国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用实训》形考任务2及6试题答案.docx

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1、国家开放大学一网一平台电大可编程控制器应用实训形考任务2及6试题答案形考任务2一、实训目的：1 .掌握基本逻辑指令的相关知识。2 .进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。3.进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。二、实训要求：1.根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2.PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。三、实训内容：名需梯形图语句表功能常开触点.BitIILD常开触点与左1母线相连接BitI1A常开触点与其他程序段相串连IHjO常开触点

2、与其他程序段相并连常闭触点Bit1/IIA常用触点与左州母线和连接BitT/AN常闭触点与其他程序段相串连DMIJ*常用触点与其他程序段相并连立.即常开触点lBitIDI立.即常开触点与左例母线相连接BitI,IAI”.即常开触点与其他程序段相中连BitIIIHjOI立即常开触点与犬他程序段相并立即常闭触点IBitHLDNI立即常闭触点与左恻母线相连接Bit-IMANl立即常用触点与JC他程序段相中连Bit-IHI1ONl立即常触点与其他程序段相并逐取反NOTNoT改变能流输入的状态正跳变IPIEU检测到次正跳变，能流接通个扫描周期他跳变-INED检测到次负跳变.他流接通个扫描周期*出Bit(

3、)将运算结果输出到某个寄存器立即输出Bit(I)=I将运Jr结果立即检出到某个寄存器表S7-200系列基本逻辑指令学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用使用S7-200PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。四、实训器材：所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等。(2)PC机。(3)所需设备、材料见表。序司标准代号器件名称型号规格数量冬注Il1PLCS7-2OOCNCPL226AC/DC/RLA16ES7216-28D230XB82_1通信电缆RS232-4851五、实训步演：(一)硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，

4、因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线:连接PLC的L和N端，见图1。PLC通信线:一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2PLC通信线电脑端图3PLC通信线PLC地（二）调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。图6所示为程序下载界面rDIneO图7所示为程序调试界面六、实训总结1.“与”和“与非”（A,AN）指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数

5、则表示为触点符号，操作数标在触点上方0在PLC中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“。”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“。”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。2.“或”和“或非”（O,ON）指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合,则该回路就“通电”。3.“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。4 .嵌套表达式和先“与”后“或”。

6、当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPu的扫描顺序是先“与”后“或”。笈杂逻辑运算的指令规则是:先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。5 “输出（LAD）指令输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合:否则线圈不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。七、实训心得通过这次对PLC控制，让我了解了PlC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的

7、重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。形考任务6交通信号灯PLC控制系统的实现一、实训目的：掌握PLC在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）。二、实训要求：1 .选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系统或产品，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）；2 .设计选用西门子S7-200系列PLC,对其I/O口进行分配，列出PLC控制程序（梯形图

8、进行截图，语句表可直接拷贝）并对程序作出解释。三、实训内容：应用PLC控制交通灯各灯按要求亮灭，并通过七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，并且可以重复循环。按下起动按钮交通灯开始工作，南北向红灯亮起并维持IOs,南北向红灯工作同时东西向绿灯亮4s,接着以IHZ频率闪烁3s最后熄灭，绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s;黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维持10s,东西向红灯工作同时南北向绿灯亮4s闪3s以IHZ频率最后熄灭，绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并维持3s,黄灯熄灭时南北向红灯再次亮起循环反复。交通灯工作同时一个七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，先对南北向红灯倒计时，显示9-

9、87-65-4-321-0,然后对东西向红灯倒计时。四、主要实训软件硬件(1)常用电工工具、万用表等。(2)PC机(3)所需设备、材料见表1。王闺惬四北闺悔出哲鲫HM珏I1PLCS7-2OOCNCPU226ACDCRLA16ES7216-28D23-0XB82SFl停止按钮LA10-2H1红色3SF2起动按钮LA10-2H1绿色4PG1-6指示灯24V直流电源指示灯6红黄绿5LED数码管I.G2301III6QB隔离开关DZ47LE-3I,+N17UR电源DR-120-24124V直流电源8PPI通信电缆RS232-48519XT接线端子JX2-Y010若干表1设备、材料明细表五、实训步躲(一

10、)硬件设计L系统原理图按下停止按钮，交通灯控制系统停止工作。交通信号灯控制PLC接线图如图1所示为交通信号灯控制系统PLC接线图。OOOrL100q01Q021Q03Q040051MQlOQ11Q12CPUM；226CNQ15OlNLII化2t+3LJ=rDC24VL.AC220VIDC24V之地信号灯控制PLC接线图Sl交通信号灯PIe的设由B南北红灯南北绿灯甫北黄灯东西红灯东西绿灯东西靛灯1.EDOLEDILED2LED3LED4LED5LED62.硬件连接操作(1)根据表1配齐电器元件，并检查各电器元件的质量。(2)根据PLC接线图2,画出电器元件布置图2。SF12黄绿红红竦黄红绿黄 0

11、 0URS7-200XT图2电器元件布置图(3)根据图2电器元件布置图安装元件，各元件的安装位置整齐、匀称、间距合理，便于元件的更换，元件紧固时用力均匀，紧固程度适当。(4)接线。按照图3电气接线图，先接PLC、开关电源的电源和PLC输入输出点的电源，再接输入电路，最后接输出电路。完成后的电气接线板如图4所示。图3交通信号灯PLC控制接线图电源聚置信号灯X亶图4交通信号灯PLC控制实物图(5)检查电路。通电前，认真检杳有无错接、漏接等现象。(二)编写实训程序本设计可以采用经验设计法来完成。经过分析本设计任务可以分成两部分来完成，控制交通灯转换部分和红灯倒计时显示部分。分析交通灯转换部分可以发现

12、，交通灯一次完整的工作周期为20s,每一组灯都在这20s中固定时间段进行工作，由此我们可以把每组灯的工作时间用比较指令标示出来，并控制相应的灯组在该时间段点亮工作，程序如图5所示。另外20s的工作周期可以用定时器指令来实现。网络3IMOOT37T37QOOII1I1e|IC)0100图5比较指令程序红灯倒计时显示主要是通过7段LED数码管显示来实现，在S7-200的指令中段码指令可以实现7段LED数码管显示控制，程序如图6所示。网络9图6段码指令程序本次设计梯形图如图7所示。Mia45Ml*14图7交通信号灯PLC控制程序六、调试实训程序根据图3进行安装接线，然后将编制好的交通灯PLC控制程序

13、下载到PLC,并进行程序调试直到设备运行满足设计要求。1.工作模式选择。将PLC的工作模式开关拨至运行或者通过STEP7Ticro/WlN编程软件执行“PLC”菜单F“运行”子菜单命令。2.监控。单击执行“调试”菜单下的“开始程序状态监控子菜单命令，梯形图程序进入监控状态。程序调试监控图如图8所示。七、观察实训结果1 .运行交通灯。按下起动按钮SF2,观察输出线圈QO.0飞0.5、Ql.OQ1.6和所有指示灯和数码管的现象,南北向红灯亮起并维持10s,南北向红灯工作的同时东西绿灯向亮4s,接着以IHZ频率闪烁3s最后熄灭,绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s;黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维持10s,东西向红灯工作同时南北向绿灯亮4s闪3s以IHZ频率最后熄灭，绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并维持3s,黄灯熄灭时南北向红灯再次亮起循环反笈。交通灯工作时数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，先对南北向红灯倒计时，显示9一876543210,然后对东西向红灯倒计时。2 .停止交通灯运行。按下停止按钮SFL观察PLC输出线圈Q0.0Q0.5QL(TQL6,线圈Q0.0Q0.5、QI.0QL6全部失电，交通灯灯全部熄灭，数码管熄灭。八、心得体会通过本课程的学习能够使我们掌握PLC的基本结构，工作原理，PLC控制系统程序设计与调试方法.其中，PL