大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学：激光雷达设备使用与维保题库.docx

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1、激光雷达设备使用与维保一.填空题1 .LiDAR即LightDetectionAndRanging,包括和。2 .机载激光雷达是一种安装在飞机上的系统和系统，可以用于测量地面物体的O3 .激光雷达集成、惯性测量单元技术于一体，具有等特点。4 .无人机激光雷达数据处理主要包括动态处理、补偿、解算、不同传感器观测值的时间系统同步处理、激光脚点三维坐标计算、坐标系统转换、系统误差改正、粗差的剔除、数据的滤波分类、DEMDSM的生成及电力线路目标提取等。5 .激光雷达测量系统主要由硬件和软件组成。其中硬件包括了扫描器、传感器、传输装置等。6、激光雷达测量系统软件的部分就包含了、处理以及和可视化等方面，

2、这些都是结果性的输出形式。7、模块是整个系统的核心部分，其主要的功能是对数据进行预先的,对检测到的三维信息进行体积的计算和比较等。8、目前使用激光雷达点云可实现系统，可以快速准确的收集输电线路走廊内本体设备以及走廊地物的数据，并进一步在内业环境中通过处理分析流程，快速检测输电走廊内存在的树障安全缺陷。9、激光雷达点云可实现不同条件下测量,可以模拟导线、等条件下导线净空距离，测试进行判定；10.激光雷达点云可以进行杆塔测试；缺陷位置的平面图和断面图绘制及多时序性走廊异常检测；为本体设备及通道数字化提供o可以有效解决树木、建筑物交跨隐患，为实现自主巡航提供杆塔尺寸及坐标信息。二.判断题1.LiDA

3、R点云与光学影像之间的配准,主要有两类方法:基于特征的配准和基于点云的配准。（）2 .使用激光雷达点云可实现无人机搭载三维激光扫描系统，可以快速准确的收集输电线路走廊内本体设备以及走廊地物的三维点云数据。（）3 .激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。（）4 .全景纹理贴图是对于构建好的建筑物模型，支持通过与全息影像融合进行纹理提取，在三维模型中显示与其对应的贴图纹理。（）5 .点云数据处理软件在单一工作流中，不能快速实现可视化、操作、动画和点云编辑。（）6 .线路竣工阶段的三维数字化台账数据成果，可为运维单位制订作业方案、优化巡检频次、应急防灾处置提供重要的辅助决策

4、信息，是一种极具价值的电网数字化资产。（）7 .断点续飞功能：对由于电池电量不足或其他意外原因被迫中止而返航的任务，不可以利用断点续飞操作来执行由于意外原因而被迫中止的任务；（）8 .防止设备损坏或人为误删导致的数据丢失，可以在存储原始数据的移动硬盘上处理数据，并对备份数据使用情况进行记录。（）9 .点云数据处理软件功能创建动画、视频和漫游场景：通过呈现任何大小的快照，生成高分辨率的平剖图和透视图。（）10 .基于无人机载激光雷达的线路竣工验收工作模式，显著提升测量成果的完整性、准确性与实时性，显著降低了竣工验收作业人员的劳动强度与风险。（）三.单选题1 .飞行器技术参数和性能要求对角线距离（

5、不含桨）mm为：（）A.1500mmB.1600mmC.1200mmD.1300mm2 .对植被覆盖密集区和地貌破碎区可适当增加点云密度，宜不小于（）点/平米。A.60B.50C.40D.803 .竣工量测一杆塔高度（）A.选取杆塔底部点和地面点进行测量高度值B.选取杆塔顶部点和导线进行测量高度值C选取杆塔底部点和引流线交叉点进行测量高度值D.选取杆塔顶部点和地面点进行测量高度值4 .飞行器技术参数和性能要求最大水平飞行速度knh为（）A.65km/hB.60khC.50km/hD.45km/h5 .50OkV以下电压等级处于平原、丘陵、山地、河网等地区的输电线路可采用（）激光扫描作业；A.多

6、旋翼无人机B.固定翼无人机C.伞翼无人机D.扑翼无人机6 .飞行器技术参数和性能要求最大可承受风速ms（）A.7nsB.5m/sC.6m/sD.8ms7 .对输电通道内地物较少的地表裸露区可适当减少点云密度，宜不小于（）点/平米A.20B.35C.45D.308 .激光扫描基准周期：特高压密集通道激光扫描周期为（）年一次A.3B.3C.半年D.19 .传感器技术参数和性能要求响应表实时图为（）A.620p30fpsB.500p30fpsC.720p30fpsD.520p30fps10 .处于非适航区且交通便利地区的线路宜采用（）激光扫描作业。A.多旋翼无人机B.地面C.扑翼无人机D.固定翼无人

7、机四.多选题1 .激光扫描子系统包含（）A.激光扫描器B.位置姿态系统C.中控主板D.嵌入式集成系统2 .数据处理子系统主要功能包括（）A.激光系统采集数据导入与解算B.点云数据快速裁剪、优化C.树障缺陷现场快速检测D.缺陷平断面图自动生成、检测报告需要手动生成3.激光雷达技术具有以下显著特点为（）A.速度快，每小时可采集80-100公里的通道走廊数据B.精度高，数据绝对精度可达5cmC密度高，可满足1：700比例尺的成图需求D.真三维，可任意测量地物之间的水平、垂直、净空距离4 .激光雷达的优点为（）A.分辨率高B.隐蔽性差、抗有源干扰能力强C.低空探测性能好D.体积小、质量轻C.汽油D.柴

8、油）B.固体激光雷达D.二极管激光泵浦固体激光雷达5 .激光雷达维护保养材料有：（）A.酒精B.香蕉水6 .激光雷达按激光介质分为（A.有气体激光雷达C.半导体激光雷达B.连续波激光雷达D.单一型激光雷达7 .激光雷达按激光发射波形分为（）A.有脉冲激光雷达C.混合型激光雷达8 .激光雷达按显示方式分为（） A.模拟或数字显示激光雷达 C成像激光雷达9 .激光雷达的线路巡检报告内容可包括：（ A.当前工况安全距离检测结果 C缺陷位置的平面图和断面图 10.激光雷达按用途分为（）A.有激光测距仪B.靶场激光雷达五.简答题L无人机激光雷达系统总体构成包括那些。B.固体激光雷达D.有气体激光雷达）。B.交叉跨越检测结果D.杆塔倾斜检测明细C.火控激光雷达D.导航激光雷达8 .激光扫描在电力应用的主要有哪些优势。9 .激光雷达按功能可分为哪三部分。10 阐述RTKLlB的特点。11 目前带电处理线路异物的方法主要有哪几种。