搬运小球.docx

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1、少儿课程教案:活动名称快乐车世界日期教师牛延庆活动主题搬运小球班级人数活动目标1 .复习超声波传感器2 .使用中型电机设计机械抓手，编程使用秒数计算活动准备1、器材准备：2、图片准备：活动过程引导这节课我们的任务是搬运小球，起点、小球、终点在一条直线上，要求大家设计一个机械抓手，利用超声波传感器行进至小球位置，抓取小球并绕过小球放置点，前进至终点将小球放入箱中。搭建引导大家都应该设计过机械抓手，我们可以利用两个齿轮的转向相反来实现抓取动作，相信大家都会，这里要提醒大家两点。1、重心。中型电机如果安装在机械臂的前方的话会使整车重心向前倾，大家在设计车的时候一定要注意合理分配重心，不要一个刹车就翻

2、车了。2、EV3的电机内部有码盘，可以计算电机转动了多少度多少圈。如果我编程写的中型电机旋转100度实现抓球，实际操作过程中出现了误差，电机旋转了99度就抓紧了球，然后大家想会出现什么问题？电机会持续工作，尝试转动到100度，转不到100度不会执行下一步程序。那大家有什么好的解决办法吗？方案一：规定电机旋转的时间，而不是度数圈数方案二：使用滑轮传动驱动机械抓手，即便提前抓住了小球，由于皮筋打滑也不会影响中型电机继续旋转。教学后记学生对曾经学过的机械抓手印象不深，很少有学生一节课完成任务，建议分为两节课来上，先上一节机械抓手，能够抓球，第二节在上搬运小球。超声波检测到障碍后应先停止车辆行进，然后才是抓取小球。用作抓手的中型电机应使用“开启制定秒数”。超声波检测到障碍物停止后抓手可能并没有达到小球上方。抓手受中型电机重量影响，下压的太厉害，学会用三角形支撑。