本调试步骤；4、掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；5.掌握S7-300PLC.6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIBUS网络的方法，实现联网控制并调试。三、重点、难点1. S7-300PLC的硬件结构、模块类型;2. STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令；3. S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法；4. S7-300PLC网络及调试方法。四、S7-300PLC的硬件组成4.1 简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件。导轨导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板。电

9、源电源的输出是24VDC,有2A、5A和IOA三种型号。输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常，当输出电压过载时，LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压：120V和230V。中央处理器CPU的前面板有如下的部件:-状态和故障指示灯，可取下的4位模式开关，24V电源的连接，连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接口（MPl）,.电池盒，（CPU312/FM不具备）存储器模块盒（CPU312/FM和314/FM不具备），接口模板接口模板提供多层组态的能力。信号模板一这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板都有一个总线连接器，总线连接器

10、连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上.连接电缆用一个PG电缆可以直接连接编程设备。几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS电缆和电缆连接器。FM功能模板替换当前智能处理器模板。CPPROFIBUS现场总H.系统的通汉处理;5.4.2 S7-300发件组成困SIEMESS7-300培训设备的组态AfllVO三8三i=三:SBe-S=1=三SIMAT1CS7-9MMAe3.4.3双及机架图S7-300培训设备的组态A*eIO料）j=TmmnTln一304五、实词有关的课题设计5.1 用S7-300PLC实现自动往返电机正反臂控制的程序5.1.1 设计程序如下：5.1.2 操作说明：在

11、接下10.0按钮时，电机开始正转启动，此时电机的反转不启动：当按下10.2按钮时,点击开始反转启动.按下电,机停止按钮,电机停止转动.5.2 用S7-200PLC与440变才器联机完成扰抨机自动控制的程序及参数谩X一食品捡拌电动机,按下启动按仞后按下用所示控制规律自动确坏.先正幡后反转.5个编环后自动停止.n(ram)Mg4FW三iMG5.2.3PLC的0分配衰IS81（启动）10.6SB2（停止）10.70440-5#00.0440-6#00.1440-7#00.2440-8#00.35.2.4II44O变器的设置（1）除正常电机号令激外，需注惫下列参收设置P003=3POOIO=IP700

12、=2P1000=3P3900=1（2）再谟1下列参数 P003=3 固定频率P0701=17P0702=17P0703=17 P0704=1 P1001=xxHZP1002=xxHZP1003=xxHZP1004=xHZP1005=HZP1006=xHZ（可正可由）（3）时应关系如下国：国定频率00.2（7#瑞）00.1（6*端）00.0（5#端）对应先隼所设的参会1001P10012010P10023011P134100P10045101P10056110P10065.3用S7-300PLC,6RA70全数字直流调速系统及IM440变频否娘成的PRoFlBUS网络的硬件组&、控制程序、相关参

13、数设置及调试过程5.3.1 设计程序如下：Sj:frft,Q124.4T)_IQ124.6T)IQlO.OT)I&序Rh4：标底用序K?6:标题,2000-Iior-202程序用?6：ITjKI-W2O2DPWRDArEH0)1.AIiDRRETjrAL-WFlOORECORD程序段?9:标题,三RuDPRILDATEXEM)1.ADDRRET.VALRECORDW16100-RIo2P”o.o-BYTl125.3.2S7-300PLC.6RA70全数字直注调速系然以及1440变颊X组成的Profibus网络的发件姐态：(1)电源PS3075A(2)CPU313C2DP(订货号6ES73136CE010AB0)不用(4)效字量榆入DlDl-300SM3210116XDC24V(6ES73211BH02OAAO)数字量输入DODO-300SM322D08XRE1AC230V(订W号621HF01OAAO)(6)联网FROFIBUDPEF200MIM153-1地址为4SimorigMasteroriues/dcmasterCBPX地址为5PP04：地址256257Siiiovertmicromaster(交流电动机地址为6)继谭保